የአርዱዲኖ መኪና ማሳያ 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

7 TFT LCD ን ከአዳፍ ፍሬ ፣ ታንዚ 3.6 ፣ ፍሪሜቲክስ OBD-II I2C አስማሚ ፣ እና በአማዞን ላይ ያገኘኋቸውን አንዳንድ የመጠባበቂያ ዳሳሾችን በመጠቀም በቦርድ ምርመራ (OBD-II) ላይ የተመሠረተ ማሳያ ገንብቻለሁ። ማሳያው ሁለት ገጾች አሉት።: አንዱ የእኔ Honda Accord በሚነዳበት ጊዜ እና አንዱ በተገላቢጦሽ ጊዜ።

መኪናዬ በሚነዳበት ጊዜ ፣ RPM ፣ MPH ፣ የሞተር ጭነት መቶኛ ፣ የባትሪ ቮልቴጅ ፣ የካቢኔ ሙቀት እና የሞተር ማቀዝቀዣ ሙቀት ይታያል (አንድ ሰው እነዚህን ካልፈለገ ለማሳየት ሌሎች በርካታ የተሽከርካሪ ስታቲስቲክስ አሉ)።

መኪናዬ በተገላቢጦሽ ጊዜ ፣ አርዱinoኖ አይዲኢ ተኳሃኝ የሆነው ታኒ 3.6 በመስመር ላይ ያገኘሁትን የመኪናዬ አኒሜሽን ቢትማፕ ምስል ያነባል ፣ ያሳየዋል ፣ ከዚያም የመጠባበቂያ ዳሳሾችን ያነባል። አራቱ አነፍናፊዎች እያንዳንዳቸው በእግራቸው ርቀታቸው እና ከመኪናው በስተጀርባ አንድ አኒሜሽን ቀለሙ የሚቀየረው ከመኪናው ቅርብ ነው (ብቻ አረንጓዴ ማለት <5 ጫማ ፣ አረንጓዴ እና ቢጫ ማለት <2.6 ጫማ ፣ እና አረንጓዴ ፣ ቢጫ ፣ እና ቀይ ማለት <1 ጫማ) ማለት ነው።

በመጨረሻም ፣ የማታ ማሳያውን የማደብዘዝ ችሎታ ጨምሬያለሁ።

የመጨረሻው ውጤት በጣም ጥሩ ይመስላል እና በመኪናዬ ውስጥ በጥሩ ሁኔታ ይሠራል። እኔ እንኳን በዚህ አስተማሪ ውስጥ የማልገባበት ሌላ ሌላ ሂደት ነበር። ይህንን ኤልሲዲ ማሳያ ለመፍጠር የተጠቀምኩባቸው ክፍሎች ዝርዝር ከዚህ በታች ነው።

1) ፍሪሜቲክስ OBD -II አስማሚ - 35 ዶላር

2) የመጠባበቂያ ዳሳሾች - $ 15

3) 7 ኢንች TFT LCD ማሳያ - 38 ዶላር

4) በ SPI ላይ የተመሠረተ ኤልሲዲ ማሳያ ነጂ - 35 ዶላር

5) Teensy 3.6 - 30 ዶላር

6) ደረጃ መቀየሪያ - 4 ዶላር

7) 74HC125 Tri State Buffer IC -$ 2 ለ 2 ጥቅል (እርግጠኛ ነኝ ይህንን ቼፐር በሌላ ቦታ ማግኘት ይችላሉ)

8) የማይክሮ ኤስዲ ካርድ> = 1 ጊባ - 4 ዶላር

9) ሽቦ ፣ capacitors እና resistors።

10) LP3470-2.93 ኃይል ዳግም በማስጀመር ላይ IC - $ 2

11) (አማራጭ) - DS18B20 የሙቀት ዳሳሽ - 8 ዶላር

12) (አማራጭ) - OBD -II Splitter - $ 10

13) (አስገዳጅ ያልሆነ) - የወረዳ ፊውዝ ገመድ - ለ 5 ጥቅል 8 ዶላር

ደረጃ 1 የመጠባበቂያ ዳሳሾችን ማንበብ

እነዚህ የመጠባበቂያ ዳሳሾች ከላይ በስዕሉ ላይ እንደሚታየው ከ transceiver እና ከዚያ ወደ ትንሽ ኤልሲዲ ስለሚገናኙ ይህ እርምጃ ከባድ ነው። ማሳያቸውን ለማስወገድ እና የራሴን ለመጠቀም መንገድ ፈልጌ ነበር። ከአንዳንድ ጉግግግግግግግግግግግግግግግታ (ከሃኪንግ የተገላቢጦሽ የመኪና ማቆሚያ ዳሳሾች) በኋላ ባገኘሁት ድር ጣቢያ እገዛ አስተላላፊው ወደ ኤልሲዲ ማያ ገጹ የሚልክለትን የባለቤትነት ግንኙነት ፕሮቶኮል ማንበብ ችያለሁ። በሆነ ምክንያት ፣ የግንኙነት ፕሮቶኮሉ እንደ I2C ፣ UART ፣ CAN ፣ USB ፣ ወዘተ የመሳሰሉት ዓይነተኛ አይደሉም እና ፕሮቶኮሉ በአቅራቢው ይለያያል። በተለይ ለእነዚያ ዳሳሾች ስለተጻፈ የእኔን ኮድ የሚጠቀሙ ከሆነ ከላይ ያገናኘሁትን ስብስብ እንዲገዙ እመክራለሁ።

እነሱ ያቀረቡትን ኤልሲዲ ከማለያየቴ በፊት ፣ ሶስቱን ገመዶች ከ transceiver እና ከኤልሲዲ ጋር ለመቀላቀል ሞከርኩ። +5 ቪ ቀይ ሽቦ ፣ መሬት ጥቁር ሽቦ እና ሰማያዊ ሽቦ ነበር። የእኔን oscilloscope ወደ ሰማያዊ ሽቦ እና መሬት ካገናኘሁ በኋላ ፣ ከላይ ከተመለከተው ስዕል ጋር ተመሳሳይ የሆነ ዱካ አየሁ ግን በትክክል አይደለም (ስዕሉን ከላይ ከተገናኘው ድር ጣቢያ ተጠቀምኩ)። የእኔ ዱካ ከፍተኛ ረዘም ያለ የቆይታ ጅምር ቢት ነበረው ፣ በመቀጠልም 17 ተጨማሪ አጭር የአጭር ጊዜ ቢት። የመነሻ ቢት ከ 0-5 በኋላ ቢት ጠቃሚ መረጃ አልነበረውም። ቢትስ 6-8 ከአነፍናፊ ሀ ፣ ለ ፣ ሲ ወይም ዲ ጋር ይዛመዳል። ቢትስ 9-16 ከሜትር ርዝመት ጋር ይዛመዳል። ዳሳሾችን የሚያነብ እና ውሂቡን በተከታታይ ኮንሶል ላይ የሚያወጣውን የአርዱዲኖ አይዲ ንድፍ አካትቻለሁ።

ደረጃ 2 - የ Bitmap ምስል መፍጠር እና በማይክሮ ኤስዲ ካርድ ላይ ማስቀመጥ

GIMP የተባለ የነፃ የፎቶ አርትዖት ሶፍትዌር ተጠቅሜ የመኪናዬን ምስል ከከፍተኛው እይታ ለመከርከም እና ለመለወጥ እጠቀም ነበር። ከዚያ ምስሉን እንደ ‹24.ቢፒም ›የተሰኘ ‹24.ም.ቢ.ፒ› ምስል 110 ፒክሰሎች በ 250 ፒክሰሎች ወደ ውጭ ላክሁ። ይህንን ወደ የማይክሮ ኤስዲ ካርድ ሰቅዬ ማይክሮሶፍት ካርዱን በእኔ Teensy 3.6 ማይክሮ መቆጣጠሪያ ውስጥ አስቀመጥኩ።

ከ UNO ይልቅ ከ Teensy 3.6 ጋር የሄድኩባቸው ዋና ዋና ምክንያቶች ቴኒስ የ SD ካርድ አንብቦ ምስሉን በ RA8875 ማሳያ ሾፌር በመጠቀም ማሳየት የሚችልበት ፍጥነት ነበር። ዩኤንኦን በመጠቀም ፣ ሂደቱ 8 ሰከንዶች ያህል የወሰደ ሲሆን ፣ ታኒ 3.6 ደግሞ 1.8 ሰከንድ ወስዷል።

ደረጃ 3 ሃርድዌርን ማገናኘት

አዳፍ ፍሬዝ በጣም ጥሩ የሚመስል 7 TFT LCD አለው በ RA8875 በተባለ አይሲ የሚነዳ። ይህንን ማሳያ እና የማሳያ ሾፌር የመረጥኩት በሁለት ምክንያቶች ነው። በመጀመሪያ ፣ ለማሳያው አስቀድሞ የተፃፉ ሰፊ ቤተ -መጻህፍት አሉ። ሁለተኛ ፣ የማሳያ ሾፌሩ ማነጋገር ይችላል። በ SPI ላይ ያለ ማንኛውም ማይክሮ መቆጣጠሪያ ፣ ይህ ማለት ማይክሮ መቆጣጠሪያውን ከ RA8875 ጋር የሚያገናኙ ብዙ ሽቦዎች የሉም ማለት ነው።

ለዚህ ማዋቀር ሁለት አሉታዊ ጎኖች አሉ። ማንኛውንም ኤስፒአይ የተመሠረተ መሣሪያን እንደ ኤስዲ ካርድ ለመጠቀም ከፈለጉ በመጀመሪያ ከ RA8875 ቦርድ ጋር ከአዳፍ ፍሬዝ የ 74HC125 ባለሶስት-ግዛት ቋት አይሲን የሚጠቀም የሃርድዌር ሳንካ መኖሩ ነው። የሃርድዌር ስህተትን በበለጠ ለመረዳት ፣ እባክዎን የሚከተለውን መድረክ ያንብቡ። ሁለተኛ ፣ ምስሎች ወደ ኤልሲዲ ለመላክ በአንፃራዊነት ረጅም ጊዜ ነው። እንዲሁም አንድ ምስል ወደ ኤልሲዲ ለመላክ የሚወስደው ረጅም ጊዜ በ SPI ግንኙነት ምክንያት ነው ፣ ይህም በማይክሮአንድሮለሮች የሰዓት ፍጥነት እና በማሳያ ሾፌሩ ላይ መላክ ያለበት ትልቅ የውሂብ መጠን ነው። በጣም ጥቂት ሽቦዎች።

ይህንን ማሳያ ለመፍጠር የሚፈልግ ማንኛውም ሰው በአሥራዎቹ 3.6 ላይ የተገናኙትን ፒኖች በቀላሉ እንዲያነብ የ Fritzing schematic ፈጠርኩ። ከዚህ በታች.frz ፋይል አካትቻለሁ። ያልተሰየሙት ሁለት አካላት ብቻ 1F 16V ኤሌክትሮላይቲክ capacitor እና 100μF ሴራሚክ capacitor ናቸው። ለታዳጊው ማይክሮ መቆጣጠሪያው ያለው ኃይል የተረጋጋ ዲሲ +5 ቮ መሆኑን እና ምንም የቮልቴጅ ፍንጮችን አለመያዙን ለማረጋገጥ እነዚህን አካትቻለሁ (አስፈላጊ ላይሆን ይችላል ነገር ግን እኔ አካትቻለሁ ምክንያቱም የመኪናው የቮልቴጅ አቅርቦት በባትሪው ላይ ባለው ጭነት ላይ በመመርኮዝ በፍጥነት ሊለዋወጥ ይችላል)።

ስለ ክፍሎቹ የሚጠቅሱ ጥቂት ነገሮች። በመጀመሪያ ደረጃ መቀየሪያው ማንኛውንም የ 5 ቪ ምልክት ይወስዳል እና ወደ 3.3V Teensy 3.6 ደህንነቱ የተጠበቀ voltage ልቴጅ ይለውጠዋል። ይህ ለ OBD I2C አስማሚ እንዲሁም ለመጠባበቂያ ዳሳሽ አስተላላፊ አስፈላጊ ነው። ሁለተኛ ፣ የወጣት I2C መስመሮች 4.7kΩ መጎተቻዎችን ይፈልጋሉ። ሦስተኛ ፣ “የሌሊት ጊዜ ሽቦን” (የመደብዘዝ ሽቦውን) እና “የመጠባበቂያ ተሳትፎ ሽቦን” የሚያገናኙት አራቱ ተቃዋሚዎች የ 12 ቮ -13 ቮ ምልክቶችን ወደ 2.5-3 ቮ ምልክቶች ወደ ታች ለማምጣት እንደ ቮልቴጅ አከፋፋይ ሆነው ለማገልገል አስፈላጊ ናቸው።

አዘምን 7/22/18: የ OBD-I2C ሞዱል ውስጣዊ የሙቀት ዳሳሽ በጣም እንግዳ የሆኑ ቁጥሮችን ሲያወጣ አገኘሁ። አንዳንድ ጊዜ ይሠራል ፣ ግን አብዛኛውን ጊዜ ሞጁሉ ከ 400 ዲግሪዎች በላይ የሙቀት መጠንን እያወጣ ነበር ፣ በዚህ ምክንያት የራሴን ds18b20 የሙቀት ዳሳሽ ለመጨመር ወሰንኩ። ማንኛውንም ዓይነት የሙቀት ዳሳሽ እዚህ ከመጠቀምዎ በላይ እንኳን ደህና መጡ ፣ ግን የአርዲኖን ኮድ ማርትዕ ይኖርብዎታል።

አዘምን 3/1/19: Teensy 3.6 በጣም በሚቀዘቅዝበት ጊዜ አይጀምርም። በትክክል መጫኑን ለማረጋገጥ በዳግም አስጀምር ወረዳ ላይ ኃይል ጨመርኩ።

ደረጃ 4: RA8875 የማሳያ ሾፌር እና ግራፊክስ ዲዛይን

የ RA8875 ማሳያ ነጂው በአንደኛው ገጽ እና በሁለተኛው ገጽ ላይ የሚታዩ ቅርጾችን በሚፈጥሩበት ጊዜ የተጠቀምኩበት አዳፍ ፍሬ_RA8875 የሚባል ቤተ -መጽሐፍት አለው። ለ RA8875 ቤተ -መጽሐፍት መስመሮችን ፣ አራት ማዕዘኖችን ፣ የተጠጋጋ አራት ማዕዘኖችን ፣ ሦስት ማዕዘኖችን ፣ ኤሊፕስ እና ክበቦችን ብቻ መፍጠር ይችላል ፣ ስለሆነም ግራፊክስ የበለጠ ውስብስብ ቅርጾችን ለመፍጠር በብልህ መንገድ መቅረጽ አለበት። ለምሳሌ ፣ በመጀመሪያው ገጽ ላይ ያለው ግራጫ ቀለበት በእውነቱ አንድ ትልቅ ዲያሜትር ያለው ሙሉ ግራጫ ክብ ሲሆን ከዚያ በኋላ የአነስተኛ ዲያሜትር ሙሉ ጥቁር ክበብ ነው። እንዲሁም ፣ የመጠባበቂያ ዳሳሽ ገጽ አንድ ትንሽ ክፍል ባለ ብዙ ጎን ቅርፅ ባላቸው መንገድ የተደረደሩ 2 ትሪያንግሎችን ይ containsል። የመጠባበቂያ ዳሳሽ ገጽን የግለሰብ ክፍል ቀለም ለመቀየር ይህንን አደረግሁ። የማሳያው አርዱinoኖ ፋይል ሦስት ማዕዘኖቹን እና ሌሎች ቅርጾችን የት እንዳሉ ለመከታተል የተጠቀምኩባቸው በርካታ ነጥቦችን ይ containsል።

በአዳፍ ፍሬ_ራ 8875 ቤተ-መጽሐፍት ውስጥ ቀድሞ የተገለጹ ነባሪ ያልሆኑ ቀለሞችን መጠቀም እችል ዘንድ ይህንን ታላቅ ድር ጣቢያ የ RGB565 ቀለሞችን ለመምረጥ እና በስዕሉ ውስጥ ለመግለፅ እጠቀም ነበር።

ከፎንቶች አንፃር ፣ Adafruit_GFX ቤተ -መጽሐፍት ቅርጸ -ቁምፊዎችን እንዲጠቀሙ የሚያስችልዎትን የቤተ -መጻህፍት ክፍል አስተያየት እስካልሰጡ ድረስ አንድ ብቻ ይደግፋል። የተቀየረውን የአዳፍ ፍሬ_RA8875 ቤተ -መጽሐፍት ከዚህ በታች አካትቻለሁ። እኔ ጥቂት የኮድ መስመሮችን አስተያየት ሰጠሁ እና ከዚያ በአዳፍ ፍሬ_GFX ቤተ -መጽሐፍት ውስጥ ቅርጸ -ቁምፊዎችን መጠቀም ቻልኩ። እንዲሁም ፣ በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ የተጠቀምኩበትን የ 7 ክፍል ቅርጸ -ቁምፊ ለመጠቀም ፣ እኔ በአዳፍ ፍሬ_GFX ቤተ -መጽሐፍት ውስጥ ባለው የቅርጸ -ቁምፊዎች አቃፊ ውስጥ ያለሁትን ‹FreeSevenSegNumFont.h› ፋይል ያረጋግጡ።

ደረጃ 5 - ንድፉን በመስቀል ላይ

ንድፉን ወደ ታዳጊ 3.6 ለመስቀል ቴንስዱዲኖን መጫን ያስፈልግዎታል። ከዚያ በአሥራዎቹ ዕድሜ ባለው ቤተመጽሐፍት ሥፍራ ውስጥ Adafruit_RA8875 እና Adafruit_GFX ቤተ -መጽሐፍትን መተካት ያስፈልግዎታል (በሰነዶች ውስጥ የተለመደው ቦታዎ አይደለም)። በማክ ላይ ፣ በትግበራዎች ውስጥ በአርዲኖ የመተግበሪያ አዶ ላይ በቀኝ ጠቅ ማድረግ እና ከዚያ ወደ/ይዘቶች/ጃቫ/ሃርድዌር/ታዳጊ/avr/ቤተ -መጻሕፍት ማሰስ ነበረብኝ። በመስኮቶች ላይ ፣ በፕሮግራም ፋይሎች x86 ፣ አርዱinoኖ ፣ እና ከዚያ እዚያ ውስጥ ባለው የሃርድዌር አቃፊ ውስጥ በ C ድራይቭዎ ስር እንዳለ እርግጠኛ ነኝ። አንዴ ይህን ካደረጉ በአሥራዎቹ ዕድሜ ውስጥ የሚገኙ ቤተ -መጻህፍትዎ ወደሚገኙበት (ማለትም/መተግበሪያዎች/Arduino.app/Contents/Java/hardware/teensy/avr) በምርጫዎች ውስጥ በማርትዕ በአርዲኖ መተግበሪያ ውስጥ የስዕል ደብተር ሥፍራውን መለወጥ ያስፈልግዎታል።

አዘምን 7/22/16: ቀደም ሲል በተናገርኩት የውስጥ የሙቀት ዳሳሽ ጉዳይ ምክንያት የ DS18B20 ሞዱል የሙቀት ዳሳሽ መጫን ነበረብኝ። በዚፕ ፋይል ውስጥ 4 የአሩዲኖ ንድፎችን ያያሉ። የ OBD-II I2C ሞዱል ውስጣዊ የሙቀት ዳሳሽ ለመጠቀም ከፈለጉ እባክዎን የማሳያ ኮድ ኮዱን ይስቀሉ። ከላይ ያገናኘሁትን የ DS18B20 ሞዱል ለመጠቀም ከፈለጉ እባክዎን የማሳያውን_ኮድ_በተጨማሪ_አዲስ_ቴምፕሬቸር_ሰንደር ንድፍ ይስቀሉ።

አዘምን 11/17/17: በሶፍትዌሩ ውስጥ DS18B20 ን የ 185 ፋራናይት የሙቀት መጠንን ማሳየትን ፣ በቀዝቃዛ የአየር ሁኔታ ውስጥ ማሳያውን በጭራሽ አለመበራቱን ፣ እና ማሳያው ሲደበዝዝ ፒክሰሎች በተሳሳተ ቀለም ውስጥ እንዲጣበቁ በማድረግ በሶፍትዌሩ ውስጥ በርካታ ስህተቶችን አስተካክያለሁ።

ከዚያ የወጣትነት ቅንብሮችዎ ከስዕሉ ጋር የሚዛመዱ መሆናቸውን ለማረጋገጥ ከላይ ያለኝን ስዕል ይጠቀሙ። በአሥራዎቹ ዕድሜ ላይ ያለውን ወደ 240 ሜኸዝ ከመጠን በላይ መሸፈን I2C OBD-II አስማሚ ከአሥራዎቹ ዕድሜ ጋር እንዲገናኝ አልፈቀደም። በመጨረሻም ፣ ጠቅ ያድርጉ ሰቀላ።

በአሩዲኖ ረቂቅ ፋይሎች ውስጥ በጣም ሰፊ አስተያየቶችን ጻፍኩ። እባክዎን ሶፍትዌሩ እንዴት እንደሚሠራ ማብራሪያ ለማግኘት እዚያ ይመልከቱ። በማናቸውም ጥያቄዎች እኔን ለማነጋገር እባክዎን ነፃ ይሁኑ። በተቻለኝ መጠን እነሱን ለመመለስ እሞክራለሁ። መልካም እድል!

ደረጃ 6: 3 ዲ ኤልሲዲ መያዣ ያትሙ

የ 7 ማሳያውን ለመጠበቅ የ 3 ዲ የታተመ ኤልሲዲ የላይኛው እና የታችኛው ሽፋን ፈጠርኩ። እኔ. IPT የፈጠራ ክፍል ፋይሎችን እንዲሁም የ. STL ፋይሎችን አያይዣለሁ።

እኔ ደግሞ ከላይ ባገናኘኋቸው በእነዚያ የመጠባበቂያ ዳሳሾች ዙሪያ የሚስማማ ቀለበት የሆነውን የመጠባበቂያ_ሰንደር_ring.ipt የተባለ ክፍል አካትቻለሁ። የእኔ መኪና በአማዞን ላይ ለገዛኋቸው የመጠባበቂያ ዳሳሾች በጣም ትልቅ የሆኑ ቅድመ-ተቆፍረው የመጠባበቂያ ዳሳሽ ቀዳዳዎች ነበሩት ፣ ስለሆነም በመጠባበቂያ ዳሳሾች ላይ የሚገጣጠም ቀለበት መፍጠር ነበረብኝ። በስብስቡ ውስጥ የተካተተውን ክብ መሰርሰሪያ ቁራጭ በመያዣዎ ውስጥ ለመቆፈር ከፈለጉ ፣ ይህ ክፍል አያስፈልግዎትም።

ደረጃ 7: የ OBD-II ወደብ መከፋፈል ስለዚህ አርዱዲኖ መኪና ሲሠራ ብቻ ኃይል አለው

መኪናዬ በሚጠፋበት ጊዜም እንኳ ማሳያው ሁልጊዜ እንደበራ ማሳያዬን ከጫንኩ ብዙም ሳይቆይ ተገነዘብኩ። ወደ OBD-II ፒኖው ስመለከት ፣ የ 12 ቮ የኤሌክትሪክ መስመር ወደ OBD-II አገናኝ ሁል ጊዜ በቀጥታ ከባትሪው ጋር እንደተገናኘ አገኘሁ።

በዚህ ዙሪያ ለመገኘት ፣ የ OBD-II ማከፋፈያ ገዛሁ ፣ በመከፋፈያው ላይ ባሉት ሁለት ማያያዣዎች በአንዱ ላይ 16 ለመሰካት የሚሆነውን ሽቦ ቆረጥኩ ፣ ከዚያ ያንን የተቆረጠ ሽቦ ከወረዳ ሽቦ ጋር አገናኘው።

ከዚያም መልቲሜተርዬን ተጠቅሜ ቁልፉ ወደ ማብሪያ / ማጥፊያ ከተለወጠ በኋላ የትኛው ፊውዝ ኃይል እንዳገኘ ለማየት ወደ ሾፌሩ ጎን ፊውዝ ሳጥን ሄጄ ነባሩን ፊውዝ ሞከርኩ።

በመጨረሻ ፣ ማሳያዬ መኪናዬ በሚሠራበት ጊዜ ብቻ እንዲበራ የወረዳውን ሽቦ እኔ ካለሁበት ፊውዝ ጋር አገናኘሁት። እባክዎን በመኪናዎ ላይ ወረዳ እንዴት በትክክል ማከል እንደሚችሉ ላይ አንዳንድ ምርምር ያድርጉ። ይህንን የዩቱብ አጋዥ ስልጠና ጥሩ ሆኖ አግኝቼዋለሁ።