Animatronic Hand: 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ሄይ ወንዶች ፣ እኔ ለውዝ እና ቦልቶች ነኝ። እኔ ፕሮጀክት ሠራሁ; እኔ እንደ Animatronic Hand ብዬ እጠራዋለሁ። አኒማቶኒክስ በአኒሜሽን እና በኤሌክትሮኒክስ መካከል ያለው መስቀል ነው። በመሠረቱ አኒማቶኒክስ የሜካናይዝድ አሻንጉሊት ነው። በርቀት ቁጥጥር የሚደረግበት ወይም አስቀድሞ የተዘጋጀ ሊሆን ይችላል። አኒማቶኒክስ የሰው ወይም የእንስሳትን ለመምሰል የሮቦት መሣሪያዎችን መጠቀምን ወይም ሕይወት ለሌለው ሕይወት ለሌለው ሕይወት ማምጣትን ያመለክታል። ይህ በተለምዶ በፊልም ወይም በሌላ መዝናኛ ውስጥ ለመጠቀም እንደ ሕይወት ያሉ ሮቦቶችን የማምረት እና የማንቀሳቀስ ዘዴ ነው። አኒማቶኒክስ የአካል ብቃት እንቅስቃሴን ፣ ሮቦቶችን ፣ ሜካቶኒክስን እና አሻንጉሊት ሕይወትን የሚመስሉ እነማዎችን የሚያዋህደው ባለብዙ ዲሲፕሊን መስክ ነው።

በዚህ ሥራ ውስጥ በሜቻትሮኒክ ላይ የተመሠረተ አኒማቲክ እጅ ከጓንት በተወሰደው የአቀማመጥ መረጃ ቁጥጥር ይደረግበታል። ብዙውን ጊዜ ሰዎች ለዚህ ፕሮጀክት የ Flex ዳሳሾችን ይጠቀማሉ ፣ ግን እኔ Potentiometers ን እጠቀም ነበር። ስለዚህ ፣ Potentiometers የሰው እጅን መታጠፍ ለመያዝ ጓንት ላይ ተጭነዋል። የሰው እጅ ጣቶች የማዕዘን ንቅናቄ በማይክሮ መቆጣጠሪያ ተቆጣጣሪ ይስተናገዳል ፣ ሮቦቲክ እጅ ደግሞ ሰርቮ ሞተርስን በማንቀሳቀስ ይቆጣጠራል። የሮቦት እጅ ጓንት የለበሰውን የሰው እጅ እንቅስቃሴ ማስመሰል እንደሚችል ተመልክቷል። ይህ ሮቦቲክ እጅ በአውቶሜሽን ውስጥ ብቻ ሳይሆን በሰዎች አደገኛ አካባቢ ውስጥ ሥራዎችን አያያዝም ይችላል። ብዙ ጥቅሞች ሊኖሩት የሚችል እጅን ለመፍጠር ፈለግሁ-

1. ለአካል ተቸግሮ እንደ ኃይለኛ ረዳት ሆኖ ሊያገለግል ይችላል።

2. ከፍተኛ የኑሮ አደጋ ባለበት ቦንብ ለማሰራጨት ሊያገለግል ይችላል።

3. ለጠፈር ጣቢያ ጥገና በቦታ ውስጥ ሊያገለግል ይችላል።

4. ለሰው ልጅ ሮቦት የምርምር ፕሮጀክት ነው።

5. ለቤተሰብ ማመልከቻዎችም ሊያገለግል ይችላል።

6. በሕክምና ፣ በመከላከያ እና በኬሚካል መስኮች ውስጥ ሊያገለግል ይችላል።

ደረጃ 1 - ያገለገሉ ቁሳቁሶች እና ሃርድዌር

ለማከማቸት ትራስ !!

• ፖታቲዮሜትሮች
• አርዱinoኖ
• ዝላይ ሽቦዎች
• የዳቦ ሰሌዳ
• ሰርቮ ሞተሮች
• ጓንት
• የእንጨት ቁራጭ (ክንድ እና መዳፍ ለመሥራት)
• ተጣጣፊ ቧንቧ (ጣቶችን ለመሥራት)
• ናይሎን ሕብረቁምፊዎች
• ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ
• ScrewDriver

*እንዲሁም ሰርቮ ሞተርስን ለመሸፈን የፕላስቲክ ጠርሙስ መጠቀም ይችላሉ

ደረጃ 2 - ያገለገሉ መተግበሪያዎች እና የመስመር ላይ አገልግሎቶች አርዱinoኖ

ደረጃ 3 - የሮቦት እጅን መገንባት

አንዳንድ ሰርቮዎችን ፣ ፖታቲዮሜትሮችን ፣ አርዱዲኖን ፣ ወዘተ ይያዙ እና አንድ ትልቅ ነገር ለማድረግ አንድ ላይ ይሰብስቡ። በትክክል እየሰራ መሆኑን ለማረጋገጥ አርዱዲኖን ያብሩ። ጣቶቹን ቅርፅ ፣ የእንጨት ጣቶችን እጠቀም ነበር። እንደዚህ ያሉ አምስት ጣቶችን (አራት ጣቶች እና አንድ አውራ ጣት) ያድርጉ። ጣቶቹን ከዘንባባው ጋር ያያይዙ። የጣት መገጣጠሚያዎችን ለመሥራት እና እንዲሁም ከዘንባባው ጋር ለመቀላቀል ሂንጌዎችን እጠቀም ነበር። አሁን ፣ በእጅዎ ላይ ብቻ በመለጠፍ ሰርዶሶቹን በእጁ ላይ ያድርጉት። ለአምስት ጣቶች አምስት ሰርቪስ። ሰርቪሶቹ በሚዞሩበት ጊዜ ጣቶቹ እንዲታጠፉ በናሎን ሕብረቁምፊዎች እገዛ ጣቶቹን በጣቶች ያያይዙ። ከ servos የሚወጣው ሶስት ሽቦዎች አሉ። ጥቁር ሽቦው መሬት ነው ፣ ቀይ ሽቦው ኃይል (አዎንታዊ) እና ነጩ ሽቦ (አንዳንድ ጊዜ ቢጫ ፣ እንደ servo ላይ በመመርኮዝ) የምልክት ሽቦ ነው። የምልክት ሽቦው የመቆጣጠሪያ ምልክቱን ወደ ሰርቪው ለመላክ ያገለግላል። ሦስቱም ሽቦዎች ወደ አንድ ነጠላ ፣ መደበኛ የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ servo አያያዥ አብረው ይሮጣሉ። በስዕላዊ መግለጫው ውስጥ ያለውን ግንኙነት ማየት ይችላሉ።

ፖታቲዮሜትሮች

ፖታቲሞሜትር ተብሎ የሚጠራው የመለኪያ መሣሪያ በመሠረቱ የኤሌክትሪክ አቅም (ቮልቴጅ) ለመለካት የሚያገለግል የቮልቴጅ መከፋፈያ ነው። ክፍሉ ተመሳሳይ መርህ ትግበራ ነው ፣ ስለሆነም ስሙ። ፖታቲሞሜትሮች በተለምዶ በኤሌክትሪክ መሣሪያዎች ላይ እንደ የድምጽ መቆጣጠሪያዎች ያሉ የድምፅ መሳሪያዎችን ለመቆጣጠር ያገለግላሉ።

ደረጃ 4 - የፔንቲዮሜትሪዎችን ጓንት ላይ መትከል

በቀደመው ደረጃ በስዕላዊ መግለጫው ውስጥ እንደነበሩት ግንኙነቶችን ከተቀላቀሉ በኋላ ጣቶቻችንን ስንታጠፍ ፣ የ potentiometers ቁልፍ ይሽከረከራል እና እሴቱ ይለወጣል። አርዱዲኖን ከእርስዎ ማክ ወይም ፒሲ ጋር ማገናኘት እና የ potentiometers እሴቶችን ማረጋገጥ ይችላሉ። ይህንን ለማድረግ የ arduino IDE ን ይክፈቱ እና በአርዱዲኖዎ ውስጥ የአናሎግ አንባቢን ኮድ ይስቀሉ። ከዚያ በኋላ ተከታታይ ሞኒተርን ይክፈቱ። አሁን ፣ እሴቶቹን ማየት ይችላሉ። በዚህ መሠረት የጣቶችዎ ቀሪ ቦታ ከሮቦት እጅዎ ጣት አቀማመጥ ጋር በተቃራኒው እንዲገጣጠም የ Potentiometers እሴቶችን ያስተካክሉ። ከላይ በተሰጠው ምስል መሠረት ፖታቲሞሜትሮችን ይጫኑ።

*የእንጨት ጣቶች በጣም ከባድ ስለነበሩ ሰርቪስ ክብደቱን መቋቋም ስላልቻሉ በኋላ ጣቶቹን ቀይሬአለሁ። ስለዚህ ከተለዋዋጭ ቧንቧ የተሠሩ ቀለል ያሉ ጣቶችን መርጫለሁ።

ደረጃ 5: አመሰግናለሁ

እኔን መከተልዎን አይርሱ። እንዲሁም የእኔን የ Youtube ሰርጥ ለውዝ እና ብሎኖች ይጎብኙ -

በ Arduino ፍጠር ላይ ይከተሉን -

የእኛን ድር ጣቢያ ይጎብኙ -

እና አንዳንድ ፍቅር በመንገዳችን ለመላክ ይመዝገቡ !! አመሰግናለሁ…!!!