ሙሉ በሙሉ ራስ -ሰር የፎቶግራፍ ማንጠልጠያ ሪግ 14 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

መግቢያ

ሠላም ሁሉም ፣ ይህ የእኔ አውቶማቲክ የካሜራ ፓንኒንግ ሪግ ነው! ከእነዚህ በጣም አሪፍ አውቶማቲክ የማሽከርከሪያ መሳሪያዎችን አንዱን ሲፈልግ የነበረው ፣ ግን እነሱ በጣም ውድ ናቸው ፣ ልክ እንደ £ 350+ ለ 2 ዘንግ መጋጠሚያ? እሺ እዚህ አቁም ፣ እና ወደ ላይ ሸብልል ፣ ምክንያቱም መፍትሄውን አግኝቻለሁ!

ይህ መፍትሔ ሊበጅ የሚችል ብቻ አይደለም ፣ እንደ የፓን ፍጥነት ፣ የእንቅስቃሴ ፍጥነት ፣ የእጅ መቆጣጠሪያን ለትክክለኛ አቀማመጦች እና አልፎ ተርፎም የጊዜ መዘግየትን የመሳሰሉ የካሜራውን መጫኛ ቅንብሮችን በርቀት ለመቆጣጠር የእኔን መተግበሪያ መጠቀም ይችላሉ! ሁሉም በብሉቱዝ በኩል የሚገናኝ መተግበሪያዬን ይጠቀማሉ። ዓላማው ቀለል ያለ ፣ ሊበጅ የሚችል የካሜራ መሣሪያን መፍጠር ነበር ፣ እሱም ለስላሳ እና ኃይለኛ ነው። እንደተሳካልኝ ተስፋ አደርጋለሁ! ግን ይህ የመጀመሪያ አስተማሪዎቼ ስለሆኑ አስተያየቶችዎን ከዚህ በታች መስማት ይወዳሉ!

በፕሮጀክቱ እንደሚደሰቱ ተስፋ አደርጋለሁ ፣ አንድ ዓመት ሆኖታል ፣ ለአርዲኖ ሙሉ በሙሉ እንደ ሙሉ ጀማሪ ጀመርኩ ለዚህም ነው ይህ ፕሮጀክት ለማንኛውም ጀማሪ ተስማሚ ነው ፣ ግን የበለጠ ልምድ ላለውም እንዲሁ ጠቃሚ ነው! ከ 3 ዲ አታሚ በጣም ብዙ መለዋወጫዎች ስለሆኑ እነዚህ ሁሉ ክፍሎች በከፍተኛ ሁኔታ ርካሽ ያደረጉ 3 ዲ አታሚ!

ሁሉንም ከባዶ ለመግዛት ወይም ከ3 -ል አታሚ አፍቃሪ ከሆኑ ወይም የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎች በዙሪያዎ ተኝተው ከሆነ ከ £ 60 በታች ብቻ ያስከፍላል ፣ ምናልባት ወደ £ 20 ብቻ ያስወጣዎታል። አርዱዲኖ ኡኖን ፣ አንዳንድ የ Stepper Motors + ሾፌሮችን እና የእኔን አሪፍ መተግበሪያ በመጠቀም እርስዎም አስደናቂ ድንቅ ፎቶዎችን መፍጠር ይችላሉ! እና ምርጥ ቢት? ማንኛውም ርዝመት የተነደፈ ማንኛውም የፓንጋንግ ፍርግም እንዲፈጠር እና ሁሉም ኮዱ በዚህ መሠረት እንዲስማማ መላው ፕሮጀክት የተነደፈ ነው!

ስለእዚህ ፕሮጀክት በጣም ጥሩው እርስዎ እንደ እኔ የ 3 ዲ አታሚ አፍቃሪ ከሆኑ እርስዎ የሚፈልጉትን ሁሉ ክፍል ቀድሞውኑ ተኝተው ይሆናል! ስለዚህ ምንም ዋጋ ሊያስከፍልዎት ይችላል! (የክፍሉን ክፍሎች ለማተም ከ PLA በስተቀር)]

ይደሰቱ እና በደስታ መስራት !

ደረጃ 1 ይህ ፕሮጀክት ለእኔ ነው?

ይህ ፕሮጀክት በአርዱዲኖ ጀማሪዎች ላይ ያነጣጠረ ነው ፣ ኮዱ ቀድሞውኑ ተሠርቷል ፣ መተግበሪያው ለ IOS እና ለ Android ለማውረድ ዝግጁ ነው ፣ እና ከዚህ በታች የሆነ ግን ትንሽ ተሞክሮ ያስፈልጋል። የሽቦ ስዕላዊ መግለጫዎችን ፣ መሸጫዎችን ፣ የሙቀት መቀነስን እና መታ ማድረግን የመከተል ውስን ተሞክሮ።

የ 3 ዲ አታሚ መዳረሻ ያስፈልግዎታል ፣ ወይም እኔን ካገኙኝ ፣ ለዚህ ፕሮጀክት ክፍሎችን በማተም ደስተኛ ነኝ።

ደረጃ 2 - ምን መሣሪያዎች ያስፈልገኛል?

• መታ ያድርጉ እና ይሞቱ (8 ሚሜ እና 4 ሚሜ ውስጣዊ ክር መታ ማድረግ ያስፈልጋል)
• የሽቦ ቀበቶዎች
• የመርፌ አፍንጫ መጭመቂያዎች (እንደ አማራጭ ፣ ግን ህይወትን ቀላል ስለሚያደርግ የሚመከር)
• የ 3 ዲ አታሚ (PLA) የማተም ችሎታ (የአልጋ መጠን ቢያንስ 150 ሚሜ ኩብ)-አስፈላጊ ከሆነ ያነጋግሩኝ
• የአሉሚኒየም ኤክስቴንሽን የመቁረጥ ወይም የአሉሚኒየም ኤክስቴንሽን ቅድመ-መግዣ መግዛት የሚችል ክብ መጋዝ (450 ሚሜ ርዝመት እኔ የመረጥኩት ነው ፣ ግን ኮዱ ስርዓቱን ከማንኛውም ርዝመት ጋር ያስተካክላል)
• በመያዣ መያዣዎች ውስጥ ተሸካሚዎችን ለማስገባት (ለመሸከሚያ) ዘይት ክብ ቅርጫት
• አለን ቁልፎች (ሙሉ ስብስብ ተመራጭ ነው)
• የተለያዩ ስፋቶች ስክሪደሮች (መደበኛ DIY ስብስብ በቂ መሆን አለበት)
• በ ‹44488 Stepper Drivers ›ላይ Vrefs ን ለማስተካከል Potentiometer

ደረጃ 3 - ምን ቁሳቁሶች ያስፈልገኛል?

ቁሳቁሶች - (ሁሉም አገናኞች በእቃዎቹ ስሞች ውስጥ እንደተካተቱ ልብ ይበሉ)

ኤሌክትሪክ

• Dupont አያያctorsች ለገመድ (ወይም ፕሮቶውር እንዲሁ ያረካል)
• የተትረፈረፈ ሽቦዎች (ሁለቱም ነጠላ ኮር እና መዳብ ጥቅም ላይ ሊውሉ ይችላሉ ፣ ርዝመቱን መቁረጥ የሚችሉት ሽቦ ካለዎት በተሻለ ሁኔታ ይሠራል)
• ንፁህ እንዲመስል የሙቀት መቀነሻ (የሙቀት ጠመንጃ ወይም ፈካ ወይም ብረትን ለማቅለል)
• 1x አርዱዲኖ ኡኖ
• 1x መቀየሪያ ቀይር
• 2x AC/DC ተሰኪዎች ለአርዱዲኖ እና ለ Stepper ሾፌር 5.5 ሚሜ ሶኬት (ተሰኪ 1-መደበኛ አርዱinoኖ PS ከ7-9V @ 0.5-2A የውጤት አቅም። ተሰኪ 2-የድሮው ላፕቶፕ PS ለእኔ ሰርቷል 12V እና ~ 4A ወይም ከዚያ በላይ ይፈልጋል)
• ለ 12 ቮ ተሰኪ 1x ተጓዳኝ ተሰኪ አያያዥ
• 1x 3.3K Resistor (ወይም ቅርብ)
• 1x 6.8K Resistor (ወይም ቅርብ)
• 1x 100 ማይክሮፋራድ Capacitor
• StripBoard (ወይም ማትሪክስ ወይም ፕሮቶ)
• 2x A4988 Stepper Drivers: መደበኛ 3 ዲ አታሚ ክፍል
• 1x 40 ሚሜ 12V የማቀዝቀዝ አድናቂ -መደበኛ 3 -ል አታሚ ክፍል
• 1x HC05 የብሉቱዝ ሞዱል (ለባሪያ ተኳሃኝ መሆን አያስፈልገውም ፣ ባሪያ ብቻ ያስፈልጋል)
• 2x መጨረሻዎች -መደበኛ 3 -ል አታሚ ክፍል

መካኒካል

• 8x M3 4 ሚሜ ብሎኖች (የአሌን ቁልፍ መሪዎችን መጠቀም እመርጣለሁ)
• 4x M3 ለውዝ
• 8x M4 12 ሚሜ ብሎኖች
• 3x M4 20 ሚሜ ብሎኖች
• 3x M4 ለውዝ
• 6x M8 12 ሚሜ ብሎኖች
• 4x 4040 አሊ ኤክስትራሽን ማስገቢያ ለውዝ (ከአሊ ማስፋፊያዎ ጋር የሚዛመድ ዓይነት ያግኙ)
• 1x 400 ሚሜ 4040 የአሉሚኒየም ኤክስቴንሽን በተነጣጠሉ የመሃል ቀዳዳዎች (ወይም የራስዎ ብጁ ርዝመት)
• 2 x 400 ሚሜ x8 ሚሜ ዲያሜትር መስመራዊ ዘንግ ዘንግ - መደበኛ 3 ዲ አታሚ ክፍል (ከላይ ከአሊ Extrusion ጋር የሚዛመድ ርዝመት)
• 2x መስመራዊ ዘንግ አግድ (ለ 8 ሚሜ መስመራዊ ዘንግ ዘንግ ከውስጥ ቢራዎች ጋር-ኢግስ ለፀጥታ ይመከራል)-መደበኛ 3-ል አታሚ ክፍል
• በግምት 200 ግራም የ PLA (በ 5 ፔሪሜትር/ንብርብሮች የተገመተ ፣ 25% የመሙላት እና ለሁለት ያልተሳኩ ህትመቶች ቦታ)
• 1x GT2 Pulley ከመሸከም ጋር: መደበኛ 3 -ል አታሚ ክፍል
• 1x GT2 Pulley ለ Stepper Motor መደበኛ 3 ዲ አታሚ ክፍል
• 1x 1m GT2 የጊዜ መቁጠሪያ ቀበቶ (የዚህን ተራራ ረጅም ወይም አጠር ያለ ስሪት ለማድረግ ከመረጡ ፣ 2.5x ርዝመት እንዲፈልጉት ይፈልጋሉ ፣ ስለዚህ ለስህተቶች ብዙ መለዋወጫዎች ይኖሩዎታል) - መደበኛ 3 -ል አታሚ ክፍል
• 2x Nema17 Stepper Motors (26Nm Bipolar 1.8 degree 12V steppers ተጠቅሜያለሁ-በጣም የተለመደው ዓይነት ግን ሌሎች እስከ 1.8 ዲግሪዎች እና በቂ የማሽከርከሪያ ጊዜ ድረስ ሊጠቀሙባቸው ይችላሉ። የቁልፍ ዘንግ (ጠፍጣፋ ክፍል) ይፈልጋሉ-መደበኛ 3 ዲ አታሚ ክፍል
• የገመድ ትስስሮች አነስተኛ

አሁን ለመሄድ ዝግጁ መሆን አለብዎት

ደረጃ 4 - ይህ ምን ያህል ያስከፍላል?

ከዚህ በታች የወጪዎች መከፋፈል (ከ Ebay ፣ RS እና AliExpress በሚጽፉበት ጊዜ ዋጋዎችን በመጠቀም)

ወጭዎች ((ልብ ይበሉ ፣ እነዚህ አብዛኛዎቹ ክፍሎች ወጪን ለመቆጠብ ከሚረዱ ከድሮ የተሰበሩ ምርቶች ተኝተው ሊገኙ እንደሚችሉ ይጠበቃል-ለምሳሌ መቀያየር መቀየሪያ ወይም ተመጣጣኝ መቀያየሪያ ወዘተ)

እንዲሁም የ 3 ዲ አታሚ ቀናተኛ ከሆኑ ፣ ከእነዚህ ውስጥ 95% የሚሆኑት በዙሪያዎ ተኝተው እንደሚኖሩ ይጠበቃል

• ዱፖንት ~ £ 5.40
• የሙቀት መቀነስ ~ £ 3.99
• መቀየሪያ ይቀያይሩ ~ £ 1.40
• የጭረት ሰሌዳ ~ £ 3.50
• የኃይል አቅርቦት ግብዓት ጃክ ~ £ 1.20
• HC05 BT ~ £ 4.30
• ማቆሚያዎች ~ £ 1.50
• መስመራዊ ሮድ ~ £ 6.50
• መስመራዊ ሮድ ብሎክ ~ £ 2.50
• አርዱዲኖ ኡኖ ~ £ 4.50
• A4988 አሽከርካሪዎች ~ £ 4.00
• GT2 Pulleys ሁለቱም ~ £ 1.40
• GT2 የጊዜ መቁጠሪያ ቀበቶ ~ £ 2.50
• Nema17 Steppers ~ £ 15

ከባዶ ለሁሉም ነገር የተሟላ ፕሮጀክት - 57.70 ፓውንድ

በ £ 20 ዙሪያ ተኝተው ለሚገኙ ያልተለመዱ ቁርጥራጮች ላላቸው አብዛኛዎቹ ሰዎች ጠቅላላ

በቂ ዝግጅት ፣ አሁን ግንባታን እንፈቅዳለን !

ደረጃ 5: ግንባታው -ክፍሎቹን ማተም

የመጀመሪያው ደረጃ 3 ዲ ክፍሎችን ማተም ነው። በ 10 ፐርሰንት ዙሪያ 4 ፔሪሜትር ፣ 4 የላይኛው እና የታችኛው ንብርብሮችን እመክራለሁ። ሁሉም ክፍሎች በፍፁም ድጋፍ እንዳይፈልጉ የተነደፉ እና እንደዚያም ፣ አብዛኛዎቹ ክፍሎች ጠንካራ እና ንፁህ መውጣት አለባቸው። ግን አስፈላጊ ሆኖ ከተሰማዎት ምርጫዎን ይጠቀሙ።

የእኔ የህትመት ቅንጅቶች ከዚህ በታች ናቸው ፣ የእርስዎ አታሚ ቀድሞውኑ በበቂ ሁኔታ ተስተካክሎ እና የሙቀት አልጋ አለው ተብሎ ይጠበቃል

የንብርብር ቁመት - 0.2 ሚሜ

ይሙሉት-10% -20% (እኔ 10% እጠቀማለሁ እና አካሎች በጭነት ላይ ስላልሆኑ እና የተጨመሩ ዛጎሎች አስፈላጊውን ጥንካሬ ይሰጣሉ)

የፔሚሜትር ዛጎሎች 4-5

ከፍተኛ ንብርብሮች: 4

የታችኛው ንብርብሮች: 4

ድጋፍ: አያስፈልግም

Brims: በእርስዎ ውሳኔ ግን እኔ አልፈልግም ነበር

ማንኛውም ተጨማሪ ጥያቄዎች ፣ ለመጠየቅ ነፃነት ይሰማዎ። የ 3 ዲ አታሚ መዳረሻ ከሌለዎት ፣ እኔ መርዳት ስለምችል እኔን ለማነጋገር ነፃነት ይሰማዎ

ደረጃ 6 - ግንባታ - ኤሌክትሮኒክስ

1. በማውረጃ ፋይሎች (እና ከዚህ በታች) ውስጥ የተካተተውን መርሃግብር በመጠቀም የአርዱዲኖ እና የብሉቱዝ ሞጁሎችን በተገቢው መንገድ ያገናኙ። እርስዎ በሚተማመኑበት ጊዜ ይህንን በፕሮቶቦርድ ውስጥ እንዲያደርጉ ይመከራሉ ከዚያም ወደ ጭረት ሰሌዳ ያስተላልፉ።

የበለጠ ልምድ ካሎት በቀጥታ ወደ ሰሌዳ ሰሌዳ ይሂዱ።

ለሁሉም ነገር Stripboard እና Dupont Connectors ይጠቀሙ ፣ ህይወትን በጣም ቀላል ያደርገዋል።

በመርሃግብሮቹ ላይ ይቅርታ እጠይቃለሁ ፣ እነሱ ትክክል ናቸው ፣ ሆኖም እኔ ለመደበቅ የፈለግኩትን አርማዎችን ማግኘት አልቻልኩም ፣ ከተለመደው የመደወሻ ማቆሚያ ወዘተ ትንሽ በሚመስል በኮምፒተር አጠቃቀም ምክንያት የተፈጠረ ግራ መጋባት ካለ። እባክዎን ለመጠየቅ ነፃነት ይሰማዎት ፣ እና እኔ እገልጻለሁ ፣ አንዴ እንዴት ማድረግ እንዳለብኝ ካሰብኩ በኋላ ይህንን ለማዘመን ዓላማ አደርጋለሁ ፣ ምክንያቱም ይህ ለመጀመሪያ ጊዜ ፍሪትን በመጠቀም ነው።

ደረጃ 7: ግንባታው -ኃይልን ማመንጨት

1. ቀጣዩ ደረጃዎ የኃይል አቅርቦቱን ያሟላል ፣ ለዚህ እኔ የድሮ ላፕቶፕ ባትሪ መሙያ እጠቀማለሁ ፣ 2 መሰኪያዎችን ማግኘት አለብዎት። ለ arduino uno (7v-12v ከ 0.5A +ጋር) ተስማሚ የሆነውን ዲሲን የሚያወጣ።

2. ለአርዱዲኖ ኡኖ (ከአሮጌ ስልክ) 9.5 ቪ 0.5 ኤ ዩኬ ተሰኪን እጠቀም ነበር ፣ ምንም እንኳን ኦፊሴላዊው ካለዎት ይመከራል።

ደረጃ 8 - ግንባታው - ተጓipችን ማዘጋጀት

1. በመጀመሪያ እኛ ልክ እንደ መስመራዊ ዘንግ ዘንጎችዎ ተመሳሳይ (ወይም ቅርብ) ርዝመት ያቋረጡትን የአሉሚኒየም ማስወገጃ ጫፎች መታ በማድረግ መጀመር እንፈልጋለን። ይህ ከላይ በምስሉ ላይ የደመቀው ማዕከላዊ ቀዳዳ ነው። ይህ የ M8 ቀዳዳ ነው ፣ ስለሆነም እኛ M8 መታን በመጠቀም መታ ማድረግ እንፈልጋለን። ለተሻለ ውጤት ፣ መታ መታ ፈሳሽ (ማሽነሪ ዘይት) ይጠቀሙ እና ቀስ ብለው መታ ያድርጉ ፣ 1.5 ወደፊት ወደ ፊት ፣ ሙሉ በሙሉ መታ እስኪያደርጉ ድረስ እና አንድ የ M8 ብሎኖችዎ ሙሉ በሙሉ እስኪገጣጠሙ ድረስ አንድ ተመለስ።
2. በመቀጠል መቻቻልን ከ 3 ዲ የታተሙ ክፍሎቻችን ፣ የ CAD ክፍሎች ሮድ ያዥ መጨረሻ ሞተርን ፣ እና ሮድ ያዥ መጨረሻ ሞተር የሌላቸውን ክፍሎች በመጠቀም ፣ የእኛ የመስመር መስመራዊ ዘንግ በእሱ ውስጥ በትክክል የሚስማማ መሆኑን ማረጋገጥ እንፈልጋለን። ካልሆነ ፣ በ 8 ሚሜ ቁፋሮ ቢት ይክሉት ፣ ነገር ግን በነፃነት እንዲንሸራተት ወደ ላይ ላለመሄድ ይጠንቀቁ። እኛ በጥብቅ የግፊት ተስማሚ እንዲሆን እንፈልጋለን ፣ ይህም በአታሚዎ ጥራት ላይ የተመሠረተ መሆን አለበት።
3. ለእዚህ ጠቃሚ ምክር 2/3 መንገድን ብቻ መቆፈር ነው ፣ ይህም በጥሩ ሁኔታ እንዲገባ ፣ እና ከዚያ ለጉድጓዱ ጥልቀት 1/3 እጅግ በጣም ጥብቅ ግፊት ተስማሚ ነው። ምንም እንኳን ይህንን ማድረግ የለብዎትም ብለን ተስፋ እናደርጋለን!
4. አሁን ፣ ዋናውን ስላይድ ከማሰባሰባችን በፊት ፣ ከላይ ባሉት ምስሎች ላይ እንደሚታየው የእርከን ሞተሮችን እና የ GT2 ulሊዎችን ማያያዝ ጠቃሚ ነው።
5. ከእግረኞች ሞተሮች እና መወጣጫዎች ጋር ተያይዘው ዋናውን ሰረገላ መሰብሰብ እንፈልጋለን።
6. የመንሸራተቻው ሰሌዳ CAD ፋይልን ይጠቀሙ ፣ መያዣዎቹ ቀድሞውኑ በቦታው መኖራቸውን በማረጋገጥ መስመሮቹን በትር ብሎኮችን ቀዳዳዎችን መታ ማድረግ ያስፈልገን ይሆናል። ይህንን ለማድረግ እኛ M4 መታን እንጠቀማለን እና ከተሰቀለው ጠፍጣፋ የላይኛው ጎን እስከ ታችኛው ክፍል ድረስ ያሉትን ብሎኮች እንሽከረክራለን።
7. ከ 2 ሚሊ ሜትር አካባቢ እንዲራዘም የ M3 ን ብሎኖች እና ለውዝ በመጠቀም Endstops ን ማያያዝ እንፈልጋለን። እንዲሁም ጥሩ እና ሥርዓታማ እንዲሆኑ አገናኙን በጠፍጣፋው ላይ ባሉት ቀዳዳዎች በኩል ለመገጣጠም ይፈልጉ ይሆናል።
8. በመቀጠልም የእርከን ሞተሩን ከተንሸራታች ሰሌዳ ጋር ማያያዝ እንፈልጋለን። እኛ በተመሳሳይ መንገድ እናደርጋለን።
9. የእርስዎ GT2 Pulley የሚያያይዘው በ 2 M4 Countersunk 20mm ብሎኖችዎ ውስጥ እንሰካለን። (ከላይ ያሉትን ምስሎች ይመልከቱ)
10. ከዚያ የሞተር ዲስክን እና የካሜራ ዲስክ CAD ክፍሎችን በጥንቃቄ እንወስዳለን ፣ ከእግረኛው ሞተር ቁልፍ ቁልፍ ጋር ማያያዝ እንፈልጋለን። አንድ ቁልፍ ወደ ቁልፍ ቁልፍ ባለው ግፊት ላይ በመጫን መከለያው የከረጢት ጠመዝማዛ እንዲሆን በሚያስችለው የካሜራ ዲስክ ውስጥ መንሸራተት አለበት።
11. አሁን ትሪፖድ ተራራውን ከግርጌው ፍሬዎች ጋር ያያይዙት ፣ እና የመካከለኛውን ቀዳዳ በ 1/8 ኢንች መታ በማድረግ መታ ያድርጉ ወይም ከሌለዎት በሶስትዮሽ ተራራ ክርዎ ውስጥ ክር ማድረግ ይችላሉ ፣ ፕላስቲክ በጥሩ መታ ማድረግ አለበት።
12. ይህ ከተጠናቀቀ ፣ አሁን ሁሉም የግለሰብ ክፍሎች አሉን እና ዋናውን ስላይድ መሰብሰብ እንችላለን።

ደረጃ 9: ግንባታው -ተንሸራታቹን መሰብሰብ

1. አሁን ሁሉም ነገር በአንድ ላይ ይጣጣማል። እኛ በመጀመሪያ እኛ የእኛን ፍሬ ለውዝ እንዳስቀመጡ ማረጋገጥ እንፈልጋለን። በአንድ ማስገቢያ ውስጥ 2 እና በሱ ውስጥ ቀጥ ባለ 2 ውስጥ ማስቀመጥ ይፈልጋሉ። አቅጣጫው ትሪፖድ ተራራውን የምናያይዝበት የ 2 የቁማር ፍሬዎች አንድ ስብስብ ወደ ታች የሚገጥም ሲሆን ሌላኛው ደግሞ የኤሌክትሮኒክስ መያዣውን የምናያይዝበት አግድም ወደ ውጭ ይመለሳል።
2. በመቀጠልም የ 8 ሚሜ መስመራዊ ዘንግ ዘንግ ሮዶቹን ሁለቱንም ወደ ሮድ መያዣው መጨረሻ የሞተር ክፍል ውስጥ ያስገቡ ፣ ከዚያ ይህንን በአሉሚኒየም ማስወጫ ላይ መታ ወደሚደረግበት ማእከላዊ ጉድጓድ ውስጥ የሚገባውን አንድ M8 Nut በመጠቀም ይህንን ከአሉሚኒየም ማስፋፊያ ጋር እናያይዛለን ፣ ማጠቢያ ማሽን መጠቀምዎን ያረጋግጡ። እና የት እንዳይንሸራተት ለማረጋገጥ የኮከብ ነት።
3. ያንን ሙሉ በሙሉ ማጠንከራችንን ማረጋገጥ ፣ ግን 3 ዲ የታተመውን ክፍል እስከማፍረስ አይደለም። (የማይመስል ነገር ግን ይቻላል)
4. መስመሩን ተንሸራታች ላይ ከተያያዘው የማዕድን ብሎኮች (ቀዳሚ ክፍል) ጋር ዋናውን ሰረገላ ይጫኑ! ይህንን ማድረግዎን አይርሱ !!!
5. በመቀጠል ፣ እርስ በእርስ የሚገጣጠሙትን የሮድ መያዣ ያዥ (ሞተርስ ያልሆነ) እናያይዛለን እና መስመራዊ ዘንግ ዘንግዎቻችን በጥሩ ሁኔታ እንዲገቡ እናደርጋለን።
6. መስመሮቹ የሚያንሸራተቱ ዘንጎች በራሳቸው ብቻ እንዳይንቀሳቀሱ ለመፈተሽ እንፈልጋለን ፣ ይህም ተሸካሚዎች በጥሩ እና በቀላሉ በዱላው ርዝመት ሁሉ ላይ ይንሸራተታሉ።
7. ሰረገላውን በሚያንቀሳቅሱበት ጊዜ ግጭት ካለዎት ፣ በትርዎ በደንብ ሊታጠፍ ይችላል ፣ ለተሻለ ውጤት ቀጥ ብለው ይመልከቱት ግን በቂ የማሽከርከሪያ Nema17 ካለዎት ደህና መሆን አለብዎት።

አሁን የተሰበሰበው ዋናው ተንሸራታች ይህ ነው። አሁን ማድረግ የሚጠበቅበት ኤሌክትሮኒክስን በእሱ ጉዳይ ውስጥ ማስገባት ፣ አርዱዲኖን ፕሮግራም ማድረግ ፣ ሁሉንም ነገር ማገናኘት እና ተጓዳኞችን ማያያዝ ነው

ደረጃ 10: ግንባታው -ሶፍትዌሩን በመጫን ላይ

1. ከውርዶች ፋይል ፣ Arduino IDE ን ይክፈቱ (ካልጫኑት እዚህ ወይም በመስኮቶች መጫወቻ መደብር ላይ ሊያገኙት ይችላሉ)
2. አሁን ፣ የ INO ፋይልን ይጫኑ ፣ በላይኛው አሞሌ ላይ ወደ መሣሪያዎች ይሂዱ ፣ ሰሌዳውን ይምረጡ - አርዱዲኖ ኡኖ ፣ እና ከዚያ ወደ ወደብ ይሂዱ።
3. አርዱዲኖዎን ይሰኩ ፣ ወደቦች (ቀይ ክበብ) ፣ ወደብ በመሄድ ፣ ከዚያ ወደቦች አንዱ አሁን ብቅ አለ ፣ ያንን አዲስ ወደብ እንመርጣለን።
4. አሁን ወደ መሣሪያዎች እንሄዳለን ፣ ፕሮግራመር AVR ISP ለአብዛኛው ኦፊሴላዊ አርዱinoኖ ኡኖስ ፣ ርካሽ አርዱዲኖ ኖክኮፍ ከሆነ ፣ የተለየ መሞከር ሊኖርብዎት ይችላል ፣ ብዙውን ጊዜ ስሙ የተካተተ እንደመሆኑ የት እንደገዙት ይመልከቱ ፣ ካልሆነ ፣ ይችላሉ ወደ ረቂቅ (ሰማያዊ ክበብ) ይሂዱ ፣ ቤተመጽሐፍት ያካትቱ እና አርዱዲኖ ኡኖን ይፈልጉ እና የሚሰራ እስኪያገኙ ድረስ 3 ኛ ወገን ይጫኑ።
5. አሁን የማጠናከሪያ ቁልፍን ጠቅ እናደርጋለን (ከላይ ባለው ምስል ላይ ጎልቶ የተቀመጠ ቢጫ/አረንጓዴ)
6. አሁን ሁሉም በጥሩ ሁኔታ መሰብሰብ አለበት!
7. ሶፍትዌሩን ለመተግበሪያው ከእኔ QR ኮድ ያውርዱ እና ይጫኑ እና በብሉቱዝ ላይ ለመገናኘት ይሞክሩ።
8. በመገናኘት ላይ ችግሮች ካሉዎት ለእገዛ የሚከተለውን አጋዥ ስልጠና መሞከር ይፈልጉ ይሆናል

አሁን ሁሉንም ሶፍትዌሮች በአርዱዲኖ ላይ መጫኑን ጨርሰናል! በመሰካት እና በማስኬድ ሁሉም ነገር የሚሰራውን በፍጥነት መሞከር እንችላለን

ደረጃ 11: ግንባታው -ተጓዳኞችን ማያያዝ

1. እኛ በመጨረሻ የእኛን GT2 Pulley ን በ Stepper ሞተር ላይ በ GT2 Pulley ላይ በማስቀመጥ እና እርስ በእርስ የተገላቢጦሽ መጨረሻ መዞሪያውን ማዞር እንችላለን።
2. በአንደኛው ጫፍ ላይ አንድ ዙር ያድርጉ እና በኬብል ማያያዣዎች በመጠቀም ያጥብቁት። እኛ ያንን በካሜራ ተሸካሚ ላይ ቀደም ብለን ካስቀመጥናቸው ከተጋለጡ የ 20 ሚሜ M4 ብሎኖች በአንዱ ላይ ማሰር እንፈልጋለን። ይህ የመጫኛውን አንድ ጫፍ ይይዛል።
3. በመቀጠልም በሌላኛው ጫፍ ላይ ጥሩ እና ጥብቅ መሆኑን ለማረጋገጥ መለካት እንፈልጋለን ፣ እና በሉፕ ተመሳሳይ ያድርጉት እና በ M4 ጠመዝማዛ ላይ ያድርጉት።

ደረጃ 12: ግንባታው -የኤሌክትሮኒክስ ኬይን ማዘጋጀት

1. ቀጣዩ ክፍል የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎችን በማስተካከል ላይ ነው ፣ ከማንኛውም ነገር በፊት ለአርዲኖ የኃይል አቅርቦትን እንዲመክሩት እመክራለሁ።
2. አሁን እነዚያን የ M3 ዊንጮችን በመጠቀም በአርዱዲኖ ውስጥ ይከርክሙ ፣ ከዚያ የጭረት ሰሌዳውን ጎን ለጎን ያድርጉት።
3. በመቀጠልም የ 40 ሚሜ ማራገቢያውን ወደ ክዳን ማያያዝ እንፈልጋለን።
4. ወደ ውጭ የሚሄዱ ዋና ዋና አቅጣጫዎች ከጎን ወደ ተንሸራታች ይንቀሳቀሳሉ ፣ ግን ሁሉም ነገር በጥሩ ሁኔታ ከውስጥ ጋር መጣጣም አለበት።

ደረጃ 13: ግንባታው -የመጨረሻዎቹ

በዚህ ደረጃ ላይ ከሆንክ እንኳን ደስ አለህ ፣ በዚህ ደረጃ ላይ ከሆንክ የቀረህ 2x M8 ብሎኖችን ወደ ማስገቢያ ፍሬዎች በመጠቀም የኤሌክትሮኒክስ መያዣውን ማያያዝ ብቻ ነው። የፊት መያዣውን ይከርክሙ እና ለሙከራ ድራይቭ ይውሰዱ!

አሁን ለደስታ

እርስዎ ሙሉውን የካሜራዬን የመብረቅ ተራራ ገንብተዋል ፣ እሱ ለእኔ እስካደረገ ድረስ አልወሰደዎትም ፣ ግን እነሱ እንዴት እንደሚሰሩ እንዲያውቁ በመተግበሪያው ላይ ያሉትን ጥቂት ባህሪያትን ብቻ እገልጻለሁ ብዬ አሰብኩ።

መጀመሪያ ከመሰካትዎ በፊት የሞተር ሳህኑ መከለያ የ GT2 ቀበቶውን በሚይዝበት ሳህን ላይ ያለውን ዊች መንካቱን ያረጋግጡ።

መተግበሪያውን ሲከፍቱ መጀመሪያ የብሉቱዝ መሣሪያን ይምረጡ ፣ ብሉቱዝ መብራቱን ያረጋግጡ እና ከዚያ ከዝርዝሩ የካሜራውን BT ስም ይምረጡ

አሁን መለካት ያስፈልግዎታል (በገቡ ቁጥር ይህንን ያድርጉ)። ይህ ከስላይድዎ ርዝመት ጋር የሚስማማ መሆኑን ያረጋግጣል።

አሁን ባህሪዎች።

ወደ በእጅ አቀማመጥ ይሂዱ - የእቃ ማንሻ ቦታዎን ለመምረጥ በእጅ ማንሸራተቻ/ፓን አቀማመጥ ተንሸራታቾች ይጠቀሙ።

ማሳሰቢያ -ይህ በጣም ጠቃሚ ስለሆነ በ Arduino ኮድ ውስጥ ሊቀየር ስለሚችል ፓን በ 120 ዲግሪዎች የተገደበ ነው -አስተያየቶችን ይመልከቱ

ወደ ማንዋል አቀማመጥ አንቀሳቅስ ጠቅ ማድረግ - ይህ ከዚያ ካሜራውን ወደዚያ ቦታ ያንቀሳቅሰዋል ፣ ከመመለሱ በፊት ለ 2 ደቂቃዎች ይቆያል። ይህ ጊዜ በአርዱዲኖ ኮድ ውስጥ ሊቀየር ይችላል።

የፍጥነት ምረጥ ተንሸራታች የስርዓቱን ፍጥነት ይለውጣል። ያንን ተንሸራታች በመጠቀም ፣ ከዚያ ከቅንብሮች አሂድ የሚለውን ጠቅ ያድርጉ እና በዚህ ፍጥነት ይሠራል። በጣም ቀርፋፋ ፍጥነት በግምት ለ 400 ሚሜ ስላይድ 5 ደቂቃዎችን ይወስዳል። በጣም ፈጣኑ ፍጥነት ወደ 5 ሰከንዶች አካባቢ ነው።

የጊዜ እጥረትን ለማሄድ ፣ በአርዱዲኖ ኮድ ውስጥ ርዝመቱን ማርትዕ ፣ ያንን በመተግበሪያው ላይ መምረጥ ፣ ከዚያ ከቅንብሮች አሂድ የሚለውን ጠቅ ማድረግ ይችላሉ።

ፈጣን ሩጫ ፣ ፈጣን ቪዲዮን ማግኘት ከፈለጉ ይህ ብቻ መደበኛ ፈጣን ሩጫ ያነቃቃል።

ቋት ያፅዱ ፣ እንቅስቃሴን መድገም ከፈለጉ ፣ ቋትውን ጠቅ ማድረግ ፣ ከዚያ ሁለት ጊዜ መድገም የሚፈልጉትን ጠቅ ያድርጉ። ይህ በ BT እና በስልክዎ መካከል ያለውን የማቆያ ግንኙነትን ያጸዳል።

ደረጃ 14: ስለገነቡ እናመሰግናለን

የእኔ አስተማሪዎች እንዲደሰቱኝ ተስፋ አደርጋለሁ ፣ ይህ የመጀመሪያዬ ትክክለኛ የአሩዲኖ ፕሮጀክት በመሆኑ ይህ ፕሮጀክት አንድ ዓመት ወስዶብኛል። ከካሜራዬ አንዱን ከፍ ካደረጉ እኔ ከእርስዎ መስማት እና ግንባታዎን እና ቪዲዮዎችዎን ማየት እወዳለሁ! ለሌሎች ጉዳዮች ቀላል ለማድረግ አስተማሪዎች ምንም ዓይነት ጉዳይ ፣ ጥያቄዎች ወይም ማሻሻያዎች ካሉዎት አስተያየት ይስጡ። ይህ የእኔ የመጀመሪያ አስተማሪ ነው ስለዚህ ሐቀኛ ግብረመልስ አደንቃለሁ። ጥንቃቄ ያድርጉ እና ይደሰቱ!

ሳም