ከአርዱዱማ ጋር ከአርዱዲኖ ጋር ኩቤሳትን እንዴት እንደሚገነቡ 9 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

በመጀመሪያው ሥዕል እኛ አርዱዲኖ አለን እና እሱ ‹አርዱዲኖ ኡኖ› ይባላል።

በሁለተኛው ሥዕል ውስጥ እኛ አርዱሳም አለን ፣ እና እሱ ‹አርዱዳም OV2640 2MP mini› ተብሎ ይጠራል።

ከሁለተኛው ሥዕል ጋር ፣ አርዱዲኖ እና አርዱሳምን ሽቦ ለማገናኘት የሚያስፈልጉዎት ቁሳቁሶች አሉ። ቢያንስ 10 ሽቦዎች ፣ አንድ አርዱዋም እና አንድ አርዱinoኖ ያስፈልግዎታል።

በሦስተኛው ሥዕል ውስጥ አርዱዲኖን ሽቦ ለማገናኘት የሚጠቀሙበት የአርዱዲኖ ሽቦ ዲያግራም አለን።

~ እነዚህ አርዱዲኖን ሽቦን ለመጀመር የሚያስፈልጉዎት ዕቃዎች ናቸው።

~ ዱሩቪ

ደረጃ 1 የምርምር ንድፍ ለ CubeSat

1.) ስለ CubeSats ምርምር ያድርጉ እና የሚወዱትን የ CubeSat ንድፍ ያግኙ። እርስዎ የመረጡት ንድፍ የ stl ፋይል (አ.ማ የህትመት ፋይል) እንዳለው ያረጋግጡ።

2.) አንዴ የ.stl ፋይል ያለው ንድፍ ካገኙ በኋላ የ stl ፋይልን ማውረድ እንዲችሉ ከእርስዎ ጋር ፍላሽ አንፃፊ እንዳለዎት ያረጋግጡ።

3.) ንድፍ ለማግኘት ከከበዱ ይህንን ንድፍ ተጠቅመንበታል-

~ አስቴር ኪሊisheክ

ደረጃ 2: 3 ዲ ህትመት CubeSat

1.) ለ 3 ዲ አታሚው አዲስ ከሆኑ እዚህ ከአታሚው ጋር እንዴት የበለጠ ምቾት እንደሚሰማዎት ለማወቅ የሚረዱዎት ቪዲዮዎችን የያዘ ድብልቅ ቦታ አለ -

2.) አንዴ ከአታሚው ጋር ከተዋወቁ በኋላ የኩራውን ሶፍትዌር ማውረዱን ያረጋግጡ-

www.lulzbot.com/cura

3.) ካወረዱ በኋላ ኮምፒተርውን በ 3 ዲ አታሚ ላይ ይሰኩት። ከዚያ የህትመት ሳህኑን ያፅዱ እና ቀለሙ ወደ ሳህኑ እንዲጣበቅ አንድ የሙጫ ንብርብር በማጣበቂያ ዱላ ይተግብሩ።

4.) ቀለሙን በካርቶን ውስጥ ካስገቡ በኋላ የ 3 ዲ አታሚውን ያብሩ እና አታሚው እስኪሞቅ ድረስ ይጠብቁ።

5.) ከዚያ እስኪታተም ይጠብቁታል ነገር ግን በበርካታ ክፍሎች ካተሙት ተመልሰው መምጣቱን እና የ CubeSat ቁርጥራጮችን መመልከትዎን ያረጋግጡ። በበርካታ ክፍሎች ውስጥ የሚያትሙ ከሆነ የሚቀጥለውን ክፍል ማተም ከመጀመርዎ በፊት ማጣበቂያ ማመልከትዎን ያረጋግጡ።

6.) ከዚያ ሁሉም ክፍሎች ማተም ከጨረሱ በኋላ አታሚውን ያጥፉ እና ሳህኑን ለቀጣዩ ቡድን ያፅዱ።

~ አስቴር ኪሊisheክ

ደረጃ 3 - ሽቦ አርዱሳም እና አርዱዲኖ

- ArduCam ን ከ Arduino ጋር ሲያገናኙ 8 ሽቦዎች ያስፈልግዎታል። ቀይ ፣ 2 ሰማያዊ ፣ ነጭ ፣ ብርቱካናማ ፣ ቡናማ ፣ ቢጫ እና ጥቁር።

1.) የቢጫ ሽቦውን አንድ ጎን በአርዱካም ላይ ባለው የመጀመሪያው ማስገቢያ ላይ በሌላኛው በኩል ደግሞ በአርዱዲኖ በ A5 ላይ በማይክሮ መቆጣጠሪያ (AKA የአርዱዲኖ አንጎል) ላይ ይሰኩ።

2.) ከዚያ ቡናማውን ሽቦ አንድ ጎን ይውሰዱ እና በቢጫው ሽቦ አጠገብ ባለው አርዱካም ላይ ይሰኩት። ሌላውን የቡና ሽቦውን ከቢጫው ሽቦ ቀጥሎ ወደ A4 ያስገቡ።

3.) ከዚያ የቀይ ሽቦውን አንድ ጎን ይውሰዱ እና ከቡና ሽቦው ቀጥሎ ባለው አርዱካም ላይ ይሰኩ። ከዚያ የቀይ ሽቦውን ሌላኛው ጎን ይውሰዱ እና በአንጎል ግራ በኩል 5V ላይ ይሰኩት።

4.) ከዚያ የነጭውን ሽቦ አንድ ጎን ወስደው በአርዱካም ውስጥ ከቀይ ሽቦ ቀጥሎ ይሰኩት። የነጭውን ሽቦ ሌላኛውን ጎን ይውሰዱ እና በአዕምሮው ግራ በኩል በ GND ላይ ወደ አርዱinoኖ ውስጥ ይሰኩት።

5.) ከዚያ የጥቁር ሽቦውን አንድ ጎን ወስደው ከነጭ ሽቦው አጠገብ ባለው አርዱካም ላይ ይሰኩት። የጥቁር ሽቦውን ሌላኛው ጎን ይውሰዱ እና በዲጂታል ፒኖች ውስጥ በፒን 13 ላይ ይሰኩት።

6.) 1 ኛውን ሰማያዊ ሽቦ ውሰዱ እና ከጥቁር ሽቦው ቀጥሎ ባለው አርዱካም ላይ ይሰኩት። ያንን ሰማያዊ ሽቦ ሌላኛውን ጎን ወስደው ወደ ዲጂታል ፒን 12 ይሰኩት።

7.) የመጨረሻውን ሰማያዊ ሽቦ ይውሰዱ እና ከ 1 ኛው ሰማያዊ ሽቦ ቀጥሎ በአርዱካም ውስጥ ይሰኩት። ከዚያ ያንን ሰማያዊ ሽቦ ሌላኛውን ጫፍ ወስደው በዲጂታል ፒን 11 ላይ ይሰኩ።

8.) ከዚያ በመጨረሻ ብርቱካናማውን ሽቦ ወስደው አንዱን ወገን ከ 2 ኛው ሰማያዊ ሽቦ ቀጥሎ ወደ አርዱካም ያስገቡ። ከዚያ የብርቱካን ሽቦውን ሌላኛው ጎን ወደ ዲጂታል ፒን 10 ይውሰዱ።

9.) ስለዚህ በመጨረሻ የእርስዎ አርዱካም በትክክል ወደ አርዱዲኖ እንዲገናኝ ያደርጉታል። አንዴ ሽቦ ከያዙ በኋላ በዩኤስቢ ገመድ ላይ ይሰኩት። ከዚያ የዩኤስቢ ገመዱን ሌላኛው ጫፍ በኮምፒተርዎ ላይ ይሰኩ እና ለኮድ ምርምርዎን ይጀምሩ።

~ ብሪትኒ ሚለር

ደረጃ 4: በእርስዎ ፕሮጀክት ግብ ላይ የተመሠረተ ለ Arduino & ArduCam የምርምር ኮድ

1.) ለአርዱዱማም ኮዱን ሲያገኙ https://github.com/ArduCam/Arduino ላይ ደርሰዋል። ከዚያ በማያ ገጹ በቀኝ በኩል Clone ወይም የወረደ ቁልፍን ጠቅ ያድርጉ (አረንጓዴ መሆን አለበት)። አንዴ ካወረዱት በኦ-ድራይቭ ውስጥ ወደ የፕሮግራም ፋይሎችዎ (x86) ማስቀመጥ ያስፈልግዎታል። የአርዱዳምን ኮድ መሰየሙን ያረጋግጡ።

2.) አንዴ ፋይሉ አንዴ ከተቀመጠ አርዱዲኖ አይዲኢን ይክፈቱ። IDE ከተከፈተ በኋላ በገጹ አናት ላይ ወደ ስዕል ይሂዱ ፣ ከዚያ ቤተ -መጽሐፍትን ያካትቱ። ከዚያ ጠቅ ያድርጉ ዚፕ ቤተ -መጽሐፍት። አንዴ ሁሉንም ካደረጉ በኋላ ወደ ፋይሎችዎ ሊወስድዎት ይገባል። አንዴ ከተከፈቱ ወደ የእርስዎ ኦ-ድራይቭ ይሂዱ እና የፕሮግራም ፋይሎችን (x86) ይክፈቱ። ከዚያ ወደ ኮምፒተርዎ ያስቀመጡትን የአርዲኖ ኮድ ፋይል ላይ ጠቅ ያድርጉ።

3.) አንዴ ይህን ካደረጉ በኋላ እንደገና IDE ን ይክፈቱ። ጠቅ ያድርጉ ፋይል> ምሳሌዎች። ከዚያ አርዱሳምን እስኪያዩ ድረስ ወደ ታች ይሸብልሉ። ከዚያ ወደዚያ ፋይል ይወስደዎታል። ያ ፋይል ከተከፈተ በኋላ ወደ ሚኒ> ምሳሌዎች> ArduCAM_Mini_2MP_Plus_VideoStreaming.inodata ይሄዳሉ። አንዴ በአርዱዲኖ አይዲኢ ውስጥ መከፈት እንዳለበት ጠቅ ካደረጉ በኋላ። በ IDE ውስጥ ኮዱን አንዴ ካዩ ያረጋግጡ ያረጋግጡ። ማንኛውም ስህተቶች ካሉ ታዲያ የሆነ ስህተት ሰርተዋል። ተመልሰው ይህንን ደረጃ በደረጃ ያንብቡ። ምንም ስህተቶች ከሌሉዎት ከዚያ ሰቀላ ይጫኑ።

4.) አንዴ ኮዱን ወደ አርዱinoኖ ከሰቀሉት የሚከተለው ወደ: ፋይሎች> ኦ-ድራይቭ> የፕሮግራም ፋይሎች> አርዱinoኖ> ቤተ-መጻሕፍት> አርዱዳም> ምሳሌዎች> አስተናጋጅ_አፕ> ArduCam_host_V2.0_Window> Arducam_Host_V2

~ ብሪትኒ ሚለር

ደረጃ 5: አርዱዲኖን ከመደርደሪያው እና ከዚያ ከ CubeSat ጋር ያገናኙ

በመጀመሪያ በ CubeSat ታችኛው ክፍል ውስጥ ቀዳዳዎችን ይከርሙ። በእኛ CubeSat ላይ እኛ የገባንባቸው 4 ዓምዶች ነበሩ። እየተጠቀሙበት ያለው ሽክርክሪት እርስዎ በሠሩት ጉድጓድ ውስጥ የሚስማማ መሆኑን ማረጋገጥዎን ያረጋግጡ። እኛ 3 ጉድጓዶችን ቆፍረናል ፣ እሱ በቂ ጠንካራ ነበር ፣ ግን የእርስዎ ጠንካራ መሆን እንዳለበት ከተሰማዎት ብዙ ቀዳዳዎችን መቆፈር ይችላሉ።

በመቀጠልም ፣ በሁለቱም በመደርደሪያው እና በ CubeSat ላይ ያሉት ቀዳዳዎች እርስ በእርስ እንዲገጣጠሙ በ CubeSat ላይ የቆፈሩት ቀዳዳዎች በመደርደሪያው ላይ የት እንደሚገኙ ምልክት ያድርጉ።

አሁን በመደርደሪያው ላይ ምልክት ያደረጉበትን ቀዳዳዎች ለመቆፈር ጊዜው አሁን ነው።

አሁን በመደርደሪያው ላይ ምልክት ያደረጉባቸውን ቀዳዳዎች ለመቆፈር ጊዜው አሁን ነው። ከዚህ በኋላ አርዱዲኖን በመደርደሪያው ላይ ለመጠምዘዝ ዝግጁ መሆን ያስፈልግዎታል። አርዱዲኖን ለመጠበቅ መደርደሪያውን የት እንደሚቆፍሩ መጀመሪያ ምልክት ያድርጉ። በአርዱዲኖ ውስጥ ቀድሞውኑ ቀዳዳዎች ሊኖሩ ይገባል። በመደርደሪያው ላይ በሚፈልጉት ቦታ ላይ አርዱዲኖን ብቻ አሰልፍ እና ቀዳዳዎቹ በተሰለፉበት ቦታ ላይ ምልክት ያድርጉ።

አሁን ፣ ምልክት ያደረጉባቸውን ቀዳዳዎች ይከርሙ።

በመቀጠልም አርዱዲኖን በመደርደሪያው ላይ ይከርክሙት እና በመጠምዘዣው በሌላ በኩል መከለያዎችን በማስቀመጥ ዊንቆችን ይጠብቁ።

ከዚህ በኋላ መደርደሪያውን በ CubeSat ላይ ይከርክሙት።

አሁን የጎማ ባንዶችን በመጠቀም አርዱዱምን ከኩቤሳቱ ጎን ያያይዙት

~ ኤማ ሮበርትሰን

ደረጃ 6 CubeSat ን አንድ ላይ ያድርጉ

በመጀመሪያ ፣ ወደ ውስጥ የሚገቡበት የ CubeSat ማዕዘኖች እጅግ በጣም ይለጥፉ።

ከዚያ ፣ እጅግ በጣም ሙጫ ውስጥ አንድ ሚስማር ይከርክሙት እና ቀዳዳው ለሚጠቀሙበት የመጠምዘዣ ዓይነት በቂ መሆኑን ያረጋግጡ። እስካሁን ካላወቁት ፣ CubeSat ን በአንድ ላይ እንዴት እንደሚያሽከረክሩ ነው።

በመቀጠል ፣ CubeSat ን አንድ ላይ ይከርክሙት።

አሁን ፣ ተከናውነዋል!

~ ኤማ ሮበርትሰን

ደረጃ 7 - የመጀመሪያ ፈተናዎች

የበረራ ሙከራ;

ለበረራ ውሂቡን ለማግኘት ፣ CubeSat አንድ ላይ መገናኘቱን ማረጋገጥ አለብን። ከዚያ አንድ ሕብረቁምፊ ማያያዝ ነበረብን። የሕብረቁምፊው ርዝመት የእርስዎ ምርጫ ቢሆንም እኛ በጣም እንመክራለን ።58 -.78 ሜትር። ከዚያ በኩቤሳቱ ውስጥ ያለው ካሜራ ወደ አንግል እንዲመለከት ሕብረቁምፊውን በእኛ CubeSat አናት ላይ አሰርተን። አንዴ ሕብረቁምፊው ከታሰረ በኋላ ወደ ኦርቢተር ወስደን ሌላውን የሕብረቁምፊውን ጎን ከካራቢነር ጋር በማያያዝ አገናኘነው። ከዚያ ቫሪያክን ማብራት ነበረብን። ቫሪያክ አንዴ እንደበራ ፍጥነቱን ወደ 125 ገደማ ለ 30 ሰከንዶች ማዞር ነበረብን። በዝግታ እንቅስቃሴ የበረራ ሙከራውን መመዝገብዎን ያረጋግጡ። የበረራ ሙከራው CubeSat በመጨረሻው የመረጃ አሰባሰብ ሙከራ ላይ ምን እንደሚሰራ ለመተንበይ ለማገዝ ያገለግላል።

የመንቀጥቀጥ ሙከራ;

ለመንቀጥቀጥ ሙከራ ውሂቡን ለማግኘት ፣ ኩቤሳቱ አንድ ላይ መገናኘቱን ማረጋገጥ አለብን። ከዚያ ወደ መንቀጥቀጥ ጠረጴዛው ወስደን በመያዣ ክሊፖች በተያያዘው ሳጥን ውስጥ አደረግነው። ከዚያ የሚንቀጠቀጠውን የጠረጴዛ ማሽን አብረን ነበር። ጠረጴዛው መንቀጥቀጥ እንዲጀምር ፣ መከለያውን እስከ 25 ቮልት ለ 30 ሰከንዶች ማዞር ነበረብን። የመንቀጥቀጡን ፍጥነት ማግኘት እንዲችሉ በዝግታ እንቅስቃሴ ውስጥ የእርስዎን CubeSat ን በመንቀጥቀጥ ጠረጴዛው ላይ መመዝገቡን ያረጋግጡ። የእርስዎን CubeSat ፍጥነት ለማግኘት በጊዜ የተከፋፈለ ርቀት መውሰድ አለብዎት። ስለዚህ ርቀቱ ኩብሳቱ ወደ ፊት እና ወደ ፊት ምን ያህል ጊዜ እንደተንቀጠቀጠ ይሆናል። ከዚያ ያንን እንዲነቃነቅ በፈቀዱት የጊዜ መጠን ያካፍሉ ፣ ይህም 30 ሰከንዶች መሆን አለበት። ስለዚህ ፣ የእርስዎ ውሂብ እንደዚህ ይመስላል - 108 (ወደ ፊት እና ወደ ፊት የሚንቀጠቀጥበት የጊዜ መጠን) /30 (ሰከንዶች) = 3.6። የእኛ CubeSat ፍጥነት በሰከንድ 3.6 ሜትር ነበር።

የጠፈር ማስመሰል;

ለቦታ ማስመሰል ውሂቡን ለማግኘት እኛ በማሽኑ ላይ ከማስቀመጥዎ በፊት ለአርዱኖኖቻችን ኃይል እንዳለን ማረጋገጥ አለብን። ከዚያ በጠፈር ማስመሰያው ላይ እናስቀምጠው እና አብራነው። አስመሳዩ አንዴ እንደበራ ወደ 40% ንዝረት ማስቀመጥ ነበረብን። ያ የሚያደርገው ፣ እሱ በቦታ ውስጥ እንዳለ ኩብሳቱን ወደ ፊት እና ወደ ፊት ያናውጠዋል ፣ እሱ በጠፈር ውስጥ እንዴት እንደሚሠራ ማስመሰል ነው። ይህ የሚወስነው በአርዱኖኖ ላይ ያለው የኃይል መንቀጥቀጥ ከተንቀጠቀጠ በኋላ አሁንም ተገናኝቷል። ለአንድ ደቂቃ ያህል እየሄድን መተው ነበረብን።

~ ዱሩቪ ፓቴል

ደረጃ 8 የመጨረሻ የውሂብ ስብስብ (ትንተና)

የመጨረሻውን መረጃ ለማግኘት 15 ጫማ ርዝመት ያለው የዩኤስቢ ገመድ ተጠቅመን ወደ ዩኤስቢ ወደብ አስገባነው። 15 ጫማ ርዝመት ያለው ገመድ ተጠቅመናል ፣ መረጃን ለመሰብሰብ ፣ አንዱን ጫፍ ከኮምፒዩተር ሌላኛውን ጫፍ ከአርዱዲኖ ጋር አገናኘን። ከዚያ ልክ እንደ መጀመሪያው የበረራ ሙከራ እኛ ከካራቢነር ጋር አገናኘነው እና በ 125 (ቫሪያክ) ዙሪያ ለ 30 ሰከንዶች እንዲሽከረከር እናደርጋለን።

እና እኛ የምንለካው ይህ ነው-

ጊዜ- 1 ሰከንድ (ለእያንዳንዱ ሽክርክሪት)

ራዲየስ- 0.30 ሜትር

ክብደት- 0.12 ኪ

ድግግሞሽ- 1 ሄርዝ (1 ሽክርክሪት በሰከንድ)

ፍጥነት- 1.88 ሜትር በሰከንድ

የውጥረት ኃይል- 0.8771 newtons (N)

ሴንትሪፕታል ማፋጠን- በሰከንድ ካሬ 11.78 ሜትር

ሴንትሪፓታል ኃይል- 1.41376 newtons (N)

~ ዱሩቪ ፓቴል

~ አስቴር ኪሊisheክ

~ ኤማ ሮበርትሰን

~ ብሪትኒ ሚለር

ደረጃ 9: መጨረሻው

ስለዚህ በማጠቃለያው ከ

ብሪቲን ሚለር

ድሩቪ ፓቴል

ኤማ ሮበርትሰን

አስቴር ኪሊisheክ

ይህንን ፕሮጀክት በመስራታችን ያደረግነውን ያህል አስደሳች እንዲሆኑ ሁላችንም ተስፋ እናደርጋለን