ስማርትፎን ቁጥጥር የተደረገበት ሮቦት ብሌን 4.0 ን በመጠቀም !!!: 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

በቀድሞው መመሪያ ውስጥ ስማርትፎን በመጠቀም ኤልኢዲዎችን ለመቆጣጠር የብሉቱዝ ሞዱሉን (በተለይ HM10 BLE v4.0) ከአርዱዲኖ ጋር እንዴት መጠቀም እንደሚችሉ ለእርስዎ አጋርቻለሁ። እዚህ ሊፈትሹት ይችላሉ። በዚህ መመሪያ ውስጥ በብሉቱዝ ዝቅተኛ ኃይል በኩል ስማርትፎን በመጠቀም ሊቆጣጠር የሚችል ሮቦት እንዴት እንደሚገነቡ አሳያችኋለሁ። በተቻለ መጠን ቀላል ለማድረግ እሞክራለሁ።

ደረጃ 1 የሚያስፈልጉዎት ነገሮች-

ስለዚህ እዚህ የሚፈልጓቸውን ሁሉንም አካላት ስም እና ዝርዝሮችን ከምርጥ የግዢ አገናኞች ጋር አቅርቤያለሁ።

1. የኤሌክትሮኒክ ክፍሎች--

አርዱዲኖ UNO:- እኔ UNO ን ተጠቅሜያለሁ ነገር ግን ለሮቦቱ ተጨማሪ ባህሪያትን መስጠት ከፈለጉ እና ትንሽ የታመቀ ቦት ከፈለጉ ብዙ የ I/O ፒኖችን ወይም ትናንሽ ናኖን ከፈለጉ ማንኛውንም እንደ ሜጋ ያለ ሌላ ሰሌዳ መጠቀም ይችላሉ። እርስዎ ጀማሪ ከሆኑ UNO ን እንዲያገኙ እመክርዎታለሁ ምክንያቱም የበለጠ ሁለገብ እና ለተጠቃሚ ምቹ ነው።

አርዱዲኖ የሞተር ጋሻ:- ለዚህ ፕሮጀክት ርካሽ እና ቀልጣፋ የሆነውን የ L293D የሞተር ጋሻ ተጠቅሜአለሁ ፣ ግን ከፈለጉ መምረጥ ይችላሉ። ለተሻለ ስሪት የሞተር ጋሻ L298N ትላልቅ ሞተሮችን ማስተናገድ የሚችል ።

የብሉቱዝ ሞዱል-እዚህ እኔ ኤችኤም -10 ተኳሃኝ የሆነውን የ AT-09 ሞጁልን እጠቀም ነበር። ከፈለጉ ለኤችኤም -10 መሄድ ይችላሉ። ምንም እንኳን ይህ መማሪያ በመሠረቱ ለ ብሉቱዝ 4.0v ቢሆንም ፣ በዙሪያው መዘርጋት ካለዎት እርስዎም የ HC-05 ሞጁሉን መጠቀም ይችላሉ። ለ USLink ለአውሮፓ አገናኝ

Geared DC Motors:- የተጠቀምኳቸው ርካሽ ስለሆኑ ሥራውን ያከናውናሉ። ግን በእርግጥ ወደ ባለሙያ መሄድ ከፈለጉ ከፍተኛ የማሽከርከሪያ ሞተሮችን ከዚህ መግዛት ይችላሉ። ለ USLink ለአውሮፓ አገናኝ

• ባትሪዎች-- ለዚህ ፕሮጀክት 2 ባትሪዎች ለሞተር ሾፌሩ 9v-12v ባትሪ እና ለአርዱዲኖ 9v ባትሪ ያስፈልጋል። ወይም ደግሞ በዩኤስቢ አገናኝ በኩል ለአውሮፓ ለአውሮፓ በዩኤስቢ አገናኝ በኩል የኃይል ባንክን መጠቀም ይችላሉ
• 2.2k ohm & 1k ohm resistors እያንዳንዳቸው። ለ USLink ለአውሮፓ አገናኝ

2. የሶፍትዌር መስፈርቶች--

አርዱዲኖ አይዲኢ-- ወደ አርዱዲኖ ቦርድ ኮድ ለመፃፍ እና ለመስቀል።

BLE Joystick apk:- HM10/AT-09 ሞጁሎችን የሚጠቀሙ ከሆነ BLE joystick apk ይጠቀሙ። HC-05/06 ሞጁሎችን የሚጠቀሙ ከሆነ የብሉቱዝ መቆጣጠሪያ መተግበሪያን ይጠቀሙ።

3. የሃርድዌር መስፈርቶች--

አሁን የሃርድዌር መስፈርቶች በብዙ ገጽታዎች ይለያያሉ ፣ ልክ እንደ 2 ጎማ ሮቦት ወይም ባለ 4 ጎማ ጎማ ከፈለጉ። ወይም እንደ ታንክ ያሉ ትራኮች ያሉት አንድ ይፈልጉ ይሆናል። ስለዚህ እርስዎ ሊገዙዋቸው ወደሚችሉት ጥቂት የሮቦት ሻሲዎች አገናኞችን አቅርቤያለሁ ፣ ወይም እንደ ካርቶን / አክሬሊክስ ሉሆች ዙሪያ ካስቀመጧቸው ዕቃዎች ጋር አንድ ማድረግ ይችላሉ።

• 2 ጎማ ድራይቭ።
• 4 ጎማ ድራይቭ።
• ታንክ የሻሲ.

የሮቦቱን አካል ለመሥራት በዙሪያዬ ያሉትን አንዳንድ ክፍሎች እጠቀማለሁ። ዝርዝሮች በሚቀጥለው ደረጃ።

ደረጃ 2- ቻሲስን መሥራት-

እዚህ ለመሠረቱ የ 5 ሚሜ ውፍረት ያለው የፀሐይ ሰሌዳ ተጠቅሜያለሁ ፣ ለሞተር ቅንፎች ቀዳዳዎች እና ለ Arduino ከላይ ተቆፍረዋል። እና በስዕሎቹ ላይ እንደሚታየው ሁሉንም ነገር ሰበሰበ። እኔ በቀድሞው አስተማሪ ውስጥ ተመሳሳይ ንድፍ ሠርቻለሁ እዚህ ሊመለከቱት ይችላሉ ስለ ዲዛይኑ ተጨማሪ ዝርዝሮች አሉት-- Arduino ን በመጠቀም ቀላል እና ስማርት ሮቦት።

እርስዎ እራስዎ ከማድረግ ይልቅ ቀላል የሆነውን መግዛት ይችላሉ። ቀደም ባለው ደረጃ ቀደም ብዬ ያጋራኋቸው አገናኞች።

ይህ ልጥፍ BLE ን በመጠቀም ሮቦትን ስለመቆጣጠር የበለጠ ነው ስለዚህ ወደ ውስጥ ይግቡ።

ደረጃ 3 ግንኙነቶችን መፍጠር-

በመጀመሪያ በስዕሉ ላይ እንደሚታየው የብሉቱዝ ሞጁሉን ከአርዲኖ ጋር ማገናኘት አለብዎት።

• Tx => አርዱዲኖ Rx (ፒን 0)
• Rx => Tx of Arduino (ፒን 1)
• GND => GND
• Vcc => +5v