በድምፅ ቁጥጥር የሚደረግበት የብሉቱዝ መኪና 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ሁሉም ሰው የርቀት መቆጣጠሪያ መኪናውን ተጠቅሟል…. ግን በድምፅ ቁጥጥር የሚደረግበት መኪናስ ??? መቼም ተጠቀሙበት? ካልሆነ ከዚያ አሁን ይገነባሉ። ልክ እንደ አንጎል እና ስማርትፎን አርዱዲኖ ያስፈልግዎታል። ስለዚህ የድምፅን ተግባር እንዲጠቀሙ ይህንን ፕሮጀክት አዘጋጅቻለሁ እናም ይህ ለወደፊት ፕሮጄክቶችዎ ማጣቀሻ ሊሆን ይችላል ፣ ስለዚህ እንጀምር…

ደረጃ 1: ክፍሎች ዝርዝር

1. አርዱዲኖ UNO/nano/micro/Mega

2. HC05 የብሉቱዝ ሞዱል

3 2.2 ኪ ohm ፣ 4.7 ኪ ohm resistor

4 የዳቦ ሰሌዳ ወይም የሽያጭ ዕቃዎች

5 ሽቦዎች

6 የሻሲ

7 2 150/300 ራፒኤም ቦ ሞተር በ 2 ጎማዎች

8 አንዳንድ ብሎኖች እና ለውዝ

9 ካስተር ጎማ

10. የሞተር አሽከርካሪ (: L293 ወይም L298)

11 12V የኃይል ምንጭ

ደረጃ 2 በወረዳ ሰሌዳ እና በማዋቀሪያ ቻሲስ ላይ የወረዳውን መገንባት

አሁን አርዱዲኖ ናኖ የፕሮጄክቱ አንጎል ነው። UNO/MEGA/MICRO ን መጠቀም ይችላሉ። እና መኪናውን በስማርትፎን ለመቆጣጠር የብሉቱዝ ግንኙነት ባህሪን እጠቀም ነበር።

ስለዚህ ወረዳውን በፍሪቲንግ ፋይል ውስጥ አቅርቤአለሁ። ፍሪቲንግን ያውርዱ እና ይክፈቱት እና ፋይሉን ይመልከቱ። በስዕሉ ላይ እንደሚታየው ይገናኙ። 2.2 ኪ እና 4.7 ኪ. አሁን ቢጫ ሽቦዎች (እንደዚያ የፍሪፋይ ፋይል) የሞተር ነጂውን የሚቆጣጠረውን 4 ውፅዓት ይወክላሉ። እነዚያ 4 ሎጂክ ደረጃዎች በእውነቱ የሞተር ነጂው ግብዓቶች ናቸው እና የሞተር ሾፌሩ እንደ አመክንዮ ደረጃዎች በሚመገቡበት ጊዜ ለመንቀሳቀስ ያንን የሎጂክ ደረጃዎች ይጠቀማል። እና አርዱinoኖ ያንን ይቆጣጠራል….. ማለት አሽከርካሪው ሁለቱንም ሞተሮች ወደ ፊት ወይም ወደ ኋላ ወይም ወደ ኋላ ወይም ወደ ኋላ ወይም ወደ ቀኝ ወይም ወደ ግራ ወይም ዝም ብሎ እንዲቆም ያስችለዋል ማለት ነው። ይህ በኮዱ ውስጥ ይፈጸማል።

ስለዚህ ከላይ ያሉትን ሥዕላዊ መግለጫዎች ይመልከቱ እና ከዚያ የሞተር ነጂ ግብዓቶችን ያገናኙ። ከዚያ በውጤቱ ላይ ያሉትን ሞተሮች በሁለት መንኮራኩሮች ያገናኙ እና መንኮራኩሮችን ያስተካክሉ። እንደ ግንኙነቱ የእኔን L293 ሾፌር አገናኝቻለሁ። የራስዎን ሾፌር ይፈትሹ ፣ በተጣራ እና በመረጃ ወረቀቶች ላይ ይፈልጉ እና እንደአስፈላጊነቱ ያገናኙ።

ሞተሮችን በሾላዎች ያስተካክሉ እና የሞተር ሾፌሩን እና የዳቦ ሰሌዳውን በሁለት ጎን ካሴቶች ወይም በቀላል ቴፕ ያስተካክሉ። እንዲሁም የ castor ጎማውን ያስተካክሉ። ሥዕሉን ይመልከቱ። የሻሲዎ የተለየ ሊሆን ስለሚችል በጥንቃቄ ይፈትሹት። መንኮራኩሮችን ያያይዙ

ደረጃ 3 - ስለ የሙከራ ኮድ እና የመተግበሪያው የሥራ መርህ

አሁን የድምፅ ባህሪው በእውነቱ በብሉቱዝ ይሠራል። «BT Voice Control for Arduino» የተባለ አገናኝ-https://amr-voice.en.aptoide.com/ ላይ አንድ መተግበሪያ አለ። በ android ስልክ ላይ ያውርዱት እና ይጫኑት እና ከ HC05 ጋር ያጣምሩ። ለ 1 ኛ ጊዜ የሚገናኙ ከሆነ እንደ ማለፊያ ከ 1234 ወይም 0000 ጋር ቀድመው ያጣምሩት። ካልተጣመረ እንደገና ይሞክሩ።

አሁን በመተግበሪያው ላይ ከተናገሩ ከጥቂት ሰከንዶች በኋላ አሁን በተንቀሳቃሽ ማያ ገጽዎ ላይ የተናገሩትን ይመልሳል። በእውነቱ የጉግል ድምጽን ይጠቀማል። ስለዚህ አሁን የተናገሩት በብሉቱዝ ላይ ይተላለፋል። በመስቀል ላይ በ Nano.remove RX TX መስመሮች ላይ የተሰጠውን የሙከራ ኮድ ይስቀሉ። እንደገና ከሰቀሉ በኋላ እንደገና ያስገቡ። HC05 ያንን መረጃ የ Serial.read () ተግባርን ይቀበላል እና Serial.print ን በመጠቀም በተከታታይ ማሳያ ላይ የተናገሩትን ማየት ይችላሉ። ስለዚህ የመተግበሪያውን አሠራር እዚያ ማየት ይችላሉ። በመተግበሪያው ላይ ማንኛውንም ነገር ይናገሩ እና ተከታታይ መቆጣጠሪያውን ይመልከቱ። HC05 ን ከመተግበሪያ ጋር ስለማገናኘት ሁሉንም ተከታታይ የደረጃ ቅጽበታዊ ገጽ እይታዎችን አያይዘዋለሁ… በተከታታይ ማሳያ ላይ መናገር እና ማየት። እነሱን ይመልከቱ። ወደ ፊት ከተናገሩ እንደ *ወደፊት#ይታያል። ስለዚህ ይህንን መተግበሪያ በመጠቀም እኛ በመጪዎቹ ደረጃዎች ውስጥ የተጣበቀውን ኮዳችንን ልንለውጠው እንችላለን።

ደረጃ 4: አሁን ኮዱን ይስቀሉ እና የኃይል ምንጭን ያያይዙ

አሁን መኪናውን የሚቆጣጠር ሙሉውን የአርዲኖ ኮድ እዚህ ሰቅያለሁ። ማውረድ ይችላሉ።

አሁን በመስቀል ላይ… የ RX TX መስመሮችን ማለያየቱን ያረጋግጡ። አለበለዚያ አይሰቀልም። ከሰቀሉ በኋላ እንደገና ያገናኙዋቸው። አሁን የ 12 ቪ የኃይል ምንጭን ያገናኙ። የማገጃ ሥዕሉ በስዕሉ ላይ ነው።

ቀላል በሚሰማዎት በማንኛውም ቃል እንደ ወደፊት ፣ ወደ ኋላ ፣ ወደኋላ ፣ ወደ ግራ ፣ ወደ ቀኝ የፃፍኳቸውን ሕብረቁምፊዎች መለወጥ ይችላሉ። በመተግበሪያው ላይ ያንን ቃል ብቻ መናገር አለብዎት።

ደረጃ 5: በመጨረሻ

ያንን መተግበሪያ እንዴት እንደሚጠቀሙበት ቀደም ሲል ገልጫለሁ። አሁን ወደ ፊት ፣ ወደ ኋላ ፣ ወደ ግራ ፣ ወደ ቀኝ ፣ ያቁሙ ፣ እነዚህን ቃላት በእኔ ኮድ ውስጥ ተጠቀምኩባቸው። መግለጫዎች ካሉ እና እንደገና ከሰቀሉ አሁን ያንን ሕብረቁምፊ በሌላ መለወጥ ይችላሉ። ያንን ቃል በዚያ መተግበሪያ ላይ ይናገሩ እና ጥሩ ይሰራል። እኔ ደግሞ LED ላይ በፒን 8. አያይዘዋለሁ።

ስለዚህ የድምፅ መኪናዎ ዝግጁ ነው….. ይደሰቱ…