ቀላል አውቶማቲክ ድመት መጋቢ 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ሰላም ሁላችሁም ፣

ለጥቂት ቀናት ከቤት ስወጣ ድመቴን መመገብ ሁል ጊዜ ትልቅ ፈተና ነው። ድመቴን እንዲንከባከቡ ጓደኞች ወይም ዘመዶች መጠየቅ አለብኝ። በበይነመረብ ላይ መፍትሄ ፈልጌ ነበር እና ለቤት እንስሳት ብዙ የምግብ ማከፋፈያ ምርቶችን አገኘሁ ፣ ግን አልወደድኳቸውም። በመጀመሪያ ፣ እነሱ በጣም ውድ ናቸው። በሁለተኛ ደረጃ እነሱ ደረቅ የድመት ምግብን ለማስተናገድ ብቻ ተስማሚ ናቸው (ድመቴ ብዙውን ጊዜ እርጥብ ምግብ ትበላለች)። በመጨረሻ ፣ እነሱ በጣም ትልቅ ናቸው ፣ በእኔ አፓርታማ ውስጥ ብዙ ቦታ የለኝም። ስለዚህ የታመቀ ፣ አውቶማቲክ ፣ እርጥብ ምግብ የተመቻቸ የድመት መጋቢ ለመገንባት ወሰንኩ። በእርጥብ ምግብ ላይ ያለው ችግር ፣ በፍጥነት መበላሸቱ ነው። ተገነዘብኩ ፣ የታሸገ የድመት ምግብ ከከፈትኩ በኋላ እሱን ለመጠቀም ከፍተኛው 1 ቀን አለኝ። ቦታን ለመቆጠብ እና የምግብ ጥራቱን ጠብቆ ለማቆየት እና ይህንን ፕሮጀክት በተቻለ መጠን ርካሽ እና ቀላል ለማድረግ ለቤት እንስሳት አንድ ምግብ ብቻ ሊሰጥ የሚችል ማሽን ነድፌያለሁ። ከድመቴ አመጋገብ ግዴታዎች (ነፃነት:)) ለሁለት ቀናት መቅረት ይሰጠኛል።

መጋቢው በጣም በቀላሉ ይሠራል። የምግብ መያዣውን (ባዶውን የ yogurt ሳጥን) በምግብ እሞላለሁ ፣ የእቃውን በር ዘግቼ ፣ እና ገመዱን ወደ መውጫ ሰዓት ቆጣሪ ወደ 230VAC አውታረ መረብ እሰካለሁ። ከአንድ ቀን በኋላ መጋቢውን ኃይል እንዲያደርግ ሰዓት ቆጣሪውን አዘጋጃለሁ። መሣሪያው በሚበራበት ጊዜ የምግብ መያዣው በ servo ሞተር ይከፈታል። ከአንድ ቀን በኋላ በሩ ይከፈታል እና ድመቷ ጥሩ ምግብ መብላት ትችላለች። ወደ ቤት ስመጣ የምግብ መያዣውን አስወግጄ ማንኛውንም የተረፈውን አፅዳ እና ትኩስ ምግብ እሞላለሁ ፣ ከዚያ መል put አስቀምጣለሁ እና የሳጥኑን የላይኛው ክፍል እዘጋለሁ እና ዑደቱ እንደገና ሊጀምር ይችላል።

ደረጃ 1 - የ BOM ዝርዝር

የሚከተሉትን ቁሳቁሶች ሰብስቤ ገዛሁ። የዚህ ፕሮጀክት ጠቅላላ ዋጋ ከ 30 ዶላር በታች ነው -

-24-ሰዓት ሜካኒካል ሶኬት ሰዓት ቆጣሪ 1 pc $ 6 ፣ 19

ለአጭር ጊዜ ኃይል ለማብራት እና የተሟላውን ኤሌክትሮኒክ ለማውረድ ይህንን የውጤት ሰዓት ቆጣሪን ተጠቀምኩ። የጊዜ መዘግየት በማይክሮ መቆጣጠሪያው ሊሰላ ይችላል ፣ ግን አልመክረውም። እኔ ቤት ባልሆንኩበት ጊዜ ድመቷ ከማሽኑ ጋር መጫወት ትችላለች ፣ እና ኤሌክትሪክ በጭራሽ ከሌለ የተሻለ ነው።

-ስቴፐር ሞተር 1 pc $ 6 ፣ 21

ይህ እርከን የሳጥኑን የላይኛው ክፍል ለማንቀሳቀስ በቂ ነው። እና ለሥራው ፍጹም ከ 5 ቮ የኃይል አቅርቦት ሊሠራ ይችላል።

-የተሽከርካሪ ሞተር አሽከርካሪ L9110S ሸ ድልድይ Stepper ሞተር ባለሁለት ዲሲ 1 pc $ 0 ፣ 61

የ L9110S ሾፌር ያለ ማቀዝቀዝ አነስተኛ እና ርካሽ ነጂ ነው። እኔ የምጠቀመው ለበሩ መክፈቻ ጊዜ ጊዜ ብቻ ነው። ያለማቋረጥ በርቶ ከሆነ በጣም ይሞቁ። ከእያንዳንዱ አጠቃቀም በኋላ የአሽከርካሪውን ማዞር ጉዳቶች ስቴፕተር ትክክለኛውን ቦታ አይይዝም። በሩን በጣቴ ማንቀሳቀስ እችላለሁ። ድመቴ ግልፅ ከሆነች በቀላሉ በአፍንጫዋ ወይም በጫማዋ በሩን መግፋት ትችላለች። እንደ እድል ሆኖ ፣ በአሁኑ ጊዜ በዚህ ላይ ምንም ችግር የለብኝም።:)

-Linear Shaft Support SHF8 1 pc $ 3, 18 ይህ የማዕዘን ዘንግ ከሳጥኑ አናት ጋር የሚያገናኝ ነው። ክፍተቶቹን ለመሙላት የጎማ ቀለበቶችን እጠቀም ነበር።

-እርጎ ሳጥኑን 1 ፒሲ ለመያዝ የፕላስቲክ ማቀፊያ

-የዮጎት ሣጥን ለምግብ መያዣ 1 pc

-የፕላስቲክ ማቀፊያ ለኤሌክትሮኒክስ 1 ፒሲ

እነዚያን አባሪዎችን በቤት ውስጥ አገኘኋቸው። ማንኛውም አጥር ማድረግ ይችላል። አስፈላጊ -የ yogurt መከለያ ከፕላስቲክ ማቀፊያ ጋር መጣጣም አለበት። የፕላስቲክ ማቀፊያው የማሽኑ አካል ንፁህ ሆኖ መቆየት አለበት ፣ ድመቷ በሚመገብበት ጊዜ ሁሉ እርጎ ሳጥኑ ቆሻሻ ይሆናል ፣ አዘውትሮ ማጽዳት አለበት።

-የዩኤስቢ የግድግዳ መሙያ 1 pc $ 2 ፣ 36

ማንኛውም የስልክ ባትሪ መሙያ ይሠራል። ቢያንስ 1 ኤ የ 5 ቪ ዩኤስቢ ውፅዓት ሊኖረው ይገባል።

አርዱዲኖ ሚኒ ፕሮ ፕሮሰሰር ሞዱል 1 pc $ 1 ፣ 89

በጣም ርካሹ እና ትንሹ ስለሆነ ይህንን የአርዱዲኖ ሞዱል እመርጣለሁ። ሌሎች የአርዱዲኖ ሞጁሎች እንዲሁ ጥቅም ላይ ሊውሉ ይችላሉ። ትክክለኛውን ሰሌዳ በአርዱዲኖ አይዲኢ ሶፍትዌር መሳሪያዎች-> ቦርድ ላይ ማቀናበሩን ያረጋግጡ

የዩኤስቢ ወንድ አያያctorsች ከ DIP አስማሚ 1 pc $ 0 ፣ 16

ይህ አስማሚ የዩኤስቢ መሰኪያውን ወደ ተለያዩ ሽቦዎች ለመለወጥ ያስችላል። በዚህ አስማሚ ላይ አርዱዲኖ እና የእርከን ሾፌር የኃይል ገመዶችን አገናኘሁ።

የዩኤስቢ ማራዘሚያ ገመድ 1 pc $ 0 ፣ 77

በኤሌክትሮኒክስ እና በስልክ መሙያ መካከል ያለው ገመድ። ከእኔ በላይ መሆን አለበት። የ 230VAC ግንኙነት ከመሬት ቢያንስ 0.5 ሜትር መሆን አለበት።

ከባድ ግዴታ የተጠናከረ የ galvanized angle l ቅንፎች የማዕዘን ማሰሪያ 2 pcs $ 7 ፣ 00

ይህ ለጠቅላላው መዋቅር ክብደት ይሰጣል። እያንዳንዱ አካል በዚህ ላይ ተጭኗል።

አማራጭ የግፋ-አዝራር 1 pc $ 0 ፣ 96

አማራጭ በሩን ከተጫነ ጥቂት ሚሊ ሜትር ወደ አንድ አቅጣጫ ይሄዳል። የስርዓቱን አሠራር ለመፈተሽ ሊያገለግል ይችላል።

ደረጃ 2 - ስብሰባ

በመጀመሪያ የኤሌክትሮኒክስ ገመዱን አደረግሁ። የኃይል ገመዶችን ከዩኤስቢ አስማሚ ፒሲቢ ጋር ለማገናኘት ሁለት ጊዜ ብቻ ብየዳዬን ብረትን እጠቀም ነበር። ከ 230 ቪ ኔትወርክ ጋር ከመገናኘትዎ በፊት የላቦራቶሪ ወንበር የኃይል አቅርቦትን ከአሁኑ ቁጥጥር እና የአሁኑ ልኬት ጋር እንዲጠቀሙ እመክራለሁ። የሆነ ነገር በስህተት ከላኩ ፣ ይህ ምርመራ በአመቻቹ ወይም በሌላ አካል ላይ ማንኛውንም ጉዳት ሊያድንዎት ይችላል። ጠቅላላው ፍጆታ በ 5 ቮልት ከ 1 Amper ያነሰ መሆን አለበት።

በሁለተኛ ደረጃ ፣ የማዕዘን ማሰሪያዎችን ሰብስቤያለሁ ፣ ከዚያ ሳጥኑን ቀይሬ በማሽኑ መዋቅር ላይ ተጠጋሁ። ሁሉም ዋና ደረጃዎች በዚህ ቪዲዮ ውስጥ ሊታዩ ይችላሉ-

ደረጃ 3: አርዱዲኖ ፕሮግራሚንግ

በአርዱዲኖ አይዲኢ ሶፍትዌር ፣ እና በኤፍቲዲአይ አስማሚ እና በአነስተኛ-ቢ ዩኤስቢ ገመድ እገዛ ኮዱን ወደ አርዱinoኖ ፕሮ ሚኒ ቦርድ ሰቅዬዋለሁ። በቪዲዮ ላይ ፣ ይህንን ሂደት እንዴት ማድረግ እንደሚቻል -አገናኝ

ኮዱ ቀላል ነው። በማዋቀሩ ውስጥ ፣ ቁልፉ እስኪጫን ድረስ ይጠብቃል ፣ ከዚያ እንደገና ይንቀሳቀሳል ፣ ከዋናው ዑደት ይልቅ ደረጃውን ይለውጣል።

ደረጃ 4 መደምደሚያ

በጣም የታመቀ አሃድ ሠራሁ። ዋጋው ተቀባይነት ካለው በላይ ነው። እሱን ለመገንባት በግምት 3 ሰዓታት ይወስዳል። ይህ ፕሮጀክት ለትምህርት ዓላማዎች ፍጹም ነው ፣ ኤሌክትሮኒክስ እና ሮቦቶች እንዴት እንደሚሠሩ መገንባት እና መረዳት ቀላል ነው። ምንም ልዩ መሣሪያዎች አያስፈልጉትም።

ይህንን ፕሮጀክት ከሳምንት በፊት ጨርሻለሁ ፣ አሁን በሙከራ ጊዜ ውስጥ ነው ፣ ድመቴ አሁንም ረክታለች ስለዚህ እኔም ነኝ።

መልካም ቀን ይሁንልህ.