እጅግ በጣም ተጨባጭ ተንሳፋፊ አስመሳይ - 11 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ወደ ሰርፍ የመሄድ ድንገተኛ ፍላጎት ይሰማዎታል ፣ ግን በአቅራቢያ ምንም ትልቅ የውሃ አካል የለም? ጥልቅ እና ሁከት ውሃዎችን ይፈራሉ? ወይስ ወደ ውጭ ለመውጣት ሰነፎች ነዎት? ከዚያ እጅግ በጣም ተጨባጭ ተንሳፋፊ አስመሳይ ለእርስዎ ፍጹም መፍትሄ ነው! ሊታሰብ ከሚችል ከማንኛውም ቦታ ለእውነተኛው የባህር ተንሳፋፊ ተሞክሮ ቅርብ እንዲሆን ያስችላል። እንደ ሁለት ክፍል ስርዓት እንቅስቃሴ በቦርድ ተረድቶ ወደ ውቅያኖስ ዲዮራማ ወደ ሞገድ እንቅስቃሴዎች ይተረጎማል።

ፕሮጀክት በ ፦

ለምለም ስትሮቤል ፣ ገብርኤል ሪሃክዜክ ፣ ጉይላ ካውሳሪዬ

ፕሮጀክቱ የተከናወነው በ ITECH ማስተርስ ፕሮግራም ውስጥ እንደ የስሌት ዲዛይን እና ዲጂታል ፈጠራ ሴሚናር አካል ነው።

ደረጃ 1: ቁሳቁሶች

እጅግ በጣም እውነተኛ ተንሳፋፊ አስመሳይን ለመገንባት የሚከተሉትን አቅርቦቶች ያስፈልግዎታል

ኤሌክትሮኒክስ

• 2x የአርዱዲኖ ቦርድ (አርዱዲኖ ኡኖ)
• 2x ባትሪዎች 9 ቪ
• 1x Servomotor ፣ ለምሳሌ። ServoMotox Reely Standard-Servo S-0090 (88/98N.cm)
• 1x 3 ዘንግ ዲጂታል የማፋጠን ዳሳሽ ሞዱል - MMA8452
• 2x NRF24L01 አስተላላፊ ሞዱል
• 6/7.5V የኃይል አቅርቦት ፣ ለምሳሌ። ቮልት USPS-1000
• 2x 5.1kΩ ተከላካይ
• 1x የዳቦ ሰሌዳ
• ዝላይ ሽቦዎች

ሃርድዌር

• 2x Plexiglas ሉሆች 250x500x3 ሚሜ ፣ ለምሳሌ። ኢቮኒክ
• 1x Plexiglas ሉሆች 250x500x2 ሚሜ ፣ ለምሳሌ። ኢቮኒክ
• 20 ሚሜ የፓምፕ ቦርድ (91*21 ሴ.ሜ + 2x 91*11 ሴ.ሜ)
• 4x M3x15 ሚሜ ቦልቶች
• 8x M3 ለውዝ
• 1x Ø8x20 ሚሜ የአሉሚኒየም እጅጌ (1 ሚሜ ውፍረት)
• 1x M6x50 ሚሜ ቦልት + 2xM6 ለውዝ
• Ø3x50 ሚሜ በክር የተሠራ በትር
• 2x Ø8/4 ሚሜ ማጠቢያዎች
• X5x50 ሚሜ የእንጨት ብሎኖች
• ሰማያዊ የውሃ ቀለም
• 1l ግልፅ የሕፃን ዘይት
• 1x ቱቦ Acrifix 1R 0192 (ወይም ሌላ ግልፅ እና ውሃ የማይገባ አክሬሊክስ ሙጫ)
• ግልጽ ሲሊከን

መሣሪያዎች ፦

በራሪ ወረቀቶች ፣ ጠመዝማዛ ፣ የኃይል ቁፋሮ ፣ ሌዘር መቁረጫ ፣ የእንጨት ባንድ ወይም የ CNC ወፍጮ ፣ 60 ሚሊ መርፌ

ደረጃ 2: የፓምፕቦርድ ተንሳፋፊ ቦርድ ስብሰባ

የማሳያ ሰሌዳውን ለመቁረጥ እኛ የሲኤንሲ ወፍጮ መዳረሻ ስላልነበረን ባንድ መጋዝን እንጠቀም ነበር። የወረቀት ስቴንስልን በመጠቀም የቦርዱን ንድፍ በእንጨት ላይ ተከታትለናል። የሰርፍ ሰሌዳው በማጣበቅ እና/ ወይም አንድ ላይ በማጣመም ሊሰበሰብ ይችላል።

ደረጃ 3 Laser Cutting Diorama

ክፍሎቹን በጨረር መቁረጫ ራውተር ለመቁረጥ የሚከተለውን የ dxf ፋይል ይጠቀሙ።

የፋይሉ አንድ ክፍል ከ 3 ሚሜ plexiglas ፣ ሁለተኛው ከ 2 ሚሜ plexiglas መቆረጥ አለበት።

ጥሩ ደረጃ plexiglas ይጠቀሙ። ተሞክሮ እንደሚያሳየው ደካማ ጥራት ያለው plexiglas ከአይክሮሊክ ሙጫ ጋር በሚገናኝበት ጊዜ ደብዛዛ ይሆናል።

ደረጃ 4 - የዲዮራማ ስብሰባ

ዲዮራማውን ለመሰብሰብ;

• ከታች ሳህን ይጀምሩ እና ከዚያ 2 አጭር ጎኖቹን ይጨምሩ። ሙጫው ማከም እስኪጀምር ድረስ 5 ደቂቃ ይጠብቁ።
• 2 ረጃጅም ጎኖቹን ያክሉ እና ከዚያ ሙጫው ለመፈወስ ቢያንስ ለ 15 ደቂቃዎች እንደገና ይጠብቁ።
• ሁሉንም ጠርዞች ከውስጥ ይዝጉ። ቀስ ብለው ይሂዱ ፣ በወቅቱ አንድ ጠርዝ ያድርጉ እና ሙጫው እንዲታከም ያድርጉ (~ ለእያንዳንዱ ጠርዝ ~ 15 ደቂቃ። ይህ ሌሎቹን ጠርዞች ሲያሽጉ ሙጫው በፕሌክስግላስዎ ላይ እንዳይንሸራተት ይከላከላል።)
• የላይኛውን ሰሌዳ በጠረጴዛው ላይ ያስቀምጡ እና ሳጥኑ በሚገናኝባቸው ክልሎች ውስጥ ሙጫ ያፈሱ (በኋላ ከውስጥ መታተም ስለማይችሉ ፣ ፎቶውን ይመልከቱ)
• ሳጥኑ በሙሉ ቢያንስ ለ 30 ደቂቃ በቀጥታ ብርሃን (ለ UV ማከሚያ ሙጫ) ይፈውስ
• መርፌውን በመጠቀም በጥንቃቄ ሳጥኑን በውሃ ብቻ ይሙሉት። ማናቸውም ፍሳሾችን ይፈትሹ። እየፈሰሰ ከሆነ ሳጥኑን ባዶ ያድርጉ እና በጠርዙ ላይ ተጨማሪ ሙጫ ወይም ሲሊከን ይጨምሩ። ተገቢውን የውሃ መከላከያ እስኪያገኙ ድረስ ይህንን እርምጃ ይድገሙት (ምንም እንኳን ጊዜ ቢወስድ ፣ በኋላ ላይ ከህፃን ዘይት የበለጠ ውሃ ማፅዳት በጣም ቀላል ነው… እኛን ያምናሉ!)

አንዳንድ አስደሳች ምክሮች እዚህም ይገኛሉ

ደረጃ 5 ዲዮራማውን በውሃ እና በዘይት መሙላት

አሁን ሳጥንዎ ውሃ የማይገባበት (እውነት ነው?)

• ውሃዎን ከሰማያዊው የውሃ ቀለም ጋር ይቀላቅሉ።
• መርፌውን በመጠቀም በቀለማት ያሸበረቀ ውሃ በሳጥኑ 1/3 አካባቢ ይሙሉት።
• ሳጥኑን ከላይ እስከ ዘይት ድረስ ይሙሉት
• ማንኛውም የአየር አረፋዎች እስኪጠፉ ድረስ ይጠብቁ።
• ሁሉም አረፋዎች ሲጠፉ ፣ ሳጥኑ በትክክል መሙላቱን ያረጋግጡ
• በፈሳሽ ሳህን ማጽጃ የውጭ ሳጥኑን ያፅዱ
• ሁለቱን ቀዳዳዎች በግልፅ ሲሊኮን ያሽጉ

ደረጃ 6 የዲዮራማ ቤዝ እና የሰርፍ ሰሌዳ ስብሰባ

ስርዓቱን ከፍ ለማድረግ በማዕበል ሳጥኑ ስር ተሰኪ ቦርድ ሠርተናል። ሞገዶች ሳጥኑን እና ሞተሩን ለመሸከም ድጋፎች በ x እና y አቅጣጫ ወደ መሰረታዊ ሳህን ውስጥ ሊሰኩ ይችላሉ። መሠረቱ ከቅድመ -ተቆርጦ ከተቀመጠው plexiglass ፣ ጊርስ ፣ ብሎኖች ፣ ማጠቢያዎች ፣ ለውዝ ፣ የአሉሚኒየም እጀታ እና የአገልጋይ ሞተሮች በስዕሎች መሠረት ሊሰበሰብ ይችላል። ማርሾቹን ማወዛወዝ እና በቀጥታ በ servo-motor ላይ ሳይሆን በውሃ የተሞላውን ሳጥን ጭነት ማስተላለፍዎን ያረጋግጡ። የሞገድ ሳጥኑ ከመሠረቱ ጋር በጥብቅ አልተያያዘም። እሱ በአሉሚኒየም መቀርቀሪያ ላይ (የጠቅላላው የግንባታ ዘንበል ዘንግ) ላይ ተኝቶ በጠባብ የ plexi ቁርጥራጮች ብቻ ይያዛል። የግንባታው ዘንበል እንቅስቃሴውን ለመምራት እና ሳጥኑ እንዳይወድቅ ለመከላከል በተመጣጠነ ሁኔታ ተስተካክሏል።

ደረጃ 7 - ሽቦ

የሽቦው ዕቅድ በምስል ላይ ይታያል። ሁለት ወረዳዎች መፈጠር አለባቸው ፣ ለቦርዱ አንድ አስተላላፊ ወረዳ እና ለዲዮራማ አንድ ተቀባይ ወረዳ።

ማዋቀሩ በቦርዱ እና በዲዲዮማው መካከል እንደ ግንኙነት ከሬዲዮ ማሰራጫ ይልቅ ሽቦን በመጠቀም ከአንድ አርዱዲኖ ቦርድ ጋር ሊሠራ ይችላል።

ደረጃ 8: የአርዱዲኖ ኮዶች

የተያያዘውን የአሩዲኖ ኮዶችን ይጠቀሙ። ለእያንዳንዱ አርዱዲኖ ቦርድ ሁለት ኮዶች እንዳሉ ይወቁ። የማስተላለፊያው ኮድ የቦርዱን አንግል ያነባል ፣ ማዕዘኑን ወደ ሊጠቅም የሚችል እሴት ይለውጣል እና ወደ ተቀባዩ ይልካል። የመገለጫው ኮድ እነዚያን እሴቶች ይቀበላል እና በእነሱ ላይ በመመርኮዝ የ servo ሞተርን ይቆጣጠራል። ኮዶቹም ተጨማሪ አስተያየቶችን ይዘዋል። ብዙ ቤተ -መጻሕፍት መጫን አለባቸው ፣ አገናኞች በኮዱ ውስጥ ተገልፀዋል።

ኮዶቹ በአርዱዲኖ ሰሌዳዎች ላይ ከተሰቀሉ በኋላ የመጨረሻዎቹን ቅንብሮች ለማድረግ ቀጣዩን ደረጃ ይከተሉ።

ደረጃ 9 የማስተላለፊያውን ኮድ ማስተካከል

ይህ ደረጃ የሚፈለገው የቦርዱ ቅርፅ ከታቀደው አንድ የተለየ ሲሆን ብቻ ነው።

• አሁን የኮዱን ቅንጅቶች ወደ እርስዎ የተወሰነ ሰሌዳ እና ግንባታ ማስተካከል ይፈልጋሉ።
• አንዴ የአርዲኖ አስተላላፊዎ በአሳፋሪ ሰሌዳ ላይ በጥብቅ ከተስተካከለ በኋላ አርዱዲኖን ወደ ኮምፒዩተሩ መልሰው ያስገቡ።
• አግድም ሲረጋጋ አርዱዲኖ 90 ° እንዲያነብ ይፈልጋሉ። ተግባሩ Serial. Print (አንግል) 90 ° ካልሆነ የተነበበ እሴት ጥሩ እና ክብ 90 ° እንዲኖረው ጥቂት ዲግሪዎችን በማከል ወይም በመቀነስ ኮዱን ያስተካክሉ።
• አንዴ ይህ ከተሳካ ፣ ሰሌዳዎን በአንድ ወገን ያሽከርክሩ። አንግልውን ማንበብ እና ሰሌዳዎ ሊሽከረከር የሚችለውን ከፍተኛውን አንግል መቀነስ ይችላሉ። ኮዱን ከእርስዎ ልዩ ፍላጎት ጋር ለማስተካከል ይህንን እሴት ይጠቀሙ
• ይህንን እርምጃ በሌላ አቅጣጫ ይድገሙት
• ኮድዎን ወደሚተላለፈው አርዱዲኖ ቦርድ መልሰው ይስቀሉ።

ደረጃ 10: በመዋኘት ይደሰቱ

ደረጃ 11: Sidenote

ራሱን የቻለ ማሽን እንደመሆኑ መጠን የሰው ተንሳፋፊ አያስፈልግም! በተጨማሪም ማወዛወዙን ለማሳደግ ስርዓቱ ራሱ በሚቀሰቀስበት የግብረመልስ ዑደት ሊመሰርት ይችላል።

በአርዱዲኖ ውድድር 2019 ውስጥ ሯጭ