አርዱዲኖ የቤት አውቶሜሽን ፣ አውቶማቲክ በር መክፈቻ 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

በእኔ 'ኤሌክትሮኒክስ በአጭሩ' ኮርስ እዚህ ይመዝገቡ-https://www.udemy.com/electronics-in-a-nutshell/?couponCode=TINKERSPARK

ለተጨማሪ ፕሮጄክቶች እና ለኤሌክትሮኒክስ ትምህርቶች የእኔን የዩቲዩብ ሰርጥ እዚህ ይመልከቱ

ከሁለት ዓመት በፊት በጄነሬተር ሞተር ቀላል እና ለመጠቀም የመክፈቻ ሀሳብ ነበረኝ። በዚያን ጊዜ የበሩን መክፈቻ የማድረግ ዕውቀት አልነበረኝም። በዚህ የክረምት ዕረፍት ብሩህ ተስፋ ተሰማኝ እና ፣ በጥይት ሰጠሁት። ይህንን በመስመር ላይ ለማድረግ እንደ ቀላል መንገዶች ይህንን አስተማሪ እያደረግሁ ነው ፣ እና ያገኘሁት ሁሉ በዶሮ ማብሰያ መክፈቻዎች ላይ የተወሳሰቡ ሙከራዎች ነበሩ። ይህ የመጀመሪያ አስተማሪዬ ስለሆነ አንዳንድ መረጃዎችን ላጣ እችላለሁ ፣ ስለዚህ ጥያቄዎችዎን በአስተያየቶቹ ውስጥ መተው ይችላሉ ፣ እና በተቻለኝ መጠን በፍጥነት እመልሳለሁ። የዚህ አስተማሪ ነጥብ በዋነኝነት ተመሳሳይ የሆነ ነገር እንዲያደርጉ ለማነሳሳት ወይም የራስዎን እንዲገነቡ ለማገዝ ነው።

ቁሳቁሶች - 1. ከፍተኛ የማሽከርከሪያ ሞተር ፣ ፍጥነት (RPM) በጣም አስፈላጊ አይደለም ፣ የእኔ ሞተር። (ተፈላጊ) 2. ተገቢው PSU (የኃይል አቅርቦት አሃድ) ፣ ለሞተርዎ ፣ ለሞተርው ፍጹም የሆነ አሮጌ ካሜራ መቅጃ ነበረኝ። ማክስ አምፖሎች ከሞተሩ ከፍተኛ ጭነት የአሁኑ መሆናቸውን ያረጋግጡ። (የሚያስፈልግ) 3. የአርዱዲኖ ቦርድ ፣ እኔ አርዱዲኖ UNO Rev 3. ን (በጣም የሚመከር) 3. አካላትን ለመያዝ አንድ ጉዳይ ለመሥራት ቁሳቁስ ለምሳሌ. እንጨት ፣ የፕላስቲክ ወረቀቶች ፣ አክሬሊክስ ወዘተ (የሚመከር) 4. በሩን ለመክፈት የሞስፌት ትራንዚስተር ፣ ወይም ሰርቨር (አስፈላጊ) 5. በሩን መቼ እንደሚከፍት ለመንገር አንድ አዝራር ፣ ስዊች ፣ ኢር ዳሳሽ ወዘተ. 6. ኤልሲዲ (አማራጭ) 7. ብዙ ሽቦዎች (አስፈላጊ) መሣሪያዎች- 1. Dremel/ rotary tools- እነሱ በጣም ጠቃሚ ናቸው ፣ እና በሌሎች በማንኛውም ፕሮጄክቶች ውስጥም ይረዳሉ። 2. ብረታ ብረት- እንዲሁም የሚሸጥ/የሚፈስ/የሚለዋወጥ ፣ እና የሽያጭ ሽቦ ይግዙ 3. ትኩስ ሙጫ ጠመንጃ- የሁሉም በጣም ጠቃሚ መሣሪያ

ደረጃ 1 ንድፈ ሃሳብ

ለማሳካት የምፈልገው እዚህ ነበር 1. በር ለመክፈት አነስተኛ ጥረት 2. እኔን ለማስገባት ቀላል የንክኪ ዳሳሽ 3. በሮች ሁኔታ ለማሳየት LCD 16x2 ማያ ገጽ። በእኔ መስፈርቶች ላይ ቀዝቀዝ ያለ ይመስላል የወራጅ ገበታ ሠርቻለሁ pic

ደረጃ 2 - ፕሮግራም ማውጣት

ከዚያ እኔ በአርዱዲኖ አከባቢ ውስጥ ፕሮራም (የእኔ ኮድ በገጹ ታች ወይም አናት ላይ ይገኛል። pic

በፕሮጀክቱ ጊዜ የእኔ መርሃ ግብር መሠረታዊ ነበር ፣ ስለሆነም ሌሎች የሕዝቦችን ኮዶች አገኘሁ እና ቀላቅዬ ፣ የተወሰኑ ኮዶቼን ጨምሬ የመጨረሻውን ኮድ ሠራሁ። ወደ ኮዱ 50% ገደማ በእውነቱ የእኔ ነው።

ደረጃ 3 ኤሌክትሮኒክስን መሰብሰብ

እኔ 6 ሚሜ ውፍረት ያለው የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ ፓምፕ ተጠቀምኩ እና በድሬም እና በተጠናከረ የመቁረጫ ጎማ እቆርጠው ነበር። picHelectronic ን እንዴት እንደያዝኩት እዚህ ነው ኤልሲዲ-ፒን 1 = ከ gnd2 = ከ 5v3 = ከ resistor ~ 2-3K ወደ gnd (እኔ 1 ኪ ተጠቅሜያለሁ) 4 = rs = ከፒን 12 5 = r/w = ወደ gnd6 ማንቃት = ከፒን 11 7-10 = ምንም ግንኙነቶች የሉም 11 = ከፒን 5 12 ጋር ያያይዙ = ከፒን 4 13 ጋር ያያይዙ = ከፒን ጋር ያያይዙ 314 = ከፒን 2 15 ጋር ያያይዙ = ከ 4.2 ቪ ጋር ያያይዙ (5V ሥራዎች) 16 = ለ gnd The tie servo- ሚስማር 10 የ servo መሬቱ ከአርዲኖ መሬት ጋር መገናኘት እንዳለበት ያስታውሱ (ለሴርቮ የተለየ የኃይል አቅርቦት የሚጠቀሙ ከሆነ ብቻ) Capacitive sensor to pin 6, 8 (ሚስማር 8 የአነፍናፊ ፒን ነው) ፣ (4 ሜ ተጠቅሜአለሁ) ohm ressistor) ፣ እና ለ capacitive ዳሳሽ እንዲሠራ ያስታውሱ ከትክክለኛ መሬት ጋር መገናኘት አለበት። capacitive sensor ን ለማገናኘት አጋዥ ስልጠና በአጋዥ ስልጠናው ላይ አንዳንድ ችግሮች ነበሩት ፣ እና አንዳንድ መፍትሄዎች 1 ናቸው። ቤተ -መጽሐፍት ‹Capacitivesense› ተብሎ ይጠራል ፣ ግን ኮዱ ቤተ -መጽሐፍቱን ‹ካፕሴንስ› ለመጠቀም እየሞከረ ነው። ቃላትን- Capsense ን ወደ Capacitivesense በመለወጥ ይህንን ማስተካከል ይችላሉ ፣ እና ኮዱ እሱ ከሆነ ፣ ተገቢ ያልሆነ የ… ያንን ቃል ወደ capacitivesense (ዝቅተኛ ፊደል) 2 ይለውጡ። ወደ ረቂቅ ይሂዱ እና ፋይሉን እራስዎ ለማከል ይሞክሩ። እኔ ደግሞ ተከላካይ ስላለው መሪ ፒን 13 ን ጨምሬአለሁ ፣ ተቃዋሚዎችን ማከል ሙሉ በሙሉ አማራጭ ነው።

ደረጃ 4 ኤሌክትሮኒክስን መጫን

እኛ ጨርሰናል ፣ አሁን እኛ የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎችን እንጭናለን ፣ እና መሬት (ለ servo) ሮጫለሁ ፣ ኃይል (አርዱዲኖን ለማብራት ከዩኤስቢ ግድግዳ አስማሚ ጋር ይገናኛል ፣ እና ምልክት (ለ servo))።

ደረጃ 5 ንድፉን ማሳጠር እና ማስተካከል

ሁሉም ypu የአከባቢዎን ፍላጎት ለማሟላት የእርስዎን ንድፍ በፍጥነት ይለውጣል። እርጥበት ፣ መሬትን መዘርጋት ንድፉን ሊጎዳ ይችላል። ስለዚህ ለፍላጎቶችዎ ማስተካከል አለብዎት ።1. የመዳሰሻ ዳሳሽ አርዱዲኖ ከመሬት ጋር በተገናኘው መጠን እና በፎይል ንክኪ ሳህንዎ መጠን ላይ በመመስረት የ sensor.if ን (እሴት> 40000) ትብነት ማስተካከል አለብዎት - የተፈለገውን ውጤት ለማግኘት ይህንን የኮድ መስመር ያስተካክሉ። በእውነተኛው የዓለም ሁኔታ ሁኔታዎችዎ ተመሳሳይ ስለሚሆኑ ይህንን እርምጃ አሁን እንዲያደርጉ እመክራለሁ። Servo- የእርስዎ servo በሚጫንበት ማብሪያዎ ላይ በመመስረት itmyservo.write (104) ን ለመጫን servo የሚንቀሳቀስበትን መጠን ማስተካከል ይኖርብዎታል ፣ myservo.write (90) ፤ - የሚፈልጉትን ውጤት ለማግኘት እነዚያን መስመሮች ያስተካክሉ። እኔ የ 2 መስመሮች አንዱን በ 90 ዲግሪዎች እንዲይዙ ሀሳብ አቀርባለሁ ፣ እነሱ የ servos ገለልተኛ አቋም ናቸው ።3. ሞተር- በሩዎ ሞተር/ RPM/ Wight/ ውፅዓት V ፣ የእርስዎ PSU ሀ ላይ በመመርኮዝ ሞተርዎ በሩን ለመክፈት ብዙ ወይም ያነሰ ጊዜ ሊወስድ ይችላል። myservo.write (104); መዘግየት (3400); myservo.write (90);- ለማስተካከል የመዘግየቱን ጊዜ ያስተካክሉ (1000 = 1sec)

ደረጃ 6 - ማሻሻያዎች

እንኳን ደስ አላችሁ። ጨርሰዋል። አንዳንድ የወደፊት ማሻሻያዎች ይህንን ፣ ይህንን ፣ ወይም ይህንን (እነዚያ የእኔ ፕሮጀክቶች አይደሉም) በመጠቀም በሩን ለመዝጋት 1. ይህንን መማሪያ በመጠቀም 2. የራስቤሪ ፓይ መጠቀም እና የድር ካሜራ ወደ የውሂብ ምዝግብ ማስታወሻ ማን ሊሆን ይችላል በሩን ይከፍታል ፣ እና ወደ አንድ ድረ -ገጽ ይስቀላል። 3. ወደ በሩ መቆለፊያ ውስጥ መግባት ፣ በሩን በርቀት መቆለፍ ፣ ወይም የድር ካሜራውን በመጠቀም በርቀት ፈቃድ መስጠት። እባክዎን የእኔን ኮድ አይለውጡ እና የእርስዎ ነው ብለው ይጠይቁ ወይም ለማንኛውም የንግድ ሥራ ይጠቀሙበት። የእኔን ፈቃድ ከጠየቁ ምናልባት በሌላ በሌላ አጋዥ ስልጠና ውስጥ እንደገና እንዲከፋፈሉ እፈቅድልዎታለሁ። የእኔ ኢሜል መታወቂያ- [email protected] ይህንን ኮድ ለራስዎ ፕሮጀክቶች መጠቀም ይችላሉ ፣ ያ ሙሉ በሙሉ ጥሩ ነው።

ይህንን አስተማሪ ለማድረግ ጊዜ ስለሚወስድ እባክዎን ደረጃ ይስጡኝ ፣ እና የእኔ ፕሮጀክት ፣ እንዲሁም በሰሪ ኦሎምፒክ እና በሌሎች ውድድሮች ላይ ድምጽ ይስጡኝ ፣ የሚወስደው ሁሉ ጠቅታ ብቻ ነው ፣ አመሰግናለሁ

በእኔ 'ኤሌክትሮኒክስ በአጭሩ' ኮርስ እዚህ ይመዝገቡ-https://www.udemy.com/electronics-in-a-nutshell/?couponCode=TINKERSPARK

ለተጨማሪ ፕሮጄክቶች እና ለኤሌክትሮኒክስ ትምህርቶች የእኔን የዩቲዩብ ሰርጥ እዚህ ይመልከቱ