ርካሽ አርዱዲኖ የትግል ሮቦት ቁጥጥር 10 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

በዩናይትድ ስቴትስ ውስጥ የ “Battlebots” ዳግም መነሳት እና በዩኬ ውስጥ የሮቦት ጦርነቶች የትግል ሮቦቶችን ያለኝን ፍቅር ገዛ። ስለዚህ የአከባቢ ቦት ግንበኞችን ቡድን አገኘሁ እና ወዲያውኑ ገባሁ።

እኛ በእንግሊዝ የጉንዳን ክብደት ሚዛን (150 ግራም የክብደት ወሰን) እንዋጋለን እና የ RC መሣሪያን ያካተተ ቦት ለመገንባት ባህላዊውን መንገድ በፍጥነት ተገነዘብኩ -ውድ የ RC አስተላላፊ ፣ ግዙፍ ወይም ውድ ተቀባይ እና ESCs (የኤሌክትሮኒክ የፍጥነት መቆጣጠሪያዎች) የአስማት ሳጥኖች ለዚህ መጠን ቦት ከሚያስፈልገው በላይ የአሁኑን መንገድ ማስተናገድ ይችላል።

ቀደም ሲል አርዱዲኖን ስለተጠቀምኩ ነገሮችን በተለየ መንገድ ለመሞከር እና እራሴን የውጊያ ሕጋዊ ምልክት ለመቀበል እና ሁለት ድራይቭ ሞተሮችን በ 5 ዶላር ዶላር (ለርካሽ ESC ዋጋ ግማሽ) የሚቆጣጠር የአርዲኖ ስርዓት ግብ ለማድረግ ፈልጌ ነበር።

ይህንን ግብ ለማሳካት ለማገዝ ይህንን የ RC መኪና አስተማሪ አስተካክዬ ፣ የተቀባዩን ክብደት/ዋጋ በመቀነስ እና የ 4 PWM ምልክቶችን በማመንጨት ርካሽ የ h ድልድይ ቺፕ ለማሄድ

ይህ አስተማሪ በአርዱዲኖ ቁጥጥር ስርዓት ላይ ያተኩራል ነገር ግን አዲስ ሰዎች የመጀመሪያውን ቦቶቻቸውን እንዲገነቡ ለማገዝ ተጨማሪ መረጃ እጨምራለሁ

ማስተባበያ

በአነስተኛ ደረጃ የውጊያ ሮቦት ግንባታ/ውጊያ እንኳን አደገኛ ሊሆን ይችላል ፣ በራስዎ አደጋ ያካሂዱ

ደረጃ 1: የሚያስፈልግዎት

ቁሳቁሶች

ለቁጥጥር ስርዓት;

• 1x Arduino pro mini 5v ($ 1.70 ዶላር)
• 1x nRF24L01 ሞዱል ($ 1.14)
• 1x 3.3v ተቆጣጣሪ ሞዱል ($ 0.32)
• 1x ባለሁለት ሸ ድልድይ ሞዱል* ($ 0.90)

ለተቀረው መሠረታዊ የሽብልቅ ቦት ፦

• 2x ማይክሮ ማርሽ ሞተሮች ** (ርካሽ ስሪት ፣ አስተማማኝ ስሪት)
• 1x 2s ሊቲየም ፖሊመር ባትሪ
• 1x ሚዛን መሙያ
• 1x የሊፖ ክፍያ ቦርሳ
• 1x መቀየሪያ
• 1 x የባትሪ አያያዥ
• የተሳሳተ ሽቦ (በዙሪያዬ የተኛሁትን አንዳንድ የአርዱዲኖ መዝለያ ሽቦዎችን እጠቀም ነበር)
• ትናንሽ ብሎኖች
• (አማራጭ) epoxy
• (አስገዳጅ ያልሆነ) አልሙኒየም (ከስላሳ መጠጥ ቆርቆሮ)
• (አማራጭ) ተጨማሪ ኤልኢዲዎች

ለመሠረታዊ ተቆጣጣሪ;

• 1x Arduino pro mini 5v
• 1x nRF24L01 ሞዱል
• 1x 3.3v ተቆጣጣሪ ሞዱል
• 1x አርዱዲኖ-ጆይስቲክ

መሣሪያዎች ፦

• ሾፌር ሾፌር
• የመሸጫ ብረት
• ማያያዣዎች
• 3 ዲ አታሚ (እንደ አማራጭ ፣ ግን ህይወትን ቀላል ያደርገዋል)

*የ h- ድልድይ ሞጁሎችን በሚመለከቱበት ጊዜ ፣ እርስ በእርስ ቀጥሎ ሁሉም 4 የምልክት ግብዓቶች ያሉበትን ሞዱል ይፈልጉ ፣ ይህ በኋላ ከአርዱዲኖ ጋር መገናኘትን ቀላል ያደርገዋል

** የሞተር ፍጥነቶችን ለመምረጥ አንዳንድ ምክሮችን የመጨረሻውን ደረጃ ይመልከቱ

ደረጃ 2: ቻሲስን ያትሙ

በቁጥጥር ስርዓቱ ላይ ከመጀመርዎ በፊት የሚገነባውን የቦት ንድፍ ይመልከቱ። ከመሳሪያው ውጭ ቦት መንደፍ ሁልጊዜ ጥሩ ነው። ለጀማሪ ፣ ከመሠረታዊ ሽክርክሪት እንዲጀምሩ ሀሳብ አቀርባለሁ ፣ እነሱ ጠንካራ እንዲሆኑ እና ተቃዋሚዎቻቸውን ከመንገዱ እንዲገፉ ለማድረግ የተነደፉ ናቸው ፣ ይህም ማለት በመጀመሪያ ውጊያዎ የመጥፋት እድሉ አነስተኛ ነው ፣ በተጨማሪም በሚያሽከረክሩበት ጊዜ የመንዳት ስሜትን ማግኘት ቀላል ነው። ስለ ንቁ መሣሪያ መጨነቅ የለብዎትም።

በጦር መሣሪያ የታጠቁ እና ያልታጠቁትን የተፈተነ “ትንሽ ድፍድፍ” የዊል ቦት ንድፍ አውጥቻለሁ። እሱ ጥሩ የመጀመሪያ ቦት ነው ፣ ለማተም ቀላል እና ከ 8 ብሎኖች ጋር ሊጣመር ይችላል። ለተለየ ከፍተኛ ንድፍ በ Thingiverse ላይ ይመልከቱት

የ 3 ዲ አታሚ ባለቤት ካልሆኑ ፣ የአከባቢውን ቤተመጽሐፍት ፣ የጠላፊ ጠፈርን ወይም የሰሪ ቦታን ይሞክሩ

ተጨማሪ ጋሻ ማከል ከአታሚው ላይ አዲስ ለማድረግ ቀላል ነው ፣ ሁለቱንም ሽብልቅ እና ለስላሳው መጠጥ በአሉሚኒየም ኮርስ አሸዋ ወረቀት ላይ ማናቸውንም ማናቸውንም የአሸዋ አቧራ መቦረሽ ፣ ለሁለቱም ለፕላስቲክ እና ለአሉሚኒየም epoxy ይተግብሩ ፣ ከመያዣዎች ወይም ከጎማ ባንዶች ጋር አብረው ይያዙ። ለ 12-24 ሰዓታት

ከ 3 ዲ የታተሙ ማዕከሎች በላይ ከትምህርት ሮቦቲክስ ኪት ውስጥ የጎማ ጎማዎችን ስለምጠቀም በአሁኑ ጊዜ የህዝብ ጎማ ዲዛይን የለኝም። በሚቀጥሉት ሳምንታት ውስጥ ፣ ኦ-ቀለበቶችን ለመያዣነት የሚጠቀምበትን ማዕከል እሠራለሁ። መንኮራኩሮቹ አንዴ ከተጠናቀቁ ይህንን ገጽ እና የ Thingiverse ገጽን አዘምነዋለሁ

ደረጃ 3 የኤች ድልድዩን ያዘጋጁ

የተለያዩ የ h- ድልድይ ሞተር አሽከርካሪዎች በተለያዩ ስብስቦች ውስጥ ይመጣሉ ነገር ግን በመጀመሪያው ዝርዝር ውስጥ የተገናኘው ሞጁል እንደ የውጤት 2 ተርሚናል ብሎኮች ጋር ይመጣል። እነዚህ ተርሚናል ብሎኮች ከባድ እና ግዙፍ ስለሆኑ እነሱን ማስወገድ የተሻለ ነው።

ይህንን ለማድረግ ቀላሉ መንገድ ሁለቱንም ንጣፎች በአንድ ጊዜ በብረት ብረት ማሞቅ እና ጥሶቹን በጥራጥሬ መንጠቆ በጥንቃቄ ማወዛወዝ ነው

ከመቀጠልዎ በፊት በማዋቀርዎ ውስጥ ያሉትን ሞተሮች መለዋወጥ መቻልዎን ይወስኑ። እንደዚያ ከሆነ የአርዱዲኖ መዝለያ ኬብሎች ወደ ሞጁሉ ውፅዓት ሊሸጡ ይችላሉ ፣ ከዚያ ተቃራኒው ገመድ ወደ ሞተሩ ሊሸጥ ይችላል ፣ እንደአስፈላጊነቱ እንዲወገዱ ያደርጋቸዋል።

ደረጃ 4 ሞጁሎችን ማገናኘት

ሞጁሎችን ማገናኘት በ 3 የተለያዩ መንገዶች ሊከናወን ይችላል ፣ ለዚህም ነው የንድፍ ደረጃው ወሳኝ የሆነው። የጦር መሣሪያ ምርጫ የቦቱን ቅርፅ እና የሽቦ ምርጫን ይነካል።

3 ቱ ምርጫዎች -

1. ፈካ ያለ ሽቦዎች (ቀላል ክብደት ግን የበለጠ ደካማ) (ምስል 1)
2. Perfboard (ከ 1 በላይ ክብደት ያለው ግን በትልቅ አሻራ የበለጠ ጠንካራ) (ምስል 2)
3. ብጁ የወረዳ ሰሌዳ (ከ 1 በላይ ክብደት ያለው ግን በትንሽ አሻራ ጠንካራ) የቦርድ ንድፍ ተያይ attachedል (ምስል 3)

የተመረጠው ምርጫ ምንም ይሁን ምን ትክክለኛው ግንኙነቶች ተመሳሳይ ናቸው።

የሚከተሉትን ግንኙነቶች ሁለት ጊዜ ያድርጉ (አንዴ ለተቆጣጣሪው አንድ ጊዜ ለተቀባዩ)

nRF24L01 (የፒን ቁጥር ምስል 4 **):

• ፒን 1 -> GND
• ፒን 2 -> የ 3.3v ሞዱል ውጭ ፒን
• ፒን 3 -> አርዱinoኖ ፒን 9
• ፒን 4 -> አርዱinoኖ ፒን 10
• ፒን 5 -> አርዱinoኖ ፒን 13
• ፒን 6 -> አርዱዲኖ ፒን 11
• ፒን 7 -> አርዱinoኖ ፒን 12

3.3v ሞዱል

• ቪን ፒን -> ቪሲሲ*
• የወጣ ፒን -> ፒን 2 nRF (ከላይ እንደተጠቀሰው)
• GND ፒን -> GND

አርዱinoኖ ፦

• ፒኖች 9-13 -> ከላይ እንደተጠቀሰው ከ nRF ጋር ይገናኙ
• ጥሬ -> ቪሲሲ*
• GND -> GND

በመቆጣጠሪያ እና በተቀባዩ መካከል ለመለየት የሚከተሉትን ግንኙነቶች አንድ ጊዜ ያድርጉ

ለተቆጣጣሪው;

ጆይስቲክ ፦

• +5v -> አርዱዲኖ 5 ቪ
• vrx -> አርዱዲኖ ፒን A2
• vry -> Arduino pin A3
• GND -> GND

ለተቀባዩ ፦

ሸ ድልድይ ሞዱል;

• ቪሲሲ -> ቪሲሲ*
• ቢ -አይቢ -> አርዱዲኖ ፒን 2
• ቢ -አይአ -> አርዱዲኖ ፒን 3
• A -IB -> አርዱዲኖ ፒን 4
• A -IA -> አርዱዲኖ ፒን 5
• GND -> GND

ይህ ለቪሲሲ እና ለጂኤንዲ (ፒዲኤፍ) እና ፒዲኤን ሽቦዎችን በሽቦ በመተካት ቀላሉ ነው ፣ ከዚያ ቦርዱን ወደታች ገልብጦ ምስሶቹን በቀጥታ ወደ አርዱዲኖ ውስጥ በመሸጥ ፣ ይህ መሸጫውን ያቃልላል እና ለሞተር ሾፌሩ አስተማማኝ ተራራ ይፈጥራል።

*የውጊያ ሮቦት ሕጋዊ እንዲሆን ፣ በባትሪው እና በወረዳው መካከል የመገለል ነጥብ (መቀየሪያ ወይም ተነቃይ አገናኝ) መታከል አለበት። ይህ ማለት የባትሪው አወንታዊ ከመቀየሪያ ፣ ከዚያም ከቪሲሲ ጋር የተገናኘ መሆን አለበት ማለት ነው

** ምስል ከ https://arduino-info.wikispaces.com/Nrf24L01-2.4GHz-HowTo ይህም ለ nRF24L01 ሞዱል ትልቅ ሀብት ነው

ደረጃ 5 መቆጣጠሪያውን ማቀናበር

አንዴ ሁሉም ነገር ለተወሰነ ኮድ ጊዜውን ካገናኘ በኋላ።

ከመቆጣጠሪያው ጀምሮ ፣ የተገናኘው ትክክለኛ ጆይስቲክ ከማስተላለፊያው ኮድ ጋር እንደሚሠራ ለማረጋገጥ አንዳንድ የ potentiometer እሴቶች ያስፈልጋሉ።

በ "joystickTestVals2" ኮድ ውስጥ ይጫኑ። ይህ ኮድ የ potentiometer እሴቶችን ለማንበብ እና በተከታታይ ለማሳየት ይጠቅማል

የ “UP” እሴቱን በመመልከት ኮዱ በሚሠራበት እና በተከታታይ መስኮት ክፍት ጅምር ፣ ጆይስቲክን ወደ ሙሉ በሙሉ ወደ ፊት ይግፉት ፣ የ “UP” እሴቱ በጥቂት ትላልቅ ቁጥሮች መካከል ሊዘል ይችላል ፣ ከሚመለከቷቸው እሴቶች መካከል ትንሹን ይምረጡ። ፣ ከእሱ 10 ን ይቀንሱ (ይህ ዱላውን ሙሉ በሙሉ መግፋት ሙሉ ኃይል እንደሚሰጥ ያረጋግጣል) እና እንደ “Up Max” ጆይስቲክ ወደ መሃል እንዲመለስ ያስችለዋል። አሁን የሚያዩትን ትልቁን እሴት ይምረጡ ፣ 20 ይጨምሩበት እና እንደ “UpRestMax” ይፃፉት። ዱላውን ወደታች በመግፋት እና እሴቶችን እንደ “UpMin” እና “UpRestMin” የመመዝገቢያ/የመቀነስ/የመቀነስ/የመቀየር ሂደቱን በመድገም ሂደቱን ይድገሙት።

ዱላውን ወደ ቀኝ በመግፋት ፣ “SideMax” ን ከዚያም “SideRestMax” ን ወደ ኋላ ሲመለስ እና “SideMin” እና “SideRestMin” ን ለመቅዳት ወደ ግራ በመግፋት አጠቃላይ ሂደቱን እንደገና ለግራ እና ቀኝ ይድገሙት።

እነዚህ እሴቶች እጅግ በጣም አስፈላጊ ናቸው ፣ በተለይም “እረፍት” የሚለውን ቃል የያዙ ሁሉም እሴቶች። እነዚህ እሴቶች በትሩ መሃል ላይ “የሞተ ቀጠና” ይፈጥራሉ ፣ ዱላው በማዕከሉ ውስጥ በሚያርፍበት ጊዜ ቦቱ እንዳይንቀሳቀስ ፣ ዱላው ማዕከላዊ በሚሆንበት ጊዜ እሴቶቹ በ “restMin” እና “restMax” መካከል እንደሚወድቁ ያረጋግጡ። ለሁለቱም መጥረቢያዎች

ደረጃ 6 ኮድ

የተሰጠው ኮድ የመሳሪያ pwm እሴት እንዲሁ እንዲላክ ለመፍቀድ መዋቅር ባለው መዋቅር ለመሠረታዊ ዌብ-ቦት ሁሉንም ነገር ያደርጋል።

አስፈላጊ ቤተ -መጻሕፍት;

• nRF24L01 ቤተ -መጽሐፍት ከዚህ ፦ GitHub
• ሶፍትዌር PWM ከዚህ - የጉግል ኮድ

መቆጣጠሪያዎን ያዋቅሩ;

የ txMix ኮዱን ይክፈቱ እና የዱላ ገደብ እሴቶችን በመጨረሻው ደረጃ ላይ ወደፃ wroteቸው እሴቶች ይለውጡ። ይህ ኮዱ ለእርስዎ ጆይስቲክ በትክክል ምላሽ መስጠቱን ያረጋግጣል (ምስል 1)

ቧንቧ ማበጀት;

በዝግጅትዎ ላይ ከሌላ ከማንም ጋር ጣልቃ እንዳይገቡ ለማረጋገጥ የሬዲዮ ቧንቧውን መለወጥ ያስፈልግዎታል። ይህ በተግባር መታወቂያ ነው ፣ እና ተቀባዩ በትክክለኛው ቧንቧ ላይ ባሉ ምልክቶች ላይ ብቻ ይሠራል ፣ ስለሆነም በሁለቱም ኮዶች ውስጥ ያለውን ቧንቧ ወደ ተመሳሳይ ነገር መለወጥዎን እርግጠኛ ይሁኑ።

በምስሉ ውስጥ 2 የሄክሱ አሃዞች የቧንቧው ጎላ ተደርገዋል። ቧንቧውን ለማበጀት እነዚህ ሁለት አሃዞች ናቸው። በአንድ ክስተት ላይ በተቃዋሚዎች ቧንቧዎች ላይ በቀላሉ እንዲፈትሹት “E1” ን ወደ ማንኛውም ሌላ ባለ 2 አኃዝ ሄክስ እሴት ይለውጡ እና ይፃፉት።

ስቀል ፦

• txMix ወደ ተቆጣጣሪው
• ወደ ተቀባዩ ሞዱል ይቀበሉ

የኮዱ አሂድ;

txMix:

ኮዱ በጆይስቲክ አቀማመጥ ውስጥ እንደ “UP” እሴት እና እንደ “ጎን” እሴት ያነባል። እነዚህ እሴቶች በከፍተኛው የዱላ ልጥፍ ላይ ሙሉ ኃይል መሰጠቱን ለማረጋገጥ በተሰጠው ከፍተኛ እሴት ላይ በመመርኮዝ ይገደባሉ።

ዜሮዎቹ ካልተላኩ ዱላው ከገለልተኛ ቦታ መውጣቱን ለማረጋገጥ እነዚህ እሴቶች ምልክት ይደረግባቸዋል።

ከዚያ እሴቶቹ በተናጠል ወደ ሁለት ተለዋዋጮች ይቀላቀላሉ ፣ አንደኛው ለግራ ሞተር ፍጥነት እና ለትክክለኛው የሞተር ፍጥነት። በእነዚህ ተለዋዋጮች ውስጥ ድብልቁን በማቅለል ሞተሩ ወደ ኋላ እየነዳ መሆኑን ለማመልከት አሉታዊ እሴት ጥቅም ላይ ይውላል።

የግራ እና የቀኝ የፍጥነት እሴቶች ከዚያ በአራት እሴቶች pwm እሴቶች ተለያይተዋል ፣ አንዱ ለእያንዳንዳቸው - ሞተር ወደ ፊት ወደፊት ፣ ሞተር ወደ ፊት ወደፊት ፣ ሞተር ወደ ኋላ ፣ ሞተር ወደ ኋላ።

ከዚያ አራቱ የፒኤምኤም ዋጋዎች ወደ ተቀባዩ ይላካሉ።

ተቀበል

በቀላሉ ከመቆጣጠሪያው ምልክቶችን ይቀበላል ፣ ምልክቱ በአንድ ሞተር ላይ ወደፊት እና ወደ ኋላ የፒኤምኤም እሴቶችን አለመያዙን ይፈትሻል ፣ ከዚያ ፒኤምኤም ይተገበራል።

አንድ ምልክት ከመቆጣጠሪያው በማይቀበልበት ጊዜ ተቀባዩ እንዲሁ ለሞተር ሞተሮች ደህንነት ዋስትና አይሰጥም

ደረጃ 7 - ሁሉንም መዘጋት

የሽያጭ ማያያዣዎች ወደ ሞተሮች ወይም በቀጥታ ሞተሮችን ወደ ሸ ድልድይ ይሸጡ። (ሞተሮቹን በተሳሳተ መንገድ ካገናኘሁ መሰኪያዎቹን በቀላሉ መለወጥ እንዲችል አያያorsችን እመርጣለሁ)

ከባትሪ አያያዥው ወደ ማብሪያው መካከለኛ ፒን እና ከተገናኙት ሞጁሎች ወደ ቪሲው በማዞሪያው ላይ ካለው አንድ ውጫዊ ካስማዎች አንዱን አወንታዊ መሪውን ያሽጡ።

ከባትሪ አያያዥው ከተገናኙት ሞጁሎች GND ያለውን አሉታዊ መሪን ያሽጡ።

(ከተፈለገ) በ Vcc እና GND መካከል ተጨማሪ LED ን ያክሉ። ሁሉም የውጊያ ሮቦቶች ስርዓቱ ኃይል በሚኖርበት ጊዜ መብራቱን ይፈልጋል ፣ ይህ ስርዓት በአርዱዲኖ ፣ በ 3.3v ሞዱል እና በኤች ድልድዩ ላይ በመመርኮዝ ከእነዚህ ውስጥ ቢያንስ አንዱ ከውጭ እስከሚታይ ድረስ። bot ይህ ደንብ ተሟልቷል። ይህ ደንብ መሟላቱን ለማረጋገጥ እና መልክን ለማበጀት ተጨማሪ ኤልኢዲዎች ጥቅም ላይ ሊውሉ ይችላሉ

ትንሽ ድፍድ አንድ ላይ ለመዝጋት ፣ የሞተሩን መወጣጫዎች መጀመሪያ በቦታው ለመዝጋት ፣ ኤሌክትሮኒክስን ለመጨመር ፣ ከዚያ ክዳኑን በቦታው ለመዝጋት ፣ ትንሽ ቬልክሮ መቀየሪያውን ወደ ክዳኑ ለመያዝ ይረዳል

መቆጣጠሪያው ለዲዛይን እና ለማተም የእርስዎ ነው። ለሙከራ ፣ እኔ ከጄምስ ብሩተን BB8 V3 መቆጣጠሪያ የተቀየረውን የተያያዘውን መቆጣጠሪያ እጠቀም ነበር

ደረጃ 8 - በሮቦት የትግል ህጎች ላይ አንድ ቃል

የተለያዩ ሀገሮች ፣ ግዛቶች እና ቡድኖች የሮቦት ፍልሚያ ክስተቶችን በተለያዩ ህጎች ያካሂዳሉ።

የ RC ስርዓቶችን የሚመለከቱ ዋና ዋና ህጎችን በመምታት ይህንን ስርዓት ፈጥሬ ይህንን በተቻለ መጠን ጠቅለል አድርጌ ጻፍኩ (በተለይም ስርዓቱ 2.4 ጊኸ ዲጂታል መሆን እና የባትሪ መነጠል ነጥብ ሊኖረው ይገባል)። ይህንን ስርዓት ለማስኬድ እና የራስዎን የመጀመሪያ ቦት ለመንደፍ ከአከባቢዎ ቡድን ጋር መገናኘት እና የእነሱን ህጎች ቅጂ ማግኘት የተሻለ ነው።

የአከባቢዎ ቡድን የሚያካሂዳቸው ህጎች ፍጹም ናቸው ፣ በቡድንዎ ህጎች ላይ በዚህ መመሪያ ውስጥ ቃሌን አይውሰዱ።

ይህ የአርዱዲኖ ስርዓት ለማህበረሰቡ አዲስ እንደመሆኑ መጠን በአንድ ክስተት ላይ ከመጠቀምዎ በፊት እንዲፈተኑት ይጠየቃሉ። እኔ ይህንን ስርዓት በመደበኛ የ RC መሣሪያዎች ላይ እና ያለ ምንም ጣልቃ ገብነት ችግሮች በተደጋጋሚ እራሱን ሞክሬያለሁ ስለዚህ ማንኛውንም ፈተና ማለፍ አለበት ፣ ሆኖም ፣ በአከባቢዎ ዝግጅቶች ላይ ያሉ አዘጋጆች የመጨረሻ ውሳኔ አላቸው ፣ ውሳኔያቸውን ያክብሩ። አጠቃቀሙን ውድቅ ካደረጉ ፣ ሊዋጉበት የሚችሉት የብድር ቦት ካለ ይጠይቁ ፣ ወይም ለምን ውድቅ እንደተደረገበት ማብራሪያ ይጠይቁ እና ለሚቀጥለው ክስተት ጉዳዩን ለማስተካከል ይሞክሩ።

ደረጃ 9 በሞተር ላይ ተጨማሪ መረጃ

በጉንዳኑ ክፍል ውስጥ ጥቅም ላይ የዋሉት የማይክሮ ማርሽ ሞተሮች በትላልቅ የፍጥነት ድርድሮች ውስጥ ይመጣሉ እና RPM ወይም Gear ሬሾን በመጠቀም ምልክት ይደረግባቸዋል። ከዚህ በታች ከባድ ልወጣ ነው።

አብዛኛዎቹ ቦቶች በ 75: 1 እና 30: 1 መካከል ሞተሮችን ይጠቀማሉ (በአንዳንድ ሁኔታዎች 10: 1 ን በመጠቀም)። የዘገየ ፍጥነት የበለጠ ቁጥጥርን ስለሚፈቅድ ትልቅ የሚሽከረከሩ መሣሪያዎች ያላቸው ቦቶች ከዝቅተኛ 75: 1 ሞተሮች ሊጠቀሙ ይችላሉ። በናሙና የተሰነጠቀ ዊልስ ፣ ሊፍት እና ተንሸራታች በ 30 1 ላይ በሰለጠነ አሽከርካሪ እጅ የተሻሉ ናቸው። ለመጀመሪያዎቹ ግጭቶች 50 እና 1 ሞተሮችን በስርዓቱ እና በመንዳት ላይ ለመልመድ ብቻ እመክራለሁ

• 12V 2000 RPM (ወይም 6V 1000RPM) -> 30: 1
• 6V 300RPM -> 50: 1

ደረጃ 10 ዝመናዎች እና ማሻሻያዎች

ይህንን ‹ible› ከለጠፍኩ እና እዚህ ስለእዚህ ስርዓት ብዙ ተምሬአለሁ ስለዚህ እነሱን ለማዘመን ጊዜው አሁን ነው። በጣም አስፈላጊው የአካላት ምርጫ ነው ፣ የመጀመሪያዎቹ አካላት በአንፃራዊነት በጥሩ ሁኔታ ሠርተዋል ፣ ግን አንዳንድ ጊዜ በጦርነት ጊዜ አይሳኩም። እኔ ያገኘኋቸውን እጅግ በጣም ርካሹን ክፍሎች በመምረጥ ምክንያት ሁለቱ ትላልቅ ወንጀለኞች ኤች-ድልድይ እና nrf24l01 ሞዱል ናቸው። እነዚህ በሚከተሉት ሊስተካከሉ ይችላሉ-

• 0.5A H- ድልድዩን ወደ 1.5 ኤ ኤ ድልድይ ማሻሻል ፣ እንደዚህ ያለ-1.5A ኤች ድልድይ
• የ nrf24l01 ሞጁሉን ወደ ሙሉ SMD ዲዛይን ማሻሻል -ብልጥ NRF24l01 ን ይክፈቱ

ከአዲሱ ክፍል ማሻሻያዎች ጋር አርኤክስን ለማቀላጠፍ እና ወደ TX ተጨማሪ ባህሪያትን ለመጨመር የሚረዱ አንዳንድ አዲስ ፒሲቢዎችን ንድፍ አውጥቻለሁ።

እኔ ደግሞ አንዳንድ የኮድ ለውጦች ይመጣሉ ፣ ስለዚህ ለእነዚያ ይከታተሉ