ዝርዝር ሁኔታ:
ቪዲዮ: 2 የጎማ ራስን ሚዛናዊ ሮቦት 4 ደረጃዎች
2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31
በትህትና አስተያየቴ የራስዎን ባለ 2 ጎማ የራስ ብስክሌት ሮቦት ካልገነቡ በስተቀር እርስዎ እውነተኛ ፈጣሪ አይደሉም።:-)
ስለዚህ ፣ እዚህ አለ… እና ፣ በጣም አስፈላጊው ነገር ፣ ይሠራል !!!
ይህ ፕሮጀክት በጣም ቀላል ይመስላል። ይልቁንም ጥሩ የፊዚክስ (የተገላቢጦሽ ፔንዱለም) ፣ የሂሳብ (ካልማን ማጣሪያ) እና መካኒኮች (ፒአይዲ) ዕውቀት ይጠይቃል።
የምህንድስናውን ዲግሪ ለማግኘት ይህንን ፕሮጀክት እንደ የመመረቂያ ጽሑፍ የመረጡት ሰዎች ናቸው ፣ ስለሆነም ዝቅ አድርገው አይመለከቱት። አንዴ ሁሉም ነገር ከተሰበሰበ ፣ የፒአይዲ (የተመጣጠነ ፣ የተዋሃደ እና የመነሻ) ቁጥጥር እንዴት እንደሚሠራ ለማወቅ ትንሽ ማስተካከያ ማድረግ አለብዎት።
ከሮቦቱ ጋር ካልተገናኘ ጥሩ መረጋጋት ከማግኘቴ በፊት ይህንን ቦት በ 3 የተለያዩ ውቅሮች ውስጥ ሰብስቤያለሁ።
ውሃውን ብርጭቆውን የተሸከመውን ሮቦትን በበይነመረብ ላይ ባየሁ ጊዜ ወዲያውኑ ተደንቄ ነበር እና እሱን ለመስጠት ወሰንኩ።
ማስጠንቀቂያ !
የሊፖ ባትሪ አደገኛ መሆኑን እባክዎ ልብ ይበሉ።
አንዳንድ “ኮርፖሬሽን ኤክስ” ን በመጠቀም ሁሉንም “ኤሌክትሮኒክስ” ውሃ የማያስተላልፍ ከሆነ ይህንን “stunt” ውሃ የማይሞክሩ ከሆነ።
በሮቦቱ ላይ ውሃውን ካፈሰሱ ያጠፋሉ ፣ አጭር ዙር የሊፖ ባትሪውን ሊያቃጥል የሚችልበትን እውነታ ሳይጠቅሱ።
ቦቱ በ Arduino Uno clone የተጎላበተ ነው።
ደረጃ 1 የግዢ ዝርዝር
ሌጎ (ተኳሃኝ) ክፍሎች
ዲሲ ሞተርስhttps://www.banggood.com/DC12V-100RPM-Mini-Metal-Ge…
አርዱዲኖ ክሎኒ
www.banggood.com/Wholesale-Arduino-Compati…
MPU-6050
www.banggood.com/6DOF-MPU-6050-3-Axis-Gyro-…
የሞተር ጋሻ L298N
www.banggood.com/ የጅምላ-ባለሁለት -ኤች-ብሪጅ-ዲ…
ባትሪ
www.banggood.com/ZOP-Power-11_1V-850mah-7…
ዝላይ ገመድ 20 ሴሜ ሴት ከወንድ
www.banggood.com/120pcs-20cm-Male-To-Femal…
JST አገናኝ
www.banggood.com/10-Pairs-2-Pins-JST-Femal…
*ጎማዎች
* (ከሠራኋቸው ቀደምት ውቅሮች በአንዱ ፣ አንዱን ሞተርስ ማቃጠል ችያለሁ ፣
ስለዚህ መንኮራኩሮችን በመጠበቅ ሞተሮችን አወጣሁ)
www.ebay.co.uk/itm/191788063498?_trksid=p2…
2 ዚፕ ግንኙነቶች
www.banggood.com/100-Pcs- ነጭ-ናይሎን-ኬብል…
ደረጃ 2 - አንዳንድ ሌጎ (ተኳሃኝ) ክፍሎችን በመጠቀም ፍሬሙን ይገንቡ
ይህ በጣም ቀላል ተግባር ነው። እኔ እንደማስበው ሌጎ ዕቃዎችን (እንደዚህ የመሰለውን) መሥራት ከጀመረ ፣ ጡቦችን ከኤሌክትሮኒክስ ጋር ቀላቅሎ ከሽያጭ አንፃር በጣም የተሻለ እንደሚሠሩ አምናለሁ (እነሱ አሁን እያደረጉ ነው)።
ለማንኛውም ፣ የተገላቢጦሽ ፔንዱለም ውጤትን ለማሻሻል የሊጎ መድረክን ለአርዱዲኖ ኡኖ ወደ ከፍተኛ ቦታ እንዳዛወርኩ ልብ ይበሉ።
ሞተሮችን ለማያያዝ በውስጡ የዚፕ ማሰሪያ (ለእያንዳንዱ ሞተር) በማለፍ በመሠረቱ 4 ቀዳዳዎችን ያድርጉ።
ሞተሮቹ እንዳይንቀሳቀሱ ለማረጋገጥ ትንሽ ሙጫ ጨምሬያለሁ።
ደረጃ 3 የሽቦ ዲያግራም እና ኮድ መስጫ
ከላይ ያለውን ንድፍ በመከተል ፣ ሽቦ ወደ አርዱዲኖ ኡኖ ክሎነር ፣ የሞተር ጋሻ L298N ፣ MPU-6050 እና ባትሪ።
ኮዲንግን በተመለከተ ፣ ለዚህ ፕሮጀክት ኮድን በበይነመረብ ላይ በቀላሉ ማግኘት ይችላሉ ፣ ይህም ለካልማን ማጣሪያ እና ለፒአይዲ (ተመጣጣኝ ፣ ውህደት እና አመጣጥ) ቁጥጥር የቦቶዎን መረጋጋት ያሻሽላል።
ካላገኙት እባክዎን ለዩቲዩብ ጣቢያዬ ደንበኝነት ይመዝገቡ እና ወዲያውኑ እልክልዎታለሁ።
ደረጃ 4: ይደሰቱ
እንኳን ደስ አለዎት ፣ ባለ 2 ጎማ የራስ ሚዛናዊ ሮቦትዎን ገንብተዋል!
የሚመከር:
ሁለት የጎማ ራስን ሚዛናዊ ሮቦት 7 ደረጃዎች
ሁለት የጎማ ራስን ሚዛናዊ ሮቦት-ይህ አስተማሪው ለራስ ሚዛናዊ ሮቦት በዲዛይን ውስጥ ይገነባል እና ይገነባል። እንደ ማስታወሻ ፣ እኔ ብቻ እራሳችንን ሚዛናዊ የሚያደርጉ ሮቦቶች አዲስ ጽንሰ-ሀሳብ አይደሉም እና በሌሎች ተገንብተው በሰነድ ተይዘዋል ማለት እፈልጋለሁ። ይህንን ዕድል መጠቀም እፈልጋለሁ
የተመጣጠነ ሮቦት / 3 የጎማ ሮቦት / STEM ሮቦት 8 ደረጃዎች
የተመጣጠነ ሮቦት / 3 የጎማ ሮቦት / STEM ሮቦት - በትምህርት ቤቶች ውስጥ እና ከት / ቤት ትምህርታዊ ትምህርቶች በኋላ ለትምህርታዊ አጠቃቀም የተቀናጀ ሚዛን እና 3 ጎማ ሮቦት ገንብተናል። ሮቦቱ የተመሠረተው በአርዱዲኖ ኡኖ ፣ ብጁ ጋሻ (ሁሉም የግንባታ ዝርዝሮች ቀርበዋል) ፣ የ Li Ion ባትሪ ጥቅል (ሁሉም ገንቢ
በርቀት ቁጥጥር የሚደረግበት አርዱinoኖ ራስን ማመጣጠን ሮቦት መፍጠር-ቢ-ሮቦት ኢቪኦ-8 ደረጃዎች
በርቀት ቁጥጥር የሚደረግበት አርዱዲኖ ራስን ሚዛናዊ ሮቦት መፍጠር-ቢ-ሮቦት ኢቪኦ ------------------------------------ -------------- ወቅታዊ-የዚህ ሮቦት አዲስ እና የተሻሻለ ስሪት እዚህ አለ-ቢ-ሮቦት ኢቪኦ ፣ ከአዳዲስ ባህሪዎች ጋር! ------------ -------------------------------------- እንዴት ይሠራል? B-ROBOT EVO ከርቀት ነው መቆጣጠር
ራስን ሚዛናዊ ሮቦት 6 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
ራስን የማመጣጠን ሮቦት-በዚህ አስተማሪ ውስጥ እኛ እንደ ትምህርት ቤት ፕሮጀክት የሠራነውን የራስ-ሚዛናዊ ሮቦት እንዴት እንደምንገነባ እናሳይዎታለን። እሱ እንደ ‹BB› እና ሌላ አስተማሪ ያሉ አንዳንድ ሌሎች ሮቦቶች ላይ የተመሠረተ ነው። ሮቦቱ ከ Android ስማርትፎን vi መቆጣጠር ይችላል
DIY ራስን ማመጣጠን አንድ የጎማ ተሽከርካሪ 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
DIY ራስን ማመጣጠን አንድ የጎማ ተሽከርካሪ-እንደ የራስ ቅል እና solowheel.yes ያሉ አንዳንድ የራስ-ሚዛናዊ ምርቶችን አዝማሚያ የሚስቡ ፣ ሳይደክሙ ተሽከርካሪዎን በማሽከርከር የትም መሄድ ይችላሉ። ግን እራስዎ ማግኘት ከቻሉ በጣም ጥሩ ነው። ደህና ፣ እንገንባው