የድመት ምግብ ጎድጓዳ ሳህን መሸፈኛ መሣሪያ - 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ይህ አስተማሪ የተፈጠረው በደቡብ ፍሎሪዳ ዩኒቨርሲቲ የሜካኮርስን የፕሮጀክት መስፈርት በማሟላት (www.makecourse.com)

በዚህ ትምህርት ውስጥ የእኔን የድመት ምግብ ጎድጓዳ ሳህን መሸፈኛ መሣሪያን እንዴት እንደሠራሁ አሳያችኋለሁ። ይህ መሣሪያ የተፈጠረው ከቤት ውጭ ድመቶቻችን ውጭ በተተወው የምግብ ሳህን ላይ ሽፋኑን በጥሩ ሁኔታ ዝቅ ለማድረግ ነው። ይህ ሽፋን ሌሎች የማይፈለጉ እንስሳት ለድመቶቹ የተረፈውን ምግብ እንዳይበሉ ያደርጋቸዋል።

የእንስሳዎን ቀለም ለመለየት ከአንድ ዓይነት IR ተቀባዩ ወይም ከ PIXI ዳሳሽ ጋር ለመስራት በመሣሪያው ላይ ካሉት አዝራሮች ውጭ መለወጥ ይችላሉ።

በአጠቃላይ ይህ ፕሮጀክት ብዙ አስደሳች ነበር እና በእውነቱ ለመስራት በጣም አስደናቂ ነበር!

ደረጃ 1: ቁሳቁሶች

• አርዱዲኖ ኡኖ
• ዝላይ ኬብሎች
• የዳቦ ሰሌዳ x2
• የግፊት አዝራር x2
• 200 ohm resistor x2
• 1.5x1.5 ኢንች እንጨት
• 3.5x.75 ኢንች እንጨት
• .4 ኢንች የእንጨት dowel
• SunFounder ሜታል ማርሽ ዲጂታል አርሲ ሰርቪ ሞተር
• Stepper ሞተር 28BYJ-48
• 9 ቪ ባትሪ
• ለአርዱዲኖ 9V ባትሪ አስማሚ
• ጊዜ

እንጨት ለመቁረጥ የእጅ መጋዝ ወይም ክብ መጋዝ

በእንጨት ውስጥ ቀዳዳዎችን ለመቦርቦር የኃይል ቁፋሮ

የእንጨት መከለያዎች

የፊሊፕስ የጭንቅላት ሹፌር

ደረጃ 2: አንድ ላይ ማዋሃድ

የእንጨት ሥራ

1. 1.5x1.5 ኢንች እንጨትዎን ወስደው የ 11 ኢንች ቁራጭ ይቁረጡ ፣ ይህንን 3 ጊዜ ይድገሙት። (እነዚህ የሳጥንዎ ማዕዘኖች ይሆናሉ)

   ከእነዚህ ቁርጥራጮች ውስጥ አንዱን ይውሰዱ እና ከላይ ከ 1.5 ኢንች ያህል ከ servo ሞተርዎ ጋር የሚስማማውን ክፍል ይቁረጡ።

2. 1.5x1.5 ኢንች እንጨትዎን ይውሰዱ እና 1 ኢንች ቁራጭ ይቁረጡ። (ይህ የእርከን ሞተሩን ይይዛል)
3. 3.5x.75 ኢንች እንጨትዎን ይውሰዱ እና የ 7 ኢንች ቁራጭ ይቁረጡ ፣ ይህንን 5 ተጨማሪ ጊዜ ይድገሙት። (ይህ የሳጥንዎ ጎኖች ይሆናሉ)
4. 3.5x.75 ኢንች እንጨትዎን ይውሰዱ እና የ 10 ኢንች ቁራጭ ይቁረጡ ፣ ይህንን 3 ተጨማሪ ጊዜ ይድገሙት። (ይህ የሳጥንዎን ጀርባ እና አናት ያደርገዋል)
5. ከእንጨት የተሠራ ዱላዎን ይውሰዱ እና የ 3 ኢንች ቁራጭ ይቁረጡ ፣ ይህንን 2 ተጨማሪ ጊዜ ይድገሙት።
6. እነዚህን ሁሉ ቁርጥራጮች ወስደህ ወደ ውስጥ በተመለከተው ሣጥን ላይ ከደረጃ 1 አንድ 11 ኢንች ቁራጭ ያለው ሳጥን መፍጠር ትፈልጋለህ።

7. ከመክፈቻው ተቃራኒው የኋላ ክፍል ላይ ቁራጭውን ከደረጃ 4 ውስጡን ይከርክሙት።

   1. የእርምጃ ሞተርዎን በዚህ ላይ ያያይዙት
   2. ከደረጃ 5 ላይ በአንዱ ጎንዎ ላይ ትንሽ ቀዳዳ ይከርክሙ እና ለጠንካራ የአካል ብቃት ደረጃ በደረጃ ሞተር ላይ ይግቡ።
   3. በሳጥኑ አናት ላይ እና ከሳጥኑ ፊት ለፊት በቀጥታ ከዚህ በላይ ትንሽ ቀዳዳ ይከርፉ እና በእሱ በኩል ትንሽ የአሳ ማጥመጃ መስመርን ይመግቡ።

3 ዲ ማተሚያ

1. ከዚህ ጋር አብረው ፋይሎቹን ይውሰዱ እና 2 ከሚያስፈልጉዎት “ክዳን አገናኝ” በስተቀር ሁሉንም አንዴ ያትሙ
2. የእርስዎን “ክዳን አገናኝ” እና “ክዳን” ክፍሎች ይውሰዱ እና ሁለቱን አገናኞች ከጉድጓዱ እና ከጉድጓዱ ጋር ቀጥ ባለ ቀዳዳ ያያይዙት።
3. በ “አገናኝ 1” መጨረሻ ላይ የ servo ቀንድን ያያይዙ።

ሁሉንም በአንድ ላይ ማዋሃድ

1. በ “servo ሞተር” ላይ “አገናኝ 1” ን ያያይዙ።
2. በ “አገናኝ 1” እና “አገናኝ 2” ቀዳዳዎች ውስጥ ከእንጨትዎ dowels አንዱን ያሂዱ እና ጫፎቹን በተወሰነ መልኩ ይጠብቁ።

3. በ “አገናኝ 2” እና በ 2 “ክዳን አገናኝ” ዎች ቀዳዳዎች ውስጥ ሌላ የእንጨት መጥረጊያ ያሂዱ።

   አገናኙ ከሳጥኑ ጋር ቀጥ ብሎ እስኪቆም ድረስ በዚህ የዓሣ ማጥመጃ እና የማሽከርከሪያ መስመር ላይ ቀሪውን የዓሣ ማጥመጃ መስመርዎን ያያይዙት።

ደረጃ 3 ኮድ እና የዳቦ ሰሌዳ

ለዚህ መሣሪያ የጻፍኩት ኮድ እዚህ አለ። እንደ እኔ ተመሳሳይ የእርከን ሞተር የሚጠቀሙ ከሆነ በአርዲኖ ቤተ -መጽሐፍት አቃፊዎ ውስጥ መታከል ያለበት ቤተ -መጽሐፍት አለ። ቀደም ሲል በመግቢያዬ ላይ እንደተናገርኩት የ IR ተቀባዩ ወይም የፒክሲ ዳሳሽ በቀላሉ ወደዚህ መሣሪያ ሊታከል ይችላል። እንዲሁም የእኔን ሽቦዎች እንዴት እንደሚሠሩ ለማሳየት ለዳቦ ሰሌዳው ንድፍ እዚህ አለ።

በአሁኑ ጊዜ ኮዱ እስካሁን ከፕሮጀክቱ ጋር አብሮ ለመስራት ተዘጋጅቷል። በጀርባው ከጫንኩት ሁለት አዝራሮች ውጭ ይሠራል እና በተገፋው መሠረት ሽፋኑን ከፍ እና ዝቅ ያደርገዋል።

ከኮድ ማድረጉ እንደሚመለከቱት አንድ አዝራሮች መጀመሪያ የ servo ሞተርን እና ከዚያ የእርከን ሞተርን ያነቃቃል። ለሌላኛው አዝራር ተገላቢጦሽ እና የእርምጃ ሞተሩ መጀመሪያ ይሠራል እና ከዚያ ሰርቭ ሞተር ይሠራል።

ደረጃ 4: የተጠናቀቀ ምርት

ከእርስዎ ጋር ለማወዳደር የተጠናቀቀው ምርቴ እዚህ አለ። እርስዎ ማየት እንደሚችሉት አርዱዲኖ ወደ ላይ ወይም ወደ ታች እንዲወጣ በሚነግረው መሣሪያ ጀርባ ላይ በሁለት አዝራሮች ቁጥጥር ይደረግበታል። የእኔን አስደናቂ የማካካሻ ፕሮጀክት ለመሥራት አስደናቂ ጊዜ እንዳገኙ ተስፋ አደርጋለሁ!