DMX Animatronic Robot: 9 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ይህ ፕሮጀክት ሙሉ በሙሉ ተግባራዊ የሆነ የአናቶሮኒክ ፕሮቶኮል እድገትን ይገልጻል። እሱ ከባዶ የተተገበረ እና ለወደፊቱ በጣም ውስብስብ የአኒሜቲክ ሮቦቶች ልማት መመሪያ እንዲሆን ያለመ ነው። ስርዓቱ በአርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ላይ የተመሠረተ ነው። ከሌሎች መሣሪያዎች ጋር የግንኙነት ፕሮቶኮል DMX512 ነው። የዚህ የግንኙነት ፕሮቶኮል ምርጫው ለዚህ ዓይነቱ ሮቦቶች የተለመደ አከባቢ በመብራት ቴክኖሎጂ ዓለም ውስጥ መደበኛ በመሆኑ ነው። የተገነባው ሮቦት የ servo ሞተሮችን እና የተለያዩ የ LED ዓይነቶችን ያጠቃልላል። የሜካኒካል ክፍሎቹን ማምረት በዋነኝነት በ 3 ዲ ህትመት የተከናወነው Solidworks ን በመጠቀም ሞዴል ካደረገ በኋላ ነው።

አቅርቦቶች

• አርዱinoኖ ሜጋ
• 3 5 ሚሜ LED
• XLR3 አያያዥ
• 5V ዲሲ የኃይል አቅርቦት እና አገናኝ
• 2 MG996R servos
• MAX485 ሞዱል
• ክብ WS2812 LED የፒክሴል ማትሪክስ
• 2 servo ቅንፎች
• 2 servo gears
• 3x8x4 ሚሜ ተሸካሚ
• 12 8x3 ሚሜ ኒዮዲሚየም ማግኔት
• M3 ብሎኖች እና ለውዝ

PLA ን ጨምሮ አጠቃላይ የቁሳቁሶች ዋጋ 60 ዶላር ያህል ነው

ደረጃ 1 አኒማቲክን ይንደፉ

በመጀመሪያ ፣ የእራስዎን የአናቴሮኒክ ንድፍ መፍጠር ከፈለጉ ፣ እንደ Solidworks ወይም Autodesk fusion 360 የመሳሰሉ የ CAD ሶፍትዌርን በመጠቀም ዲዛይን ማድረግ አለብዎት። ዲዛይኑን (ኤሌክትሪክ ፣ መለዋወጫዎችን ፣ መብራቶችን… ይጠቀሙ። ይህንን ሞዴል ለመድገም ከፈለጉ በሚቀጥለው ደረጃ ላይ የ STL ፋይሎች አሉዎት።

ደረጃ 2 - 3 ዲ ቁርጥራጮቹን ያትሙ

ሁሉንም ቁርጥራጮች ለማተም 0.16 ሚሜ የንብርብር ቁመት እና 0.4 ሚሜ ንፍጥ ለከፍተኛ ጥራት ህትመት እጠቀም ነበር። የጭንቅላት ቁርጥራጮች ድጋፍን ይጠቀማሉ። በእንደዚህ ዓይነት ከፍተኛ ጥራት ባለው ህትመት ላይ ፣ በዚህ አምሳያ ላይ ሁሉንም አስፈላጊ ቁርጥራጮች ለማተም እስከ 100 ሰዓታት ሊወስድ ይችላል።

ደረጃ 3 የኤሌክትሮኒክስ ወረዳውን ዲዛይን ያድርጉ

ወደ ንድፍዎ ውስጥ የሚገቡትን ሁሉንም አካላት አንዴ ካወቁ ፣ ሁሉንም ነገር በአንድ ላይ እንዴት ማገናኘት እንደሚቻል ለማወቅ ጊዜ ይውሰዱ። የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎችን ንድፍ (ዲዛይን) ለማቀነባበር የፍሪፍት ሶፍትዌርን እጠቀም ነበር። ለዚህ ፕሮጀክት እኔ የአርዱዲኖ ሜጋ ማይክሮ መቆጣጠሪያን ተጠቀምኩ።

ደረጃ 4: የፖላንድኛ እና የጭንቅላት ቁርጥራጮችን ይሳሉ

አንዴ ሁሉንም ቁርጥራጮች ካተሙ በኋላ ጭንቅላቱን ለመሳል እና ለመርጨት ጊዜው አሁን ነው። እኔ ጥቁር የማትሪክ ቀለምን እጠቀም ነበር ስለዚህ ከ LEDs ጋር የሚያምር ንፅፅር አለው። ቀለሙ ከደረቀ በኋላ ቁርጥራጮቹን መግነጢሳዊ ትስስር ለማግኘት በጭንቅላቱ እና በመሠረት ቀዳዳዎች ላይ ማግኔቶችን ያስገቡ።

ደረጃ 5 - የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎችን ያብሩ

ሁሉንም አካላት ወደ ስብሰባው ከማከልዎ በፊት ሁሉንም የኤሌክትሮኒክስ አካላት ሽቦ ማያያዝ አለብዎት። 30cm 26awg ኬብል ተጠቅሜያለሁ። ለአፍ LED ዎች የተሻለ እይታ ለመስጠት በጥሩ የእህል ወረቀት ማጠጫ በመጠቀም እነሱን ማላበስ ይችላሉ።

ደረጃ 6 - መካኒኮችን ይሰብስቡ

አንዴ ሁሉም አካላት ከተሰበሰቡዋቸው በኋላ። አብዛኛዎቹ ክፍሎች አጠቃላይ M3 ብሎኖች እና ለውዝ በመጠቀም ይገናኛሉ።

ደረጃ 7 የኤሌክትሮኒክስ ቦርዶችን ይሸጡ

ሁሉንም የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎች ለመሰካት በግማሽ የተቆራረጠ 5x7 ሴ.ሜ የሆነ ሁለንተናዊ የወረዳ ሰሌዳ ተጠቀምኩ። አንድ ግማሹ የግንኙነት ክፍልን የያዘ ሲሆን ሌላኛው ደግሞ የኃይል ማከፋፈያ ሰሌዳውን ይይዛል። በኤሌክትሮኒክስ ሳጥኑ ላይ የዲኤምኤክስ ገመድን ለመሰካት እና መላውን ስርዓት ለማንቀሳቀስ የሴት የኃይል መሰኪያ (ኤሌክትሪክ ኃይል) መሰኪያ (XLR3) ማገናኛን ማካተት ይችላሉ። በእኔ ሁኔታ እኔ XLR3 አያያዥ ስላልነበረኝ የ 3 ፒን የአቪዬሽን አገናኝን ተጠቀምኩ። እንደዚህ ዓይነቱን አገናኝ የሚጠቀሙ ከሆነ ዲኤምኤክስ ወደ አቪዬሽን አያያዥ ገመድ ማድረግ ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 8 - መሣሪያውን ፕሮግራም ያድርጉ

ፕሮግራሙ 3 ቤተ -መጽሐፍትን ይጠቀማል FastLED.h ፣ Adafruit_TiCoServo.h እና DMXSerial.h። መደበኛው የ servo ቤተ -መጽሐፍት ከ FastLED ቤተ -መጽሐፍት ጋር ስለሚጋጭ አይሰራም። በጣም ውስብስብ የአናቶኒክስ መሣሪያዎች ካሉ ብዙ ንጥረ ነገሮችን እንዴት ማከል ወይም ሌላ ዓይነት አንቀሳቃሾችን መቆጣጠር እንደሚቻል ከዚህ ኮድ መረዳት ቀላል ነው።

ደረጃ 9 መሣሪያውን ይፈትሹ

መሣሪያውን ለመሞከር DMX ን የሚያወጣ ማንኛውንም ምንጭ መጠቀም ይችላሉ። በእኔ ሁኔታ የዲኤምኤክስ ኮንሶልን እጠቀም ነበር ፣ ግን በዚህ ፕሮጀክት ላይ ከተጠቀመው ተመሳሳይ ቤተ -መጽሐፍት ጋር ዲኤምኤክስ ለማውጣት የራስዎን አርዱዲኖ ሃርድዌር መፍጠር ይችላሉ። እንዲሁም ዩኤስቢ ወደ ዲኤምኤክስ ገመድ እና እንደ Xlights ያሉ ሶፍትዌሮችን መጠቀም ይችላሉ።