ቀላል ማይክሮቢት ሮቦት 9 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

የሚከተለው ቢቢሲ ማይክሮቢትን ፣ Adafruit Dragontail for Microbit እና Emgreat chassis ን በመጠቀም የተሰራውን ቀላል የ RC መኪና ይገልጻል።

ይህ ሮቦት ለመገንባት 30 ዶላር ገደማ ያስከፍላል። እንደ DFROBOT ያሉ ለንግድ የሚገዙ አነስተኛ ዋጋ ያላቸው የማይክሮቢት ሮቦቶች ቢኖሩም ፣ የእኔ DIY አቀራረብ ገንቢው ስርዓቱ እንዴት እንደሚሠራ ፣ ልዩ ያልሆነ ኮድ በመጠቀም ፣ ገንቢው ኃይል እንዲሰማው እንዲረዳው ይረዳል።

ደረጃ 1 መግቢያ

የሚከተለው በአርዱዲኖ ምትክ ቢቢሲ ማይክሮቢትን በመጠቀም የተሰራውን የሮቦት ተሽከርካሪ ስሪት ይገልጻል።

ከኤምግሬት ሮቦት የሻሲ ኪት ጋር በሚመጣው የአክሲዮን ፕሌክስግላስ ሳህን ምትክ በቤት ውስጥ የተቆረጠ የቆርቆሮ ፕላስቲክ (ኮሮፕላስት) ወይም ካርቶን ጥቅም ላይ ይውላል። ይህ የሆነው Emgreat chassis ከታች ካለው የባትሪ እሽግ ጋር ለመገጣጠም አንድ ኢንች በጣም ጠባብ ስለሆነ እና የጎማውን ተሽከርካሪ በነፃ ማሽከርከር ለመፍቀድ አንድ ኢንች በጣም አጭር ነው።

አስፈላጊ ከሆነ ወደ ቦታው መለወጥ ቀላል ለማድረግ ዋናዎቹ የኤሌክትሪክ ክፍሎች ቬልክሮ በመጠቀም ተያይዘዋል።

ማይክሮቢቱ ሞተሮችን ለማሽከርከር በቂ የአሁኑን ኃይል በቀጥታ ማቅረብ አይችልም ፣ ስለሆነም ትራንዚስተር አሽከርካሪዎች ጥቅም ላይ መዋል አለባቸው። የሮቦት መኪናው የአርዱዲኖ ስሪት ሞተሮችን ለመቆጣጠር የ L298 H- ድልድይ ሞዱልን ሲጠቀም ፣ ይህ በማይክሮቢት ላይ እጥረት ያለባቸው ስድስት (6) መቆጣጠሪያ መስመሮችን ይፈልጋል። ሞተሮቹ ወደ ኋላ ማሽከርከር መቻላቸው አስፈላጊ እንዳልሆነ ተገነዘብኩ። ስለዚህ በ L298 ምትክ ፣ የሮቦቱ የማይክሮቢት ስሪት ULN2803A 8-ሰርጥ ዳርሊንግተን ትራንዚስተር ድርድርን እንደ ሞተር ሾፌር ይጠቀማል። ማይክሮቢት በፒን 0 ፣ 1 ፣ 2 ፣ 8 ፣ እና 16. ፒን ላይ አምስት (5) አጠቃላይ ዓላማ I/O መስመሮች ስላሉት ይህ ድምጽ ማጉያ ፣ መብራቶችን እና ሌሎች መሳሪያዎችን ለማሽከርከር ሊያገለግል ይችላል። የኦዲዮ ውፅዓት። አብሮ ከተሰራው ኤልኢዲዎች ጋር ስለሚጋሩ ሌሎቹ ፒኖች ለመጠቀም አስቸጋሪ ሊሆኑ ይችላሉ።

በአማራጭ ፣ አንድ ሰው እንደ TIP120 ያሉ ልዩ ትራንዚስተሮችን መጠቀም ይችላል። ሆኖም ፣ ይህ ብዙ ተጨማሪ ክፍሎችን እና ሽቦዎችን መጠቀም ይጠይቃል።

በማይክሮ ቢት ላይ ያሉትን ካስማዎች ለመድረስ ይህ ንድፍ በቀጥታ ወደ ዳቦ ሰሌዳ ውስጥ የሚገጣጠመው Adafruit Dragontail for Microbit ን ይጠቀማል ፣ ይህም የግንኙነት ሽቦዎች ሳያስፈልጋቸው ምስሶቹን በቀላሉ ተደራሽ ያደርጋቸዋል ፣ እንዲሁም የ 3 ቮ የኃይል አውቶቡስን ያገናኛል።

ደረጃ 2 - ገመድ አልባ የርቀት መቆጣጠሪያ

በብሉቱዝ በኩል ሮቦትን ያለገመድ ለመቆጣጠር ፣ በማይክሮቢት ጎ ኪት ውስጥ በሚመጣው የ AAA ባትሪ ጥቅል ወይም በ ‹ሳንቲም ሴል ባትሪ› ጥቅል ፣ በማይክሮቢት የ MI ኃይል ቦርድ የተጎላበተውን ሁለተኛ ማይክሮቢትን መጠቀም ይችላሉ።

ሁለቱም ማይክሮ ቢቶች ወደ ተመሳሳይ የሬዲዮ ጣቢያ ማቀናበር አለባቸው።

ደረጃ 3 - ክፍሎች እና የመሳሪያ ዝርዝር

ተሽከርካሪ:

• ፈጣን የሞተር ሮቦት የሻሲ ኪት
• የማይክሮቢት ሂድ ኪት
• ULN 2803A 8-ሰርጥ ዳርሊንግተን ድርድር
• Adafruit Dragontail ለ Microbit #3695
• ግማሽ መጠን የዳቦ ሰሌዳ አዳፍ ፍሬ #64
• Adafruit 4x "AA" የባትሪ ሳጥን ከቀያሪ #830 ጋር
• 22 የመለኪያ ጠንካራ ማያያዣ ሽቦ ፣ የተለያዩ ቀለሞች Adafruit# 1311
• አነስተኛ የብረት ማጉያ በ Wires Adafruit #1890
• የታሸገ ፕላስቲክ ወይም ካርቶን
• ስኮትች 1 "x 1" የማጣበቂያ ማሰሪያዎች
• AA ባትሪዎች x 4

አስወግድ ፦

• የማይክሮቢት ሂድ ኪት
• MI የኃይል ቦርድ ለቢቢሲ ማይክሮቢት ወይም ለኤኤኤ ባትሪዎች x2

መሣሪያዎች ፦

• ምላጭ ቢላዋ
• የብረታ ብረት
• የሽቦ መቀነሻ
• ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ
• Mini Screw Driver (ከሻሲው ጋር ይመጣል)
• የሻርፒ ምልክት ማድረጊያ

አማራጭ (ከተጣራ ሽቦ ጋር ለመጠቀም)

Addicore ባለ 2-አቀማመጥ ጠመዝማዛ ተርሚናሎች x3

ደረጃ 4 - ስብሰባ

• 6 "x 8" የሆነ የቆርቆሮ ፕላስቲክ ወይም የካርቶን ወረቀት ይቁረጡ
• የቀረቡትን plexiglas ን እንደ አብነት በመጠቀም ለካስተር ጎማ እና ለሞተር ቅንፎች ቀዳዳዎች ቦታን ምልክት ያድርጉ።
• ለሁለቱም ሞተሮች ሶለር 8 "ቀይ እና ጥቁር ሽቦዎች ፣ ለጭነት እፎይታ በሞተር ላይ ሙቅ ማጣበቂያ።
• በኤምግሬት ኪት ውስጥ በተሰጡት የብረት ቅንፎች (ሞተሮች) ሞተሮችን ከመሠረቱ ጋር ያያይዙ።
• የኋለኛውን ጎማ ወደ ታችኛው ጫፍ ያያይዙ። የ 4 x AA ባትሪ ሳጥኑን (ከባትሪዎች ጋር) በሻሲው ታችኛው ክፍል ላይ ፣ ቬልክሮ ካሬዎችን በመጠቀም ፣
• በሞተር እና በካስተር ጎማ መካከል የባትሪ ሳጥኑን ያግኙ። ይህ ምርጡን መጎተት ይሰጣል።
• የማይክሮ ቢት ድራጎን ወደ ዳቦ ሰሌዳ ውስጥ ያስገቡ።
• ባለ ሁለት ተለጣፊ ቴፕ ወይም ቬልክሮ ሰቆች በመጠቀም የዳቦ ሰሌዳውን በሻሲው አናት ላይ ያያይዙ
• Velcro strips ን በመጠቀም 2xAAA 3V የባትሪ እሽግ በሻሲው ላይ ያያይዙ።
• የ JST ባትሪ መሰኪያውን በማይክሮቢት ቦርድ ባትሪ ሶኬት ውስጥ ያስገቡ።
• ULN 2803A Darlington ድርድር IC በ ‹ሸለቆው› በኩል ባለው የዳቦ ሰሌዳ ውስጥ ያስገቡ።
• ሽቦዎቹ እንዲያልፉ ከቂጣው ሰሌዳ አጠገብ ባለው በሻሲው ቦርድ ውስጥ ትንሽ 1/4 "x 1/4" ቀዳዳ ያድርጉ።

ደረጃ 5 - ሽቦ

የኃይል ሽቦዎች:

• ክር 6 ቮ በጉድጓዱ ውስጥ ይሽከረከራል እና በእንጀራ ሰሌዳ ላይ በቀኝ በኩል ባለው የኃይል አውቶቡስ ውስጥ ይሰኩ።
• በዳቦርዱ ላይ በግራ እና በቀኝ ባቡሮች መካከል ሽቦን ያገናኙ።
• በ ULN2803A እና መሬት ላይ በፒን 9 መካከል ጥቁር ሽቦን ያገናኙ።
• በ ULN 2803A እና +6V የኃይል አውቶቡሶች ላይ በፒን 10 መካከል ቀይ ሽቦን ያገናኙ።

የምልክት ሽቦዎች ፦

የ jumper ሽቦዎችን ያገናኙ;

• በድራጎን ላይ በፒን 0 እና በ 8008A (ተናጋሪ) ላይ
• በድራጎን ላይ በፒን 1 መካከል እና በ 2803A (MOTOR 1) ላይ በፒን 6 መካከል
• በድራጎን ላይ በፒን 2 መካከል እና በ 2803A (በሞተር 2) ላይ 4 ላይ
• በድራጎን ላይ በፒን 8 እና በ 2803A ላይ በፒን 2 መካከል (ACCESSORY)
• የሞተር 1 ሽቦዎችን ከ +6 ቪ አውቶቡሶች እና በ 2803 ኤ ላይ ፒን 13 ን ያገናኙ
• የሞተር 2 ሽቦዎችን ከ +6 ቪ አውቶቡሶች እና በ 2803A ላይ 15 ን ያገናኙ
• የድምጽ ማጉያ ገመዶችን ወደ +6V እና ፒን 11 በ 2803 ኤ ላይ ያገናኙ

ደረጃ 6: መርሃግብር 1: የሞተር ሙከራ

በመስመር ላይ ወደ ኮድ ማይክሮቢት አርታኢ ይሂዱ -

ሶስት የሞተር ተግባሮችን ይፍጠሩ- ወደ ግራ ፣ ወደ ፊት እና ወደ ማቆም ያዙሩ

በዋናው loop ውስጥ እንደታየው እያንዳንዱን ተግባር ይደውሉ።

ደረጃ 7 የሬዲዮ ቁጥጥር

ለሬዲዮ ቁጥጥር እኛ የማይክሮቢትን የብሉቱዝ ባህሪ እንጠቀማለን።

የ 3 ቮ ሳንቲም ሴል ባትሪ ያካተተውን ለማይክሮ ኃይል ቦርድ (ማይክሮ ኃይል) ሁለተኛ ማይክሮቢትን ያሰባስቡ ፣ ወይም በማይክሮቢት ሂ ማሸጊያው ውስጥ የሚመጣውን 2xAAA ባትሪ ይጠቀሙ።

MakeCode አርታኢን በመጠቀም ፣ እንደ በርቀት መቆጣጠሪያ ሆኖ እንዲሠራ ከላይ እንደሚታየው አጭር ፕሮግራም ይፃፉ። “አስተላላፊ” ብለው ይሰይሙት።

የናሙና ፕሮግራሙ እንደበራ መናገር እንዲችሉ የ LED ማሳያውን ያካትታል።

ፕሮግራሙ 2 ነገሮችን ያደርጋል። አዝራር ሀ ሲገፋ ፣ #1 ን ይልካል (ቀንዱን ለማሰማት)።

አዝራር ቢ ሲገፋ ፣ የመኪና ሞተርን ለመቀስቀስ #2 ን ይልካል።

ደረጃ 8

ደረጃ 9 የሬዲዮ ቁጥጥር መቀበያ ፕሮግራም

የ MakeCode አርታኢን በመጠቀም ተቀባዩ የተባለ አዲስ ፕሮጀክት ይፍጠሩ።

የሬዲዮ መቆጣጠሪያውን ለመጠቀም ፣ ሁለቱም ማይክሮ ቢቶች ወደ አንድ ሰርጥ ማቀናበር አለባቸው።

ቁጥር 1 ሲደርሰው ቀንድ ያሰማል ፣

ቁጥር 2 ሲደርሰው ሮቦቱ ይዞራል ፣ ወደ ፊት ይሄዳል ፣ ከዚያም ያቆማል።