Animatronic Knex Toucan: 8 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ይህ ከጉልበት የተገነባው የእኔ የአናቶኒክ ቱካን ጭንቅላት ነው። እያንዳንዱን ምንቃር በተናጠል የሚቆጣጠሩ ሁለት ሰርዶዎች እና የአንገት ማሽከርከር እንቅስቃሴን የሚያንቀሳቅስ የዲሲ ትል ማርሽ ሞተር አለው።

ይህ አስተማሪ እንዴት እንዳስቀመጥኩ እና የቁጥጥር ስርዓቱን አጠቃላይ ሀሳብ ይሰጥዎታል።

ደረጃ 1: የ beak ክፍሎች

ወዴት እንደሚሄድ ወይም ምን ያህል ትልቅ እንደሚሆን ያለእውነተኛ ሀሳብ ሳለሁ ይህንን ግንባታ በ ምንቃር ጀመርኩ። እኔ እንዲንቀሳቀስ የማድረግ ዓላማ እንኳን አልነበረኝም ፣ ስለዚህ እሱ እንደተሻሻለ በእርግጠኝነት ተሻሽሏል።

እሱ ሙሉውን የኪነክስ ክምርን እና ሁለት ሰርቮ ሞተሮችን ስለሚጠቀም ለዚህ ግንባታ አንድ ክፍል ዝርዝር አላካተትኩም።

ደረጃ 2 የጭንቅላት ሜካኒዝም

በ servos ላይ ያለውን ጭነት ለመቀነስ በምስሶ ነጥቡ ዙሪያ ያሉትን የትንፋሽ ክፍሎችን ክብደት ለማመጣጠን ሞከርኩ። እያንዳንዱን ምንቃር ክፍል ለማንቀሳቀስ በእውነቱ በጣም ትንሽ ኃይል ይጠይቃል ስለዚህ መጀመሪያ ይህንን በ 9 ጂ ማይክሮ ሰርቪስ (3%ገደማ የሚሆኑት የግዴታ ዑደት ያላቸው ትናንሽ ትናንሽ የፕላስቲክ ነገሮችን ታውቃቸዋለህ) ክፍሎቹን ለማንቀሳቀስ በቂ ጥንካሬ ነበረው ግን እነሱ ነበሩ በጉልበቱ ውስጥ ለመሰቀል አህያ ውስጥ ህመም ስለዚህ እኔ በጣም በተሻለ ሁኔታ (ከዚያ በኋላ ላይ) የሚያንፀባርቀውን ወደ አንዳንድ ትላልቅ ሰርቪሶች አሻሽያለሁ።

ደረጃ 3: የቆዳ መጥረጊያ ማቅረቢያ

ከጉልበቱ ላይ የተጣመመ ገጽን መስራት ሁል ጊዜ በአህያ ውስጥ ህመም ነው ፣ በሥራ ላይ እኛ ሲሊኮን እና ፋይበርግላስን ብቻ እንጠቀማለን ፣ ግን በዚያ ውስጥ ያለው ደስታ የት አለ?

እና ዓይኖች። በአህያ ውስጥ እንደዚህ ያለ ህመም! ተስፋ ከመቁረጥ/ከመደሰቴ በፊት እነዚህን ዓይኖች ወደ 5 ጊዜ ያህል ሰርቶ መሆን አለበት።

ደረጃ 4 - የሚሽከረከር አንገት ዘዴን ማከል

የሚሽከረከረው የአንገት አሠራር በማማ ክሬን አምሳያ ውስጥ ከሚሠራው ዘዴ ጋር በጣም ተመሳሳይ ነው ፣ እዚህ ይመልከቱ-

media.knex.com/instructions/instruction-boo…

አሠራሩ ለመሥራት ብዙ ጊዜ አልፈጀበትም ፣ ነገር ግን ጭንቅላቱን በተመጣጣኝ ፍጥነት ለማሽከርከር ትክክለኛውን የማርሽ ሬሾ ማግኘት በጣም ከባድ ነበር ፣

ደረጃ 5: Servo ጫን

እዚህ ስለ ሥዕሉ ጥራት ይቅርታ ፣ ካሜራዬ በማንኛውም ነገር ላይ ያተኮረ አይመስልም እና በስዕሎቹ ውስጥ ብዙ እየተከናወነ ነው እናም ተስፋ እናደርጋለን እነሱ ትንሽ ስሜት ይፈጥራሉ ነገር ግን አንድ ሰርቪስ ምን እንደሚመስል ያውቃሉ ስለዚህ እርግጠኛ መሆን ይችላሉ በአምሳያው ውስጥ እንዴት እንደተገጠመ አስቡት።

ደረጃ 6: ጢም

ክብ ሰማያዊ ቁርጥራጮችን ስጨርስ ግንባታው በድንገት ማቆሚያ ላይ ደርሷል ስለዚህ ይህ የመጨረሻው እርምጃ ጢሙን ማከል ብቻ ነበር።

ደረጃ 7: የመጨረሻ ሞዴል

የቱካን የአሁኑን እድገት በሚያሳይ በዚህ ቪዲዮ ይደሰቱ።

የመቆጣጠሪያ ስርዓቱ ይጠቀማል-

በ L298N H ድልድይ ቺፕ ለሚነዳ ለዲሲ ሞተር 1 * 12V 1A የኃይል አቅርቦት።

2 * 45 ግ servos

1* አርዱዲኖ ናኖ (እና servo breakout board)

1* 5V 2A የኃይል አቅርቦት ለ servos እና arduino

ደረጃ 8 የወደፊት ሥራ

ማናቸውም ጥያቄዎች ወይም ሀሳቦች ካሉዎት እባክዎን ያነጋግሩ።