MESOMIX - አውቶማቲክ ቀለም መቀላቀያ ማሽን - 21 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

እርስዎ በንድፍዎ ላይ ቀለሞችን መወርወር የሚወዱ ንድፍ አውጪ ፣ አርቲስት ወይም የፈጠራ ሰው ነዎት ፣ ግን ብዙውን ጊዜ የሚፈለገውን ጥላ ለማድረግ በሚደረግበት ጊዜ ትግል ነው።

ስለዚህ ፣ ይህ የጥበብ ቴክኖሎጂ መመሪያ ያንን ትግል ወደ ቀጭን አየር ይጠፋል። ይህ መሣሪያ እንደመሆኑ መጠን የ CMYK (ሲያን-ማጌንታ-ቢጫ-ጥቁር) ቀለሞችን በራስ-ሰር በማቀላቀል የተፈለገውን ጥላ ለማድረግ የመደርደሪያ ክፍሎችን ይጠቀማል ፣ ይህም ቀለሞችን ወይም የተለያዩ ነገሮችን በመግዛት ላይ ያጠፋውን ገንዘብ በማደባለቅ ጊዜውን በእጅጉ ይቀንሳል። ቀለሞች። እና ለፈጠራዎ ያንን ተጨማሪ ጊዜ ይሰጥዎታል።

እርስዎ እንደሚደሰቱ ተስፋ እናድርግ እና እንጀምር!

ደረጃ 1: እንዴት ይሠራል?

ለዚህ ፕሮጀክት ከግምት ውስጥ መግባት ያለብን ሁለት የቀለም ንድፈ ሀሳብ ሞዴሎች አሉ።

1) RGB የቀለም ሞዴል

የ RGB ቀለም አምሳያ ቀይ ፣ አረንጓዴ እና ሰማያዊ ብርሃን ሰፊ ቀለሞችን ለማባዛት በተለያዩ መንገዶች አንድ ላይ የሚጨመሩበት ተጨማሪ ቀለም ሞዴል ነው። የ RGB ቀለም አምሳያው ዋና ዓላማ እንደ ቴሌቪዥኖች እና ኮምፒተሮች ባሉ በኤሌክትሮኒክ ሥርዓቶች ውስጥ ምስሎችን ለመዳሰስ ፣ ለመወከል እና ለማሳየት ነው ፣ ምንም እንኳን እሱ በተለመደው ፎቶግራፍ ውስጥ ጥቅም ላይ ውሏል።

2) CMYK የቀለም ሞዴል

የ CMYK ቀለም አምሳያ (የሂደት ቀለም ፣ አራት ቀለም) በቀለም አታሚዎች ውስጥ ጥቅም ላይ የዋለ ንዑስ ቀለም ያለው ሞዴል ነው። CMYK የሚያመለክተው በአንዳንድ የቀለም ህትመት ውስጥ ያገለገሉትን አራቱን ቀለሞች ነው - ሳይያን ፣ ማጌንታ ፣ ቢጫ እና ቁልፍ (ጥቁር)። የ CMYK አምሳያ በቀላል ፣ በተለምዶ ነጭ ፣ ዳራ ላይ በከፊል ወይም ሙሉ በሙሉ በሚሸፍኑ ቀለሞች ይሠራል። ቀለም በሌላ መልኩ የሚንፀባረቅበትን ብርሃን ይቀንሳል። Inks ከነጭ ብሩህነት “ስለሚቀንስ” እንዲህ ዓይነቱ ሞዴል ንዑስ ተጠራ ይባላል።

እንደ አርጂቢ በመደመር የቀለም ሞዴሎች ውስጥ ነጭ የሁሉም ቀዳሚ ቀለም መብራቶች “ተጨማሪ” ጥምረት ሲሆን ጥቁር ደግሞ የብርሃን አለመኖር ነው። በ CMYK አምሳያ ውስጥ ፣ ተቃራኒው ነው - ነጭ የወረቀት ወይም ሌላ ዳራ ተፈጥሯዊ ቀለም ነው ፣ ጥቁር ደግሞ ከቀለም ቀለሞች ሙሉ ውህደት ይወጣል። በቀለም ላይ ገንዘብ ለመቆጠብ ፣ እና ጥልቅ ጥቁር ድምፆችን ለማምረት ፣ ያልተመረዙ እና ጥቁር ቀለሞች የሚመረቱት ከሲያን ፣ ማጌንታ እና ቢጫ ጥምረት ይልቅ ጥቁር ቀለም በመጠቀም ነው።

ደረጃ 2 - ሜካኒዝም

በ "እንዴት እንደሚሰራ" ውስጥ እንደተጠቀሰው። ሁለቱም RGB እና CMYK የቀለም ሞዴሎች በዚህ ማሽን ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውሉበት ደረጃ።

ስለዚህ ፣ የነጭው ቀለም መጠን ቋሚ እና በእጅ የሚታከልበትን የ CMYK ቀለሞችን በማደባለቅ የ CMYK ሞዴልን ጥላ ለማድረግ የ RGB ቀለምን ለማሽኑ ለመመገብ የ RGB ሞዴልን እንጠቀማለን።

ስለዚህ ፣ ይህንን ማሽን ለመገንባት ከሁሉ የተሻለውን የአሠራር ሂደት ለማወቅ ፣ በአዕምሮዬ ውስጥ ያለውን ትልቅ ምስል ለማፅዳት የፍሰት ገበታ አወጣሁ።

ነገሮች እንዴት እንደሚቀጥሉ ዕቅዱ እነሆ-

• የ RGB እሴቶች እና የነጭ ቀለም መጠን በ Serial Monitor በኩል ይላካል።
• ከዚያ እነዚህ የ RGB እሴቶች የመቀየሪያ ቀመርን በመጠቀም ወደ CMYK መቶኛ ይቀየራሉ።

ክልሉን ከ 0..255 ወደ 0..1 ለመለወጥ የ R ፣ G ፣ B እሴቶች በ 255 ተከፍለዋል።

R '= R/255 G' = G/255 B '= B/255 ጥቁር ቁልፍ (ኬ) ቀለም ከቀይ (R') ፣ አረንጓዴ (G ') እና ሰማያዊ (ለ') ቀለሞች ይሰላል - K = 1-max (R ', G', B ') የሳይያን ቀለም (ሲ) ከቀይ (R') እና ጥቁር (K) ቀለሞች ይሰላል C = (1-R'-K) / (1-K) የማጌንታ ቀለም (ኤም) ከአረንጓዴ (ጂ ') እና ጥቁር (ኬ) ቀለሞች ይሰላል M = (1-G'-K) / (1-K) ቢጫ ቀለም (Y) ከሰማያዊው ይሰላል (ለ ') እና ጥቁር (ኬ) ቀለሞች Y = (1-ለ'-ኬ) / (1-ኬ)

• በዚህ ምክንያት የዚያ የሚፈለገው ቀለም የ CMYK መቶኛ እሴቶችን አግኝቻለሁ።
• አሁን እያንዳንዱ መቶኛ እሴትን ከነጭ ቀለም መጠን ጋር በማባዛት ወደ C ፣ M ፣ Y እና K ጥራዞች ለመቀየር ሁሉም የመቶኛ እሴቶች ያስፈልጋሉ።

ሲ (ሚሊ) = ሲ (%) * የነጭ ቀለም መጠን (x mL)

M (mL) = M (%) * የነጭ ቀለም መጠን (x mL) Y (mL) = Y (%) * የነጭ ቀለም መጠን (x mL) K (mL) = K (%) * የነጭ ቀለም መጠን (x ml)

ከዚያ እነዚህ የ C ፣ M ፣ Y እና K ጥራዞች በየሞተር አብዮት በደረጃዎች ይባዛሉ።

ለመንጠቅ የሚያስፈልጉ እርምጃዎች ቀለም = ቀለም (ሚሊ) * የእያንዳንዱ ሞተር ደረጃዎች/ራእይ

እና ያ ብቻ ነው ፣ ይህንን በመጠቀም እያንዳንዱ ቀለም የተፈለገውን ጥላ ለመፍጠር ከትክክለኛው የነጭ ቀለም መጠን ጋር የተቀላቀለ የቀለሞች ድብልቅ እንዲፈጠር ይነፋል።

ደረጃ 3: ዲዛይኑ

ከባለፉት 2 ዓመታት ጀምሮ እየሠራሁበት እና ሁሉንም የእነሱን ዲዛይን ፣ ተቀናሽ የማምረቻ እና የተጨማሪ የማምረቻ ክህሎቶችን በዲዛይን ምዕራፍ ውስጥ ስሠራበት የራስ-አካላትን ፣ የታመቀውን መጠቀምን ያካተተ ሁሉንም መለኪያዎች ከግምት ውስጥ በማስገባት በ SolidWorks ውስጥ ዲዛይን ለማድረግ ወሰንኩ። እና ዴስክቶፕ ተስማሚ ንድፍ ፣ ትክክለኛ ግን ፈጣን እና ወጪ ቆጣቢ።

ከጥቂት ድግግሞሽ በኋላ እኔ ሁሉንም መስፈርቶቼን የሚያሟላ ይህንን ንድፍ አወጣሁ እና በውጤቶች በጣም ረክቻለሁ።

ደረጃ 4: ምን ያስፈልገናል?

የኤሌክትሮኒክ ክፍሎች;

• 1x አርዱዲኖ ኡኖ
• 1x GRBL ጋሻ
• 4x A4988 Stepper ሾፌር
• 1x ዲሲ ጃክ
• 1x 13cmx9cm የሮክ መቀየሪያ
• 4x ነማ 17
• 2x 15cm RGB LED Strip
• 1x Buzzer
• 1x HC-05 ብሉቱዝ

የሃርድዌር ክፍሎች;

• 24x 624zz ተሸካሚ
• 4x 50 ሴ.ሜ ረዥም የሲሊኮን ቱቦ (6 ሚሜ ውጫዊ ዲያሜትር እና 4 ሚሜ ውስጣዊ ዲያሜትር)
• 1x 100 ሚሊ ሊትር ሲሊንደር
• 5x 100 ሚሊ ሊት ቤከር
• 30x M3x15 ቦልቶች
• 30x M3 ለውዝ
• 12x M4x20 ቦልቶች
• 16x M4x25 ብሎኖች
• 30x M4 ለውዝ
• እና አንዳንድ M3 እና M4 ማጠቢያዎች

መሣሪያዎች ፦

• ሌዘር መቁረጫ ማሽን
• 3 ዲ አታሚ
• አለን ቁልፎች
• ፓይለር
• ሾፌር ሾፌር
• የብረታ ብረት
• ሙጫ ጠመንጃ

ደረጃ 5: ሌዘር መቁረጥ

መጀመሪያ ክፈፉን ከእንጨት ሰሌዳ እንዲሠራ ንድፍ አደረግሁ ግን 6 ሚሜ ኤምዲኤፍ እንዲሁ ለዚህ ማሽን እንደሚሠራ ተገነዘብኩ ግን ከኤምዲኤፍ ጋር ያለው ብቸኛው ችግር እርጥበት የመጋለጡ እና ቀለም ወይም ቀለሞች ሊፈስሱ የሚችሉበት ብዙ ዕድል አለ። በፓነሎች ላይ.

ይህንን ችግር ለመፍታት በጥቅሉ ወጭ ውስጥ ጥቂት ዶላሮችን ብቻ የሚጨምር ነገር ግን ለማሽኑ እጅግ በጣም ጥሩ ማጠናቀቅን የሚሰጥ ጥቁር የቪኒዬል ሉህ ተጠቀምኩ።

ከዚህ በኋላ ፣ ፓነሎቼን በሌዘር ማሽን በኩል እንዲቆርጡ ለማድረግ ሁሉም ተዘጋጅቼ ነበር።

እኔ ከዚህ በታች ያሉትን ፋይሎች በማያያዝ እና የእርስዎን በቀላሉ በቀላሉ ማከል እንዲችሉ ያንን አርማ ከፋይል ውስጥ አስወግደዋል:)

ደረጃ 6: 3 ዲ ማተም

እኔ የተለያዩ የፓምፖችን ዓይነቶች አልፌ ከብዙ ምርምር በኋላ የፔሪስታሊቲክ ፓምፖች መስፈርቶቼን በትክክል እንደሚስማማ አገኘሁ።

ነገር ግን አብዛኛዎቹ በበይነመረብ ላይ ያን ያህል ትክክለኛ ያልሆኑ እና እነሱን በሚቆጣጠሩበት ጊዜ አንዳንድ ችግሮችን ሊያስከትሉ የሚችሉ የዲሲ ሞተሮች ያሉት ፓምፖች ናቸው ፣ በሌላ በኩል ፣ አንዳንድ ፓምፖች ከ Stepper Motors ጋር አሉ ፣ ግን ዋጋቸው በጣም ከፍተኛ ነው።

ስለዚህ ፣ ኔማ 17 ሞተርን በሚጠቀም በ 3 ዲ የታተመ የ peristaltic ፓምፕ ለመሄድ ወሰንኩ እና እንደ እድል ሆኖ ፣ ሲሊንድንድ የ RALF's Peristaltic Pump ን ሪሚክስ ባደረገበት በ Thingiverse ላይ አገናኝ መጣሁ። (ለእኔ በጣም የረዳኝ ለዲዛይናቸው ለሲሊሳንድ እና RALF ልዩ ምስጋና።)

ስለዚህ ፣ ይህንን ፐርሰታልቲክ ፓምፕ ለፕሮጄኬቴ እጠቀም ነበር ፣ ይህም ወጪውን በእጅጉ ቀንሷል።

ግን ሁሉንም ክፍሎች ካተሙ እና ከሞከሩ በኋላ ለዚህ ትግበራ ፍጹም እንዳልሆኑ ተገነዘብኩ። ከዚያም በቧንቧው ላይ የበለጠ ጫና እንዲፈጥር እና የጎማውን ግፊት በመጨመር የሆሴ ግፊት ቧንቧውን አርትዕ አደረግሁ እና እንዲሁም የሞተርን ዘንግ ላይ የበለጠ ለመያዝ የብሬክ ተራራ አናት አርትዕ አደረግሁ።

የእኔ 3 ዲ አታሚ ቅንብሮች -

• ቁሳቁስ (PLA)
• የንብርብር ቁመት (0.2 ሚሜ)
• የllል ውፍረት (1.2 ሚሜ)
• ድፍረትን ይሙሉ (30%)
• የህትመት ፍጥነት (50 ሚሜ/ሰ)
• የኖዝ ሙቀት (210 ° ሴ)
• የድጋፍ ዓይነት (በሁሉም ቦታ)
• የመሣሪያ ስርዓት ማጣበቂያ ዓይነት (የለም)

በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ያገለገሉ ፋይሎችን ሁሉ ማውረድ ይችላሉ -

ደረጃ 7 - ተሸካሚው ተራራ

የተሸከመውን ተራራ ለመሰብሰብ የሚከተሉትን ክፍሎች ያስፈልጉናል

• 1x 3 ዲ የታተመ ተሸካሚ ታች ተራራ
• 1x 3 ዲ የታተመ የተሸከመ ተራራ ከላይ
• 6x 624zz ተሸካሚ
• 3x M4x20 ቦልቶች
• 3x M4 ለውዝ
• 3x M4 ስፔሰርስ
• M4 አለን ቁልፍ

በምስሎቹ ላይ እንደተገለጸው ፣ ሶስቱን M4x20 ብሎኖች በ 3 ዲ የታተመ ተሸካሚ ተራራ ጫፍ ላይ ያስገቡ ፣ ከዚያ በኋላ የ M4 ማጠቢያ በሁለት 624zz ተሸካሚ እና በእያንዳንዱ መቀርቀሪያ ውስጥ ሌላ ማጠቢያ ያስገቡ። ከዚያ የ M4 ፍሬዎችን በ 3 ዲ የታተመ ተሸካሚ ተራራ ታች ውስጥ ያስገቡ ፣ የታችኛውን ተራራ በማስቀመጥ መቀርቀሪያዎቹን ያጥብቁ።

ሌሎች ሶስት ተሸካሚ ተራሮችን ለመሥራት ተመሳሳይ አሰራርን ይከተሉ።

ደረጃ 8 - የኋላ ፓነልን ማዘጋጀት

የኋላ ፓነልን ለመሰብሰብ የሚከተሉትን ክፍሎች ያስፈልጉናል

• ሌዘር የተቆረጠ የኋላ ፓነል
• 4x 3 ዲ የታተመ የፓምፕ መሠረት
• 16x M4 ለውዝ
• 8x M3x16 ብሎኖች
• 8x M3 ማጠቢያዎች
• 4x Nema 17 Stepper Motor
• M3 አለን ቁልፍ

የኋላውን ፓነል ለማዘጋጀት ፣ 3 ዲ የታተመ የፓምፕ ቤዝ ይውሰዱ እና በምስሎቹ ላይ እንደሚታየው በፓምፕ ቤዝ ጀርባ በኩል ባሉት ክፍተቶች ውስጥ የ M4 ለውጦችን ያስገቡ። በተመሳሳይ ሌሎች ሶስት የፓምፕ መሠረቶችን ያዘጋጁ።

አሁን የኔማ 17 ስቴፐር ሞተሩን ከኋላ በኩል ባለው ፓነል ላይ ከሚገኙት ክፍተቶች ጋር ያስተካክሉት እና M3x15 ቦልት እና ማጠቢያ በመጠቀም የ Pump Base ን ይጫኑ። እና ተመሳሳይ አሰራርን በመጠቀም ሁሉንም ሞተሮች እና የፓምፕ መሰረትን ይሰብስቡ።

ደረጃ 9 በጀርባ ፓነል ላይ ያሉትን ሁሉንም ፓምፖች መሰብሰብ

ሁሉንም ፓምፖች ለመሰብሰብ የሚከተሉትን ክፍሎች ያስፈልጉናል-

• ሞተሮች እና ፓምፕ ቤዝ ተሰብስበው የኋላ ፓነል
• 4x ተሸካሚ ተራሮች
• 4x 3 ዲ የታተመ የቧንቧ ግፊት ሰሌዳ
• 4x 3 ዲ የታተመ የፓምፕ ጫፍ
• 4x 50 ሴ.ሜ የሲሊኮን ቱቦ (6 ሚሜ ኦዲ እና 4 ሚሜ መታወቂያ)
• 16x M4x25 ብሎኖች

በሞተር ሞተሮች ዘንጎች ላይ ሁሉንም ተሸካሚ ተራሮችን ያስገቡ። ከዚያ በ 3 ዲ የታተመ የሆስ ግፊት ሳህን ሲጫኑ የሲሊኮን ቱቦውን በተሸከሙት ተራሮች ዙሪያ ያስቀምጡ። እና በ 3 ዲ የታተመ የፓምፕ ጫፍን በ M4x25 ቦልቶች በመጠቀም ፓም pumpን ይዝጉ።

ደረጃ 10 የታችኛውን ፓነል ያዘጋጁ

የታችኛውን ፓነል ለመሰብሰብ የሚከተሉትን ክፍሎች ያስፈልጉናል

• ሌዘር የተቆረጠ የታችኛው ፓነል
• 1x አርዱዲኖ ኡኖ
• 1x GRBL ጋሻ
• 4x A4988 Stepper ሾፌር
• 4x M3x15 ቦልት
• 4x M3 ለውዝ
• M3 አለን ቁልፍ

M3x15 ብሎኖች እና M3 ለውዝ በመጠቀም Arduino Uno ጀርባ ፓነል ላይ ተራራ. ከዚያ በኋላ GRBL Shield በአርዱዲኖ ኡኖ ላይ በ A4988 Stepper Drivers በ GRBL Shield ላይ በመከተል።

ደረጃ 11 የታች እና የፊት ፓነልን ያሰባስቡ

የታችኛውን እና የፊት ፓነልን ለመሰብሰብ የሚከተሉትን ክፍሎች ያስፈልጉናል

• ሌዘር የተቆረጠ የፊት ፓነል
• የታችኛው ፓነል ከኤሌክትሮኒክስ ጋር ተሰብስቧል
• 6x M3x15 ብሎኖች
• 6x M3 ለውዝ
• 3 ዲ የታተመ ቤከር ያዥ

የታችኛውን ፓነል ከፊት ፓነል በታች ባሉት ክፍተቶች ውስጥ ያስገቡ እና M3x15 ብሎኖች እና M3 ለውዝ በመጠቀም ያስተካክሉት። ከዚያ M3x15 ቦልቶችን እና M3 ለውዝ በመጠቀም የ 3 ዲ የታተመ ቤከር መያዣውን በቦታው ያስተካክሉት።

ደረጃ 12 - ቱቦዎቹን በ 3 ዲ የታተመ ቱቦ መያዣ ውስጥ ያስገቡ

የታችኛውን እና የፊት ፓነልን ለመሰብሰብ የሚከተሉትን ክፍሎች ያስፈልጉናል

• ሙሉ በሙሉ ተሰብስቧል የኋላ ፓነል
• 3 ዲ የታተመ ቱቦ መያዣ

በዚህ ደረጃ ፣ አራቱን ቱቦዎች በ 3 ዲ የታተመ ቱቦ መያዣ ቀዳዳዎች ውስጥ ያስገቡ። እና አንዳንድ ቱቦ በመያዣው ውስጥ መውጣቱን ያረጋግጡ።

ደረጃ 13 - አራቱን ፓነሎች አንድ ላይ ሰብስቡ

የፊት ፣ የኋላ ፣ የላይ እና የታችኛው ፓነልን ለመሰብሰብ የሚከተሉትን ክፍሎች እንፈልጋለን

• የፊት እና የታችኛው ፓነል ስብሰባ
• የኋላ ፓነል ስብሰባ
• የላይኛው ፓነል
• አሪፍ ነጭ መሪ ስትሪፕ

እነዚህን ሁሉ ፓነሎች ለመገጣጠም በመጀመሪያ የቱቦ መያዣውን በቢጫ መያዣው አናት ላይ ያስተካክሉት። ከዚያ የ LED Strips ን ከላይኛው ፓነል የታችኛው ፊት ላይ ይለጥፉ እና ከዚያ የላይኛውን ፓነል በጀርባ እና በፊት ፓነል ክፍተቶች ውስጥ ያስገቡ።

ደረጃ 14 የሞተር ሽቦዎችን እና የጎን ፓነሎችን ያሰባስቡ

የሞተር ሽቦዎችን እና የጎን ፓነሎችን ለመሰብሰብ የሚከተሉትን ክፍሎች ያስፈልጉናል

• አራት ፓነሎች ተሰብስበዋል
• 4x የሞተር ሽቦዎች
• የጎን ፓነሎች
• 24x M3x15 ቦልቶች
• 24x M3 ለውዝ
• M3 አለን ቁልፍ

በሞተር ክፍተቶች ውስጥ ሽቦዎችን ያስገቡ እና ሁለቱንም የጎን ፓነሎች ይዝጉ። እና M3x15 Bolts እና M3 ለውዝ በመጠቀም ፓነሎችን ያስተካክሉ።

ደረጃ 15 - ሽቦ

ሁሉንም የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎች በሚከተለው መንገድ ለማገናኘት መርሃግብሩን ይከተሉ -

በጀርባ ፓነል ማስገቢያ ውስጥ የዲሲ ጃክን ያስተካክሉ እና ሽቦዎቹን ከ GRBL ጋሻ የኃይል ተርሚናሎች ጋር ያገናኙ።

ከዚያ የሞተርን ሽቦዎች በ Stepper Drivers ተርሚናሎች ውስጥ እንደሚከተለው ይሰኩ -

X -Stepper Driver (GRBL Shield) - የሲያን ሞተር ሽቦ

Y -Stepper Driver (GRBL Shield) - ማጌንታ የሞተር ሽቦ

Z -Stepper Driver (GRBL Shield) - ቢጫ የሞተር ሽቦ

A -Stepper Driver (GRBL Shield) - ቁልፍ የሞተር ሽቦ

ማሳሰቢያ-የ GRBL ጋሻውን A-Step እና A-Direction Jumpers ን በቅደም ተከተል 12 እና ፒን 13 ለመሰካት ያገናኙ። (የ A-Step እና A-Direction መዝለሎች ከኃይል ተርሚናሎች በላይ ይገኛሉ)

በሚከተሉት ተርሚናሎች ውስጥ HC -05 ብሉቱዝን ያገናኙ -

GND (HC -05) - GND (GRBL ጋሻ)

5V (HC -05) - 5V (GRBL ጋሻ)

RX (HC -05) - TX (GRBL ጋሻ)

TX (HC -05) - RX (GRBL ጋሻ)

በሚከተሉት ተርሚናሎች ውስጥ Buzzer ን ያገናኙ -

-ve (Buzzer) - GND (GRBL Shield)

+ve (Buzzer) - CoolEn Pin (GRBL Shield)

ማሳሰቢያ -ይህንን ማሽን ቢያንስ 12V/10Amp የኃይል አቅርቦት ያቅርቡ።

ደረጃ 16: የሞተር ሞተሮች መለኪያ

ማሽኑን ካጠነከሩ በኋላ የመለኪያ ማጠናከሪያውን ወደ አርዱዲኖ ኡኖ ለመጫን አርዱዲኖን በዩኤስቢ ገመድ በኩል ከኮምፒዩተር ጋር ያገናኙ።

ከዚህ በታች የተሰጠውን የመለኪያ ኮድ ያውርዱ እና ወደ አርዱዲኖ ኡኖ ይስቀሉት እና ሁሉንም የሞተሮች ደረጃዎች ለማስተካከል የሚከተሉትን መመሪያዎች ያከናውኑ።

ኮዱን ከሰቀሉ በኋላ ተከታታይ መቆጣጠሪያን በ 38400 ባውድ መጠን ይክፈቱ እና ሁለቱንም CR እና NL ን ያንቁ።

አሁን የሞተር ፓምፖችን ለማስተካከል ትዕዛዙን ይስጡ-

ጀምር

ሞተሩ የሚለካበትን እና እሴቶችን የሚወስድበትን አርዱinoኖ ለማዘዝ “ፓምፕ ወደ ልኬት” ክርክር ያስፈልጋል።

C => ለሲያን ሞተር

M => ለ Magenta ሞተር Y => ለቢጫ ሞተር K => ለቁልፍ ሞተር

ፓም pump ቀለሙን ወደ ቱቦው እስኪጭን ድረስ ይጠብቁ።

ከተጫነ በኋላ የተወሰነ ቀለም ወደ እሱ ከተጻፈ ብልቃጡን ያፅዱ ፣ መለካት ለመጀመር የማረጋገጫ ትዕዛዙን እስከሚልኩ ድረስ አርዱዲኖ ይጠብቃል። መለካት ለመጀመር “አዎ” (ያለ ጥቅስ ምልክቶች) ይላኩ።

አሁን ሞተሩ የመለኪያ ሲሊንደርን በመጠቀም የምንለካበትን ቀለሙን ወደ ማሰሮው ውስጥ ያወጋዋል።

የፓምፕ ቀለም የሚለካውን እሴት ካገኘን በኋላ የተሰጠውን ቀመር በመጠቀም ለተመረጠው ሞተር ደረጃዎችን በአንድ ዩኒት (ml) ማወቅ እንችላለን-

5000 (ነባሪ ደረጃዎች)

ደረጃዎች በ ML = -------------------- የሚለካ እሴት

በተሰጡት ቋሚዎች ውስጥ በዋናው ኮድ ውስጥ የእያንዳንዱን ደረጃዎች ደረጃዎች በእያንዳንዱ ክፍል (ml) እሴት ያስቀምጡ።

መስመር 7) const float Cspu => በያንያን ሞተርስ አሃድ ለደረጃዎች ዋጋውን ይይዛል

መስመር 8) const float Mspu => በየደረጃው በማጌንታ የሞተር መስመር አሃዶች የእርምጃዎችን ዋጋ ይይዛል 9) const float Yspu => በየብስ በቢጫ ሞተር መስመር ለደረጃዎች ዋጋን ይይዛል 10) const float Kspu => የእርምጃዎችን እሴት በአንድ ይይዛል የቁልፍ ሞተር አሃድ

ማሳሰቢያ -ሞተሮችን በትክክል ለመለካት ሁሉም እርምጃዎች እና ሂደቶች በተከታታይ ማሳያ ውስጥ በሚለካበት ጊዜ ይታያሉ።

ደረጃ 17:

ደረጃ 18 ኮድ መስጠት

ሞተሮችን ከለካ በኋላ ቀለሞችን ለመሥራት ዋናውን ኮድ ለማውረድ ጊዜው ነው።

ከዚህ በታች የተሰጠውን ዋና ኮድ ያውርዱ እና ወደ አርዱዲኖ ኡኖ ይስቀሉት እና ይህንን ማሽን ለመጠቀም ያሉትን ትዕዛዞች ይጠቀሙ-

LOAD => የቀለም ቀለሙን በሲሊኮን ቱቦ ውስጥ ለመጫን ያገለግላል።

ጽዳት => ቀለሙን ቀለም ወደ ሲሊኮን ቱቦ ውስጥ ለማውረድ ያገለግላል። SPEED => የመሳሪያውን የማፍሰስ ፍጥነት ለማዘመን ያገለግላል። የሞተሮችን RPM የሚወክል የኢንቲጀር ዋጋን ይውሰዱ። ነባሪ 100 ተዘጋጅቷል እና ከ 100 ወደ 400 ሊዘመን ይችላል። PUMP => መሣሪያውን የሚፈለገውን ቀለም እንዲሠራ ለማዘዝ ያገለግላል። ቀይ እሴትን የሚወክል የኢንቲጀር እሴት ይወስዳል። የአረንጓዴ እሴትን የሚወክል የኢንቲጀር እሴት ይወስዳል። ሰማያዊ እሴትን የሚወክል የኢንቲጀር እሴት ይወስዳል። የነጭውን ቀለም መጠን የሚወክል የኢንቲጀር እሴት ይወስዳል።

ማሳሰቢያ -ይህንን ኮድ ከመጠቀምዎ በፊት ለእያንዳንዱ ሞተር የነባሪ ደረጃዎች እሴቶችን ከማሻሻያ ኮድ ማዘመንዎን ያረጋግጡ።

ደረጃ 19: እና እኛ ተከናውኗል

በመጨረሻ ጨርሰዋል! የመጨረሻው ምርት እንዴት እንደሚመስል እና እንደሚሰራ እነሆ።

በተግባር ላይ ለማየት እዚህ ጠቅ ያድርጉ

ደረጃ 20 የወደፊቱ ወሰን

እሱ ከጠበቅሁት በላይ እጅግ የላቀ ሆኖ የሚወጣው የእኔ የመጀመሪያ ምሳሌ እንደመሆኑ መጠን ግን አዎ ብዙ ማመቻቸትን ይፈልጋል።

እኔ የዚህን ማሽን ቀጣዩ ስሪት የምፈልጋቸው ከሚከተሉት ማሻሻያዎች መካከል አንዳንዶቹ እነሆ -

• ከተለያዩ ቀለሞች ፣ ቀለሞች ፣ ቀለሞች እና ቀለሞች ጋር ሙከራ ማድረግ።
• እኛ አስቀድመን የጫንነውን ብሉቱዝን በመጠቀም የተሻለ የተጠቃሚ በይነገጽን ሊያቀርብ የሚችል የ Android መተግበሪያ ልማት።
• ራሱን የቻለ መሣሪያ ሊያደርገው የሚችል የማሳያ እና የሮታሪ ኢንኮደር መጫኛ።
• አንዳንድ የተሻሉ እና አስተማማኝ የፓምፕ አማራጮችን ይፈልጋል።
• የበለጠ ምላሽ ሰጪ እና ብልህ ሊያደርገው የሚችል የ Google እገዛን መጫን።

ደረጃ 21: እባክዎን ድምጽ ይስጡ

ይህንን ፕሮጀክት ከወደዱት እባክዎን ለ “የመጀመሪያ ጊዜ ደራሲ” ውድድር ድምጽ ይስጡ።

በእውነቱ በጣም አድናቆት! በፕሮጀክቱ እንደተደሰቱ ተስፋ አደርጋለሁ!

በቀስተ ደመናው ውድድር ቀለሞች ውስጥ ሯጭ