የብሉቱዝ መዳፊት ከአልትራሳውንድ ዳሳሽ እና ፎቶሴል ጋር 10 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ስለዚህ ፣ ይህንን ፕሮጀክት ለምን እንደሠራሁ ትንሽ መግቢያ። በአሁኑ ጊዜ በአዲሱ ቤቴ ውስጥ ድመትን ለመቀበል እየፈለግኩ ነው። እና ለድመቶች አንዳንድ የሚጫወቱ ነገሮችን ከጎበኘሁ በኋላ ፣ እኔ ለምን መጫወቻ አታደርግም ብዬ አሰብኩ። ስለዚህ ፣ የብሉቱዝ አይጥ ሠራሁ። ለ android ስልኮች የሠራሁትን መተግበሪያ በመጠቀም ሊቆጣጠሩት ይችላሉ። እንዲሁም ፣ ሁለት ሁነታዎች ሠራሁ። አንድ ነገር ከጀርባው ከተዘጋ አይጤ ብቻ የሚመልስበት የግብዓት ጠፍቷል ሁኔታ። እና የመተግበሪያው ተጠቃሚ መዳፊቱን 'መንዳት' በሚችልበት ላይ የተለመደው ግቤት።

ደረጃ 1: ቁሳቁሶች

ለመዳፊት የሚከተሉትን ያስፈልግዎታል

• 1x አርዱዲኖ ኡኖ
• 1x የዳቦ ሰሌዳ
• 1x የመሸጫ ሰሌዳ
• 2x Gearmotor ከ 360 ድንጋጌዎች ማካካሻ ጋር
• 1x 10k Ohm resistor
• 1x አርዱinoኖ የመንጃ ቦርድ L298N D H ሸ ድልድይ
• 1x HC-05 የብሉቱዝ አስማሚ
• 1x Photocell Light resistor
• 1x Ultrasonic ዳሳሽ
• 1x የእንጨት ቁራጭ
• የማርሽሞተርን መግጠም የሚችሉ 2x ዊልስ
• 20x ማሰሪያ-መጠቅለያዎች
• 20x ሴት - ሴት ዝላይ ሽቦዎች
• 20x ወንድ - ወንድ ዝላይ ሽቦዎች
• በላዩ ላይ android ያለው 1x ስልክ
• 1x LED ስትሪፕ
• 1x 12v ባትሪ
• 3x አዝራሮች (የሚወዱት ማንኛውም ቀለም)
• 10x የገመድ ቁራጭ

እንዲሁም ፣ ለወረዳው አቀማመጥ መሣሪያ ያስፈልግዎታል እና መሣሪያውን ለመሥራት መሣሪያ ያስፈልግዎታል። apk ለስልክዎ።

ለ android ስልክ ቀላል የፕሮቶታይፕ መተግበሪያን ለመሥራት ለወረዳ እና ለ Appinventor2 አቀማመጥ circuito.io ን እጠቀም ነበር።

ደረጃ 2 ፍሬም

ስለዚህ እኛ አይጥ እየሠራን ነው። ዙሪያውን ለመንቀሳቀስ እና ያንን ግብ ለመቀበል መቻል አለበት ፣ ለሁሉም ኤሌክትሮኒክስ ክፈፍ እንሠራለን። እኔ የተወሰነ እንጨት ተጠቅሜ 10*14 ሴ.ሜ አደረግሁት። የማዞሪያውን መንኮራኩር እናያይዛለን እና ያ ሁሉ አሁን ይሆናል።

ደረጃ 3 - ኮዱ

ከዚህ በታች ያሉትን ኮዶች ያውርዱ።

ማግኘት አለብዎት:

-ArduinoMouseController.ino

-ArduinoMouseTesting.ino

ደረጃ 4 - ግቤቱን መሞከር

አርዱዲኖ መሆኑን እርግጠኛ ለመሆን; HC-05; L298n-H Brigde ሞተር ነጂ እና የማርሽ ሞተሮች ሁሉም ይሰራሉ እና በመሣሪያዎ ላይ ካለው መተግበሪያ ግብዓት ይቀበላሉ እኛ እንሞክራለን። ስለዚህ ፣ ከላይ ባለው ወረዳ ውስጥ እንደሚመለከቱት ሁሉንም አካላት ሽቦ ማሰር አለብን።

ማሳሰቢያ -እሱ እንዲሁ በ 9 ቪ ወይም 6 ቪ ባትሪ ይሠራል ፣ ሞተሮቹ በዝግታ ይሽከረከራሉ ግን ያ ደህና ነው።

ArduinoMouseTesting.ino ን ወደ Arduino Uno ይስቀሉ።

አሁን በተንቀሳቃሽ መሣሪያዎ ላይ ArduinoMouseApplication.apk ን ያውርዱ እና ስልክዎን ከ HC-05 ጋር ለማገናኘት ይሞክሩ። ፒን ሲጠየቁ 1234 ወይም 0000 ይጠቀሙ።

ስለዚህ ፣ የብሉቱዝ ግንኙነቱ ሲፈጠር በመተግበሪያው ላይ ወደ ፊት ወይም ወደ ኋላ ቁልፎችን በመግፋት ሞተሮችን ለማሽከርከር መሞከር ይችላሉ።

ስህተት ካላገኙ ሁሉም ነገር እየሰራ ነው እና መቀጠል እንችላለን!:)

ደረጃ 5 በፍሬም ላይ መገንባት

ስለዚህ ፣ መንኮራኩሮችን በማርሽ-ሞተሮች ላይ ለመጨመር ጊዜው አሁን ነው። ግን ያንን ከማድረጋችን በፊት ሁሉንም ነገር በፍሬም ላይ ማድረግ አለብን። በማዕቀፉ ውስጥ መሰርሰሪያን በመጠቀም አንዳንድ ቀዳዳዎችን እንዲሠሩ እመክራለሁ ፣ ግን ይህ አማራጭ እና አስፈላጊ አይደለም። በተንሸራታች መንኮራኩር በተመሳሳይ ጎን የማርሽ-ሞተሮችን ይጨምሩ። የማርሽ-ሞተሮች ከማዕቀፉ ወደ ግራ እና ወደ ቀኝ መድረስ አለባቸው። አሁን መሄድ እንዳይችሉ ማርሽ ሞተሮችን ለማስቀመጥ አንዳንድ ማሰሪያዎችን ወይም ሙጫ ይጠቀሙ። እንዲሁም በማዕቀፉ በሌላኛው በኩል በቂ ቦታ እንዲኖረን ባትሪውን በዚህ የክፈፉ ጎን ላይ ያድርጉት።

አሁን ክፈፉን አዙረው አርዱዲኖ ኡኖን ከፊት ለፊት ያክሉት። በማርሽ-ሞተሮች አቅራቢያ እንዲጠጋ በጀርባው ላይ የ L298n-h ነጂውን ያክሉ። ባለበት እንዲቆይ ሁሉንም በክፈፉ ላይ ለማስቀመጥ ማሰሪያዎችን ወይም ሙጫ ይጠቀሙ።

በማሽከርከሪያ ሞተሮች ላይ መንኮራኩሮችን ማከል ይችላሉ እና ክፈፉ ለመሄድ ዝግጁ መሆን አለበት።

ደረጃ 6: ደህና ፣ ይሞክሩት

ሁሉም ነገር በቅደም ተከተል ከሆነ አይጤው ከተንቀሳቃሽ መሣሪያዎ በሚሰጡት ግብዓት ዙሪያውን መንቀሳቀስ መቻል አለበት። የሚንቀሳቀስ አይጥ አለን!: መ

ደረጃ 7 - የጉዳይ ምርት

እኛ የሚንቀሳቀስ 'ነገር' አለን ግን በእውነቱ አይጤን አይመለከትም። ስለዚህ ፣ ሁሉንም ኤሌክትሮኒካ በጥሩ ሁኔታ የሚደብቅ እና እንዲሁም እንደ አይጥ ፣ ትልቅ አይጥ የሚመስለውን አንድ ነገር እናደርጋለን።

በመጀመሪያ ፣ በጣም ቀላል እና ጠንካራ መሠረት ለመሥራት ስታይሮፎምን እንጠቀማለን።

ሁለተኛ ፣ መሠረቱን ለስላሳ ለማድረግ እና እንደ አይጥ እንዲመስል ለማድረግ አንዳንድ ጨርቅ እንጠቀማለን።

ሦስተኛ ፣ እንደ አይኖች እና አፍንጫ አንዳንድ አዝራሮችን እንጨምራለን።

አራተኛ ፣ የበለጠ የተሻለ ለማድረግ ወደ አፍንጫው የተወሰነ ገመድ እንጨምራለን።

ደረጃ 8 ማሻሻል 1 ፦ Photocell

ስለዚህ ፣ እኛ የሚንቀሳቀስ አይጥ አለን ፣ ግን የእሱ አሰልቺ መንቀሳቀስ ብቻ ነው። ተጨማሪ መስተጋብሮችን ማከል እፈልጋለሁ ስለዚህ የፎቶኮል መጠቀሙን ተጠቀምኩኝ። ለዚህ ክፍል በሻጩ ሰሌዳ ላይ ትንሽ መሸጥ አለብን ፣ ትንሽ ቁራጭ ብቻ እንፈልጋለን።

እኛ Photocell እንወስዳለን; 10k ohm resistor; እና 3 ዝላይ ሽቦዎች። 3 ጁምፐር ሽቦዎች ከ: 5v; gnd; እና A0.

እንዲሁም ፣ እኛ የ LED ስትሪፕ ወይም የተለመደው ኤልኢዲ (የሚመርጡትን ሁሉ) እንፈልጋለን። ያያይዙ - ወደ gnd እና the + to pin 6.

አንዳንድ ጠቃሚ ምክሮች

• በተቻለ መጠን ትንሽ ቆርቆሮ ለመጠቀም ይሞክሩ። ሊቻል የሚችል አጭር ዙር ማድረግ አይፈልጉም።
• ቆርቆሮውን ከማከልዎ በፊት ሻጩ በተመረጠው የሙቀት መጠን ላይ መሆኑን ያረጋግጡ።
• አንዳንድ የሙቀት መቀነሻ ቱቦን በመጠቀም የ gnd (መሬት) እና 5v ወደቦችን ከአርዱዲኖ ያስፋፉ። ጥቂት ወንድ - በአንድ በኩል የወንድ ሽቦዎች እና አንዲት ሴት ብቻ - በሌላ በኩል የሴት ሽቦ ይጨምሩ ፣ ሽቦዎቹን አንድ ላይ ለማያያዝ የሙቀት መቀነሻ ቱቦውን ይጠቀሙ።

ደረጃ 9: ያልቁ 2: የአልትራሳውንድ ዳሳሽ

ስለዚህ ፣ እንደጠቀስኩት ሁለት ሁነታዎች እፈልጋለሁ። ይህንን ግብ ለመቀበል የአልትራሳውንድ ዳሳሽ እንጨምራለን።

ቪሲሲውን ወደ 5 ቪ ያክሉት ፤ gnd ወደ gnd; ወደ 8 ፒን ቀስቅሴ; ወደ 9 ፒን አስተጋባ። አሁን ፣ አልትራሳውንድን ከ L298n-h በስተጀርባ ካለው ማሰሪያ ጥቅል ጋር ብቻ ያድርጉት ፣ ስለዚህ ከመዳፊት በስተጀርባ አዮስ።

ደህና ፣ አሁን የ ArduinoMouseController.ino ኮድን ወደ አርዱዲኖዎ መስቀል ይችላሉ።

ደረጃ 10 - የመጨረሻዎቹ ነገሮች

ስለዚህ ፣ ሁሉም ነገር ዝግጁ ነው!

ጉዳዩን በሽቦዎቹ ላይ ብቻ እናስቀምጠዋለን እና መሄድ ጥሩ ነው!

በፈለጉበት ቦታ ሁሉ የ LED ንጣፍ ያክሉ ፣ ፎቶኮሉ ከጉዳዩ በታች አለመሆኑን ያረጋግጡ። ከፈለጉ ጉዳዩን ከአንዳንድ ሙጫ ጋር ማያያዝ ይችላሉ ነገር ግን ውስጡን ያለውን ለማየት በቀላሉ ጉዳዩን ማለያየት ስችል ደስ ይለኛል - ዲ.