በሮቦት የሚሰራ የመስኮት መጋረጃዎች: 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ይህ አስተማሪ የተፈጠረው በደቡብ ፍሎሪዳ ዩኒቨርሲቲ የሜካኮርስ የፕሮጀክት መስፈርት (www.makecourse.com) ላይ ነው።

ይህ ፕሮጀክት በስልክዎ በብሉቱዝ በኩል ሊቆጣጠሩት በሚችሉ አውቶማቲክ የመስኮት መጋረጃዎች ላይ ነው። ስርዓቱ ነፋስ ወደ አንድ ሊያስደስታቸው የዲሲ የሞተር ይጠቀማል / የምናወራበት ያስነሳል ሲሉ ከጋረዱ የሚወጣውን ገመድ / ቅርብ / ለመክፈት ወደ ያሳውራል ከ በትር ያሽከረክራል ይህም 2 ኛ ሞተር እንደ በደንብ ዝቅ. እንደ ስልኮች እና ሌሎች ትናንሽ የኤሌክትሮኒክስ መሣሪያዎች ለመሙላት በተለምዶ ከሚጠቀሙት ከሁለት የዩኤስቢ ግድግዳ አስማሚዎች በቀላሉ ሊሠራ ይችላል ፣ ወይም የግድግዳ መውጫውን ለመቆጠብ በላዩ ላይ ሁለት የዩኤስቢ ወደቦች ያሉት የግድግዳ አስማሚ መግዛት ይችላሉ። በዚህ ገመድ አልባ ስርዓት አማካኝነት ዕውሮችዎን ለማስተካከል መነሳት የለብዎትም ፣ በቀላሉ ስልክዎን ይያዙ እና መተግበሪያውን ይክፈቱ!

ደረጃ 1: አካላት እና መሣሪያዎች

ለዚህ ፕሮጀክት የሚከተሉትን ክፍሎች እጠቀም ነበር-

• HiLETgo ESP32 OLED ልማት ቦርድ (በምስሎቹ ውስጥ ጥቁር ሰሌዳ)
• BEMONOC 24V Geared DC Motor 50rpm (በምስሎቹ ውስጥ የብር ሞተር)
• STEPPERONLINE ድርብ ዘንግ NEMA 17 Stepper Motor (በምስሎቹ ውስጥ ጥቁር ሞተር)
• STSPIN820 Stepper Driver Board (በምስሎቹ ውስጥ ሰማያዊ ሰሌዳ)
• L298N የሞተር ሾፌር ቦርድ (በምስሎቹ ውስጥ ቀይ ሰሌዳ። ለዚህ ብጁ የሞተር ሾፌር አዘጋጀሁ ፣ በምስሎች ውስጥ አረንጓዴ ሰሌዳ ፣ ግን L298N ተመሳሳይ ሽቦ ላለው የእኔ ቦርድ ምትክ ነው)
• NOYITO ዲሲ-ዲሲ የሚስተካከል ከፍ ማድረጊያ መቀየሪያ (ሰማያዊ ሰሌዳ በምስሎቹ ውስጥ ከዩኤስቢ ወደብ ጋር)
• 2 x 3590S-2-503L ባለ ብዙ ተራ ፖታቲዮሜትሮች (በምስሎቹ ውስጥ ክብ ሰማያዊ ቁራጭ)
• የዳቦ ሰሌዳ
• የተለያዩ መጠን ያላቸው ዝላይ ሽቦዎች
• የ 20awg ሽቦ የተለያዩ ርዝመቶች
• የተለያዩ M3 ብሎኖች (ለ 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች)
• የዳቦ ሰሌዳውን ሊገጥም የሚችል የኤሌክትሮኒክስ ፕሮጀክት ሣጥን

ለዚህ ፕሮጀክት ያገለገሉ መሣሪያዎች ፦

• 3 ዲ አታሚ
• የብረታ ብረት
• የተለያዩ የእጅ መሣሪያዎች (ዊንዲውር ፣ ፕለር ፣ ወዘተ)

ደረጃ 2 - ሽቦ

በብዙ የፕሮጀክት ክፍሎች ምክንያት የዚህ ፕሮጀክት ሽቦ በአንፃራዊነት የተወሳሰበ ስለሆነ ሁሉም ነገር እንዴት እንደተገናኘ ለማሳየት የተቻለኝን ሁሉ አደርጋለሁ። የፍሪዝቲንግ ሶፍትዌሩን በመጠቀም ጥሩ ሥዕላዊ መግለጫ ለመሥራት ሞከርኩ ፣ ነገር ግን በኮምፒውተሬ ላይ በትክክል እየሠራ ባለመሆኑ እና ትክክለኛውን የሽቦ ንድፍ ለመፍጠር አልቻልኩም። ከላይ ባሉት ምስሎች ውስጥ ሁሉም ነገር እንዴት አንድ ላይ እንደተጣመረ የሚያሳይ ሥዕላዊ መግለጫ ያገኛሉ ፣ ሁለቱም የዲሲ-ዲሲ መቀየሪያ እና ESP32 እነሱን ለማብራት የዩኤስቢ ግንኙነት ይፈልጋሉ። የ L298N ዲሲ የሞተር ሾፌር ሰሌዳ የሚጠቀሙ ከሆነ ሽቦው ከእኔ ጋር ሲነፃፀር ለዚያ ሰሌዳ ትንሽ የተለየ ይሆናል።

ደረጃ 3: Arduino IDE ኮድ

እንደ የጽሑፍ ፋይል ተያይዞ ለፕሮጄኬዬ የፈጠርኩት ኮድ ነው ፣ እሱ በአርዱዲኖ አይዲኢ ውስጥ የተፈጠረ እና የ ESP32 የቦርድ ፋይሎችን እና ተዛማጅ ቤተ -መጽሐፍትን ይፈልጋል። በኮዱ ውስጥ አስፈላጊዎቹን ፋይሎች ወደ አርዱዲኖ አይዲኢ በማከል ሊያስተምርዎት የሚችል ወደ GitHub ገጽ የሚወስድ አገናኝ ማግኘት ይችላሉ። ፕሮግራሙ በሚያደርገው ላይ ደረጃ በደረጃ የሚወስዱ ብዙ አስተያየቶችን መያዝ አለበት። ፋይሉ "ብሉቱዝ ቁጥጥር የተደረገበት መስኮት ብላይንድስ ኮዴ.ቲክስ" ተብሎ ይጠራል።

ደረጃ 4: 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች

የሚታተሙ ክፍሎች ፦

• የሄክስ ሮድ ባልደረባ
• የዓይነ ስውራን ገመድ ተባባሪ
• ብላይንድስ ኮርዱ Coupler llል
• Geared Motor Shaft Coupler 1 እና 2
• Geared Motor Shell የታችኛው ግማሽ
• Geared Motor Shell የላይኛው ግማሽ
• የእንፋሎት ሞተር ማቀፊያ
• Stepper Motor Enclosure ታች
• ስቴፐር ሞተር - ፖታቲሞሜትር ተጓዳኝ
• የታጠፈ ሞተር የታችኛው ተራራ
• የታጠፈ የሞተር መቆንጠጫ
• Geared Motor Potentiometer Mount

ለመሰብሰብ እርምጃዎች:

1. የተሰየመውን ተጓዳኝ በመጠቀም 1 የእሳተ ገሞራውን የሞተር ታችኛው ዘንግ 1 ፖታቲሞሜትር ያያይዙ።
2. በእግረኛው ሞተር ማቀፊያ ውስጠኛ ክፍል ላይ የእርከን ሞተርን ይጫኑ።
3. ፖታቲሞሜትሩን በቦታው እንዲስማማ የሚያረጋግጥ የእርምጃ ሞተር ሞተርን የታችኛው ክፍል ወደ ስቴፐር ሞተር አጥር ያያይዙት። በግቢው ታችኛው ክፍል ውስጥ ፖታቲሜትር እና የእርከን ሽቦዎችን ማስኬዱን ያረጋግጡ።
4. የሄክሱን ዘንግ ተጓዳኝ ከግቢው አናት ላይ ከሚጣለው የእግረኛ ሞተር ዘንግ ጋር ተያይachedል።
5. ግድግዳው ላይ የሚገጠመው የእግረኛ ሞተር መከለያውን ይጫኑ ፣ ለመሰካት መከለያውን በሚሰለፉበት ጊዜ የዓይነ ስውራን በትር ወደ ተጓዳኙ ውስጥ ማስገባትዎን ያረጋግጡ።
6. ከተገጣጠመው የሞተር ዘንግ አጣማሪ አንደኛ በኩል የ M3 መከለያ ያስገቡ። በተገጣጠመው የሞተር ዘንግ ጥንድ ጥንድ የመጀመሪያ አጋማሽ ላይ ቀዳዳውን ከዓይነ ስውራን ይመግቡት። እንዳያመልጥዎት ከጎተቱት በኋላ ቋጠሮ ያያይዙ።
7. የተስተካከለ የሞተር ዘንግ ተጓዳኝ 2 ኛ አጋማሽ ከ 1 ኛ አጋማሽ ጋር ያያይዙ። የ potentiometer ዘንግን ወደ ተጓዳኙ ሁለተኛ አጋማሽ ያስገቡ።
8. የታጠፈውን የሞተር ታችኛው መወጣጫ እና መቆንጠጫ በመጠቀም ፣ የታጠፈውን ሞተር በመስኮት / ግድግዳ ላይ ያያይዙ።
9. የተገጠመውን የሞተር ፖታቲሞሜትር ተራራ አሰልፍ እና ግድግዳው ላይም እንዲሁ ያድርጉት።
10. የተገጠመውን የሞተር ሞተር በጥሩ ሁኔታ ለመደበቅ የተጣጣሙ የሞተር ዛጎሎች 2 ግማሾችን ይጫኑ። ፖታቲሞሜትር እና የተገጣጠሙ የሞተር ሽቦዎችን ከቅርፊቱ አውጥተው ወደ ኤሌክትሮኒክስ ሳጥንዎ ያሂዱ።