በርቀት ቁጥጥር የሚደረግበት የአርዱዲኖ ታንክ 9 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ሄይ ፣

በአርዲኖ ውስጥ ከሚያልፈው የታወቀ RC ሬዲዮ ቁጥጥር የሚደረግበት ጥሩ ታንክ መገንባት ፈለግሁ። በዙሪያው ካሉ ሁሉም የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎች ጋር በእውነቱ ዛሬ በጣም ቀላል ነው።

ያንን አውሬ ለመገንባት ጥቂት ንጥረ ነገሮችን መግዛት ያስፈልግዎታል። በዚህ መመሪያ ውስጥ ደረጃዎቹን እናልፋለን።

ደረጃ 1 ቁሳቁስ ይሰብስቡ

የሚከተሉትን ንጥረ ነገሮች ያስፈልግዎታል

- ሁለት የዲሲ ሞተሮች 12v ያለው አንድ ታንክ ቀድሞውኑ እንደ T'Rex ታንክ ተጭኗል

- እንደ ጭራቅ ጋሻ አንድ አርዱዲኖ ተኳሃኝ የሞተር ጋሻ

- አንድ አርዱዲኖ UNO R3 - እባክዎን ኦፊሴላዊውን ይምረጡ

-አንድ 2 ሰርጥ አርሲ አስተላላፊ እና አንድ አርሲ ተቀባይ-በ AM 27 MHZ ላይ የቆየውን ተጠቅሜ ነበር ነገር ግን እንደዚህ አይነት hobbykingr-tmhk-gt2b-3ch-2-4ghz- አስተላላፊ-እና-ተቀባይ ያሉ ዘመናዊዎችን ማግኘት ይችላሉ

- ለ UNO R3 አንድ ባትሪ - ለ 9V ባትሪ - ብዙ ጥንካሬ ስለሌለው ተስማሚ አይደለም

- ለእንቅስቃሴው አንድ ትልቅ ባትሪ - እኔ NIMH 3300 mAH 10.5v ን እጠቀም ነበር ስለዚህ እያንዳንዳቸው 1.5v ያላቸው 7 ሕዋሳት እገምታለሁ

- ሁሉም በቀላሉ እንዲገናኙ ለማድረግ አንዳንድ የዲን አያያorsች

- ብረት ማጠጫ

እኔ UNO ን ለማዘጋጀት Arduino IDE ን እጠቀም ነበር እና በእይታ ስቱዲዮ 2017 ትንሽ የመቆጣጠሪያ መሣሪያን ጨመርኩ

ደረጃ 2: አርዱዲኖ እና የሞተር ጋሻ

እኔ አርዱዲኖ ዝግጁ የሆነ የሞተር ጋሻ ስለመረጥኩ ፣ አንድ ላይ ብቻ መጫን ነበረብኝ። መከለያው ጥቂት ፒኖችን እየወሰደ መሆኑን ልብ ይበሉ እና ስለዚህ ለሌላ ዓላማ እንደገና ጥቅም ላይ አይውልም።

አርዱዲኖ UNO R3 እያንዳንዱ ሞተር በየትኛው ፍጥነት መዞር እንዳለበት ለማመልከት ከሞተር ጋሻ ጋር ይነጋገራል። ሁለት ሞተሮች ስላሉን ይህ በቀጥታ ወደ ፊት ነው።

ደረጃ 3 የሞተር ጋሻን ከዲሲ ሞተሮች ጋር ያገናኙ

ደረጃ 4 የሞተር ጋሻን ከ NIMH ባትሪ ጋር ያገናኙ

ደረጃ 5 የሬዲዮ መቀበያውን ከአርዱዲኖ ጋር ያገናኙ

ደረጃ 6-ለብቻው ሁናቴ ለ Arduino የኃይል ምንጭን ያዘጋጁ

ደረጃ 7: የአርዲኖ ኮድ

አርዱዲኖ በጣም ኃይለኛ ነው። በወጣትነቴ ማድረግ የፈለግኳቸው ነገሮች ሁሉ ፣ አሁን በቀላሉ ይህን ማድረግ እችላለሁ! ከእንግዲህ ስለ ኤሌክትሮኒክስ ብዙ ማወቅ አያስፈልግም።

ይህንን የአርዱዲኖ ኮድ ከሁለት ምንጮች ጻፍኩ -

1. ንባብ-አርሲ-ተቀባይ-እሴቶች
2. ጭራቅ Moto ጋሻ ምሳሌ ኮድ
3. የሞቶ ጋሻ ዋና አገናኝ

ሁለቱንም አንድ ላይ በማቀላቀል ፣ ንባቡን በቀጥታ ከ አርሲ ተቀባዩ ወደ አርዱዲኖ ማግኘት እችላለሁ ፣ እሴቶቹን በሞተር ጋሻ በኩል ወደ ሞተሮች ይለውጡ።

ሁለቱንም ሰርጦች ከሬዲዮ ወደ ሁለት የተለያዩ የፍጥነት አመልካቾች ለሞተር ሞተሮች መቀላቀልን በተመለከተ ተጓዳኝ ክፍሉን እንዴት እንደሚጽፉ አንዳንድ ሀሳቦችን ለማግኘት ከጆይስቲክ ጋር በታንኪ ድራይቭ ማደባለቅ ላይ በበይነመረብ ላይ ሄድኩ።

እኔ ደግሞ ይህ ምን እንደ ሆነ በጥቂቱ ለመረዳት በ PWM ላይ ማየት ነበረብኝ። በአርዱዲኖ ላይ አንዳንድ ጥሩ መጣጥፎች አሉ ፣ SecretsOfArduinoPWM እና Tutorial PWM

ይህ ኮድ ከ “ንድፍ”> “ቤተመጽሐፍት አካትት”> “ቤተመጽሐፍት አስተዳድር” ምናሌ ውስጥ ሊጫን በሚችል በ EnableInterrupt.h ላይ ጥገኛ መሆኑን ይጠንቀቁ እና EnableInterrupt ን ይፈልጉ። ይህ ቤተ -መጽሐፍት ከመደበኛ ማዋቀሪያ እና የሉፕ አሠራር በማንኛውም ጊዜ ከ RC ተቀባዩ እሴቶቹን ለመያዝ ያስችላል። በጣም ምቹ።