የ MPU6050 ማዋቀር እና የመለኪያ መመሪያ -3 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

MPU6050 የማይነቃነቅ የመለኪያ አሃድ ፣ በ 3 Axis Gyroscope እና በመስመራዊ አክስሌሮሜትር አማካይነት የማዕዘን ፍጥነቱን ለማወቅ በእውነቱ ታላቅ አነፍናፊ የሆነ 6 DoF (የነፃነት ደረጃዎች) አይኤምዩ ነው።

በመላው በይነመረብ ላይ ቤተመፃህፍት እና ፕሮግራሞችን በመፈለግ ለመጀመር እና ለማዋቀር አንዳንድ ጊዜ አስቸጋሪ ሊሆን ይችላል ፣ ግን አሁን አይጨነቁ ፣ ይህ አስተማሪ እና ከዚህ በታች የተያያዘው የቪዲዮ ማጠናከሪያ ትምህርት በአጭር ጊዜ ውስጥ ያስጀምሩዎታል።

ደረጃ 1: የሚያስፈልጉ ቁሳቁሶች

1.) MPU6050 ወይም GY521 IMU

2.) አርዱinoኖ (እኔ ናኖ እጠቀማለሁ)

3.) Arduino IDE ያለው ኮምፒተር ውስጥ ውስጥ ተጭኗል

4.) የዩኤስቢ ገመድ ለአርዱዲኖ

5.) አርዱዲኖን ከ MPU6050 ጋር ለማገናኘት 4 F ወደ F Jumper ኬብሎች

ሁሉም ክፍሎች ፣ የመጀመሪያ እና ከፍተኛ ጥራት በ www. UTsource.net ላይ ይገኛሉ

ደረጃ 2 - የ MPU6050 ቤተ -መጽሐፍት

ይህንን ደረጃ በመከተል ማንኛውም ችግር ካጋጠመዎት በመግቢያው ውስጥ የተገናኘውን የቪዲዮ አጋዥ ስልጠና እንዲመለከቱ እመክራለሁ።

ቤተ -መጽሐፍት ለጀማሪዎች በእውነቱ ቀላል በሆነ መልኩ እንደ MPU6050 ያሉ በአንፃራዊነት ውስብስብ ዳሳሾችን ለመጠቀም ቀላል የሚያደርግ ቀለል ያለ መሣሪያ ነው ፣ እሱ ሀሳቡን በምትኩ የበለጠ ለመተግበር እንድንችል ብዙ ብዙ ውስብስብ ነገሮችን የሚንከባከብ ንብርብር ነው። ሁሉንም ነገር ስለማዋቀር።

የአርዱዲኖ አይዲኢን ይክፈቱ

ወደ መሣሪያዎች ይሂዱ እና ቤተ -ፍርግሞችን ያቀናብሩ ላይ ጠቅ ያድርጉ

የፍለጋ አሞሌ ያለው አዲስ መስኮት ይከፈታል ፣ በእሱ ውስጥ MPU6050 ይተይቡ ፣ ከአንድ በላይ ውጤቶች ጋር ሰላምታ ይሰጡዎታል ፣ ግን እሱ የኤሌክትሮኒክ ድመቶችን የሆነውን ይጫኑ።

ጨርሰዋል ፣ አሁን መለካት ይፍቀዱ!

ደረጃ 3: መለካት

እያንዳንዱ ዳሳሽ የተለየ እና ልዩ ነው ፣ ስለዚህ እኛ ላለንበት ዳሳሽ ልዩውን የማካካሻ እሴቶችን ማግኘት አለብን።

ፋይሎችን ይክፈቱ እና በአርዱዲኖ አይዲኢ ውስጥ ወደ ምሳሌዎች ይሂዱ።

እዚያ ፣ ‹UUU_Zero› የሚለውን ፕሮግራም የያዘ MPU6050 የሚል አዲስ ቤተ -መጽሐፍት ያያሉ።

ወደ አርዱዲኖ ይስቀሉት እና ከአርዱዲኖ እስከ ዳሳሽ ያለው ግንኙነት በሚከተለው መንገድ መከናወኑን ያረጋግጡ -

SCL - A5

ኤስዲኤ - ኤ 4

ቪሲሲ - 5 ቪ

GND - GND

ከተሳካ ሰቀላ በኋላ መሣሪያዎችን እና ከዚያ ተከታታይ መቆጣጠሪያን ይክፈቱ ፣ ግን በዚህ ሂደት ውስጥ ዳሳሹን በአግድም እና በተቻለ መጠን ለማቆየት ያረጋግጡ።

ሀ "----- ተከናውኗል -----" መስመሩ የተቻለውን ሁሉ ማድረጉን ያመለክታል። ከአሁኑ ትክክለኛነት ጋር በተያያዙ ቋሚዎች (NFast = 1000 ፣ NSlow = 10000) ፣ እዚያ ለመድረስ ጥቂት ደቂቃዎችን ይወስዳል።.

በመንገድ ላይ ፣ ለእያንዳንዱ 6 የሚፈለጉ ማካካሻዎች ፣ እሱ / መጀመሪያ / ሁለት ግምቶችን ለማግኘት የሚሞክር ፣ አንድ በጣም ዝቅተኛ እና አንድ ከፍ ያለ ፣ እና * ከዚያ ፣ በመዝጋት ላይ መሆኑን ደርዘን ወይም ከዚያ በላይ የውጤት መስመሮችን ያመነጫል። ቅንፉ አነስተኛ እንዲሆን እስካልተቻለ ድረስ።

ከ “ተከናውኗል” መስመር በላይ ያለው መስመር እንደ [567 ፣ 567] [-1 ፣ 2] [-2223 ፣ -2223] [0 ፣ 1] [1131 ፣ 1132] [16374 ፣ 16404] [155 ፣ 156] [-1, 1] [-25 ፣ -24] [0, 3] [5, 6] [0, 4] በተጠላለፉ የራስጌ መስመሮች ላይ እንደሚታየው ፣ በዚህ መስመር የተሠሩት ስድስቱ ቡድኖች ጥሩውን ማካካሻ ይገልጻሉ። ለኤክስ ማፋጠን ፣ Y ማፋጠን ፣ ዚ ማፋጠን ፣ ኤክስ ጋሮ ፣ ያ ጋሮ እና ዚ ጋሮ በቅደም ተከተል። ከላይ በሚታየው ናሙና ውስጥ ሙከራው +567 ለኤክስ ማፋጠን በጣም የተሻለው ማካካሻ መሆኑን ፣ -2223 ለ Y ማፋጠን እና የመሳሰሉት ምርጥ እንደነበሩ ያሳያል። በሚያደርጓቸው ፕሮግራሞች ውስጥ ለመጠቀም እያንዳንዱን ማካካሻ ልብ ይበሉ!

ይሀው ነው! ቀላል እና ቀጥተኛ!

በማንበብዎ እናመሰግናለን!