የ 30 $ የስለላ ስርዓት በተጠቃሚ በይነገጽ 7 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:34

እጅግ በጣም ርካሽ እና የክትትል ስርዓትን ለማከናወን በጣም ቀላል። ይህንን ለማድረግ ማንኛውንም ዓይነት የሮኬት ሳይንቲስት መሆን የለብዎትም። ሁሉም አስፈላጊ ክፍሎች ምናልባት ከአካባቢያዊ የሃርድዌር መደብርዎ ሊገኙ ይችላሉ። 2 የማዕዘን አሞሌዎች ፣ 2 ሰርቮ ሞተሮች ፣ ባልና ሚስት የኤሌክትሮኒክስ ክፍሎች እና አንድ (የድሮ) የድር ካሜራ ብቻ ያስፈልግዎታል። እና በእርግጥ በኮምፒተርዎ ላይ አንዳንድ ሶፍትዌሮች። ይህ አስተማሪ ተግባራዊ የስለላ ስርዓትን እንዴት እንደሚገነቡ ያሳየዎታል። መስፈርቶች-- ሊኑክስ ኦፕሬቲንግ ሲስተም- አገልጋይ (apache)- ፒኤችፒ ድጋፍ- ሚስክል (አማራጭ) የ ‹Mysql› የመግቢያ ፍተሻን መጠቀም የማይፈልጉ ከሆነ- ወደ 30 ዶላር- የድር ካሜራ- servo መሰረታዊ ስዕሎች እና ከዚህ በታች ያለው ቪዲዮ ከ 784 ቃላት በላይ ይነግርዎታል!

ደረጃ 1 - እንዴት ማድረግ እንደሚቻል - ፍሬሙን መገንባት

በመጀመሪያ ፣ 2 የማዕዘን አሞሌዎችን መግዛት አለብዎት። እነዚህ እያንዳንዳቸው ወደ 2 ዶላር ያህል ያስወጣሉ። ከዚያ ለእነዚህ የማዕዘን አሞሌዎች ሁሉንም አጠቃላይ 3 ቀዳዳዎችን መቆፈር አለብዎት። ጉድጓዶች ዲያሜትር በእርስዎ servo ዘንግ ላይ ያለው ዲያሜትር ምን ያህል እንደሆነ ይወሰናል። ነጥቡ ከጉድጓዱ ውስጥ የሚስማማ ነው። በእርግጥ እርስዎም እነዚህ የ servo ሞተሮች ያስፈልግዎታል። እያንዳንዱ የ RC- የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ መደብር በእነዚህ የተሞላ ሲሆን ዋጋው ከ 5 ዶላር እስከ ላይ ነው። እነዚህን ክፍሎች ለማያያዝ ዊንጮችን ወይም ትኩስ ሙጫ መጠቀም ይችላሉ። ሁለቱንም እጠቀም ነበር። ትኩረት ይስጡ ፣ በ servo ሞተር እና በማዕዘን አሞሌ መካከል በቂ ቦታ እንዳለ ፣ ስለዚህ በነፃነት መዞር ይችላል!

ደረጃ 2: እንዴት ማድረግ እንደሚቻል: - Servo የሞተር መቆጣጠሪያ ቦርድ

በመቀጠል ለእነዚህ አገልጋይ ሞተሮች የቁጥጥር ሰሌዳ ያስፈልግዎታል። ለመሥራት በጣም ቀላል እና ጥቂት አካላትን ብቻ ይ. Cል። ተጓዳኞች ያስፈልጋሉ-- Attiny2313 processor- Max232 buffer circuit- 4 x 0, 1uF capacitors for Max232- 7805 voltage regulator- 1 x 16V/47uF capasitor for the voltage regulator (ግብዓት))- 1 x 100nF capacitor ለ voltage ልቴጅ ተቆጣጣሪ (ውፅዓት)- 1 x 2 ፣ 1 ሚሜ ዲሲ-መሰኪያ ወይም ምን ዓይነት መጠን መጠቀም ይፈልጋሉ- 1 x D9- አያያዥ ለ RS232- 2x3 የሾል አሞሌ ለ servo ሞተር ግንኙነት የታቀዱትን መመሪያዎች ይከተሉ እና ሰሌዳዎ እንደዚህ መሆን አለበት።

ደረጃ 3 - ፕሮሰሰርን ማቀናበር

እኔ አንጎለ ኮምፒውተርን እንዴት ፕሮግራም ማድረግ እንዳለብኝ አላሳይም። እርስዎ የ AVR- ፕሮግራምን ያውቁታል ብዬ መገመት አለብኝ። ካላደረጉ ከዚያ በአቀነባባሪው ውስጥ ኮዱን ሊያዘጋጅ ለሚችል ጓደኛዎ ከአቀነባባሪው እና ከሲ-ኮዱ ጋር መሄድ አለብዎት። ሲ-ኮዱ በጣም ቀላል እና አጭር ነው። እሱ 60 የኮድ መስመሮችን ብቻ ይ containsል

ደረጃ 4 የዌብ ካም ቦርዱን ወደ ፍሬም ያያይዙ

ኦኪ ፣ አሁን የቁጥጥር ሰሌዳ እና ክፈፉ አለን። የድር ካሜራዎን ለመክፈት እና የድር ካሜራ ሰሌዳውን ወደ ክፈፉ ለማያያዝ ጊዜው አሁን ነው። በሞቃት ሙጫ ማድረግ ቀላል ነው። ወደ ማይክሮፎኖች እና የማብሪያ/ማጥፊያ ቁልፍ ግንኙነቶችን በደህና ማስወገድ ይችላሉ። እኛ እነዚህን አያስፈልገንም። የድር ካሜራዎን ሲከፍቱ ምን ማለቴ እንደሆነ ያውቃሉ =)

ደረጃ 5 - የተቀሩትን ክፍሎች አንድ ላይ ማዋሃድ

እሺ ፣ አሁን ጉዳይ እንፈልጋለን። የእኔ ጉዳይ በጣም ትልቅ እና እንደ ሲኦልም አስቀያሚ ነው ፣ ስለዚህ ይሂዱ እና ትንሽ እና ቆንጆ መያዣን ለማግኘት ይሞክሩ =) ትኩረት! እኔ የሠራሁትን ተመሳሳይ ስህተት አትሥሩ! እኔ የኃይል እና የ RS232 ግንኙነቶችን ከፊት በኩል አደርጋለሁ እና እነሱ በእርግጥ ወደ ኋላ መሆን አለባቸው።

ደረጃ 6 - ለፈተና ዝግጁ

ከእንባው በኋላ እዚህ አለ! =) የእኛን ስርዓት ለመፈተሽ ጊዜው አሁን ነው። የኃይል መሰኪያውን ያስገቡ እና ይጸልዩ.. ጭስ የለም? የሚያብረቀርቅ የለም? እሳት ወይም ጩኸት የለም? ጥሩ ፣ ከዚያ ሁሉም ነገር ፍጹም ነው (ተስፋ)። የኃይል መሰኪያ ሲገናኝ ካሜራው ነባሪውን ቦታ ማዞር አለበት። 1500US ነው። እሱ ትንሽ “ሰርቨር” ድምጽን ይይዛል ፣ ግን እሱ የተለመደ ነው። አሁን ካሜራዎን በሚኒኮም ፣ በጌትተር ወይም በጭራሽ ለመጠቀም በሚፈልጉት ለመቆጣጠር መሞከር ይችላሉ። 4800 ባውድ መጠቀም አስፈላጊ ነው። ከሌላው ተመኖች ጋር አይሰራም! እኔ gtkterm ን ወደ ሊኑክስ ማሽንዎ ያውርዱ እና 4800 ፍጥነትን ለመጠቀም ከወደብ አማራጮች ይለውጡት። ከዚያ ከቁልፍ ሰሌዳዎ a ፣ s ፣ z ፣ x ቁልፎችን ይጫኑ እና ካሜራው መዞር አለበት. የሚሰራ ከሆነ እራስዎን ለመሳብ ጊዜው አሁን ነው!

ደረጃ 7 - የተጠቃሚ በይነገጽ

በ xhtml እና በ PHP ቋንቋዎች የተጠቃሚ በይነገጽን ፕሮግራም አደረግኩ። ሁሉም የሚያደርገውን ለማብራራት ውስብስብ እና ከባድ ነው። በቀኝ በኩል 4 አዝራሮች አሉ -ካሜራ በርቷል ፣ ካሜራ ጠፍቷል ፣ እንቅስቃሴ በርቷል እና እንቅስቃሴ ጠፍቷል። ካሜራ በርቷል ፣ ካሜራውን በመስመር ላይ ያስቀምጣል እና ከዚያ “ዌብካም እየሄደ ነው..” እና ካሜራ ጠፍቷል ፣ አጥፋው እና “ዌብካም ቆሟል” የሚለው ምልክት ቀርቧል። ማያ ገጹ መካከለኛ ከካሜራ የሚመጣው የቪዲዮ ዥረት ነው። ፎቶውን ጠቅ በማድረግ ካሜራውን ማብራት ይከሰታል። በስዕሉ ጠርዝ ላይ አንድ ነገር ካዩ (እንደ መብራት) እና እሱን ጠቅ ካደረጉት ቀጣዩ ማደስ (ክፍተት 1 ዎች ነው) ሲልም ካሜራ ከቪዲዮ ዥረቱ በታች 4 አዝራር አለ። ወደ ላይ ፣ ወደ ታች ፣ ግራ እና ቀኝ። በእነዚህ አዝራሮች አማካኝነት ካሜራውን የበለጠ በቅርበት ማዞር ይችላሉ። በግራ በኩል የእንቅስቃሴ ማወቂያ መስመር ላይ ከሆነ እንቅስቃሴው የተገኘባቸው ስዕሎች የሚዘምኑበት ቦታ አለ። አዝራሮችን የማስወገድ አዝራሮችም አሉ ፣ ይህም ሁሉንም ሥዕሎች ያስወግዳል። ዚፕ-ፓኬት ስለ የተጠቃሚ በይነገጽ ሁሉንም ነገር ይ containsል እና እርስዎ እንዴት እንደሚፈልጉ እነዚህን ፋይሎች መለወጥ/መጠቀም ይችላሉ። ስለ እንቅስቃሴ መፈለጊያ ስክሪፕት ይህንን ይመልከቱ-https://www.instructables.com/id/SZVB5BEFGG8PE6R/