የኢንዱስትሪ ጥንካሬ ድመት (የቤት እንስሳ) መጋቢ 10 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

እኔ በአንድ ጊዜ ለብዙ ሳምንታት እጓዛለሁ እና እኔ በሌለሁበት ጊዜ መመገብ የሚያስፈልጋቸው እነዚህ የውጭ የዱር ድመቶች አሉኝ። ለበርካታ ዓመታት እኔ ራስተርቤሪ ፒ ኮምፒተርን በመጠቀም ቁጥጥር ከሚደረግባቸው ከአማዞን የተገዙ የተሻሻሉ መጋቢዎችን እጠቀም ነበር። ምንም እንኳን የመመገቢያ ሥርዓቴ ሁለት መጋቢዎችን (የመጀመሪያ እና ምትኬን) ቢጠቀምም ፣ የመኖሪያ ክፍል መጋቢዎች አስተማማኝነት አሳሳቢ ሆኗል። ይህ ፕሮጀክት ብዙ አስተማማኝነት አሳሳቢነትን ያስወግዳል። ይህ መጋቢ በተሻሻለው ከተገዙት መጋቢዎች በሚከተሉት መንገዶች ይበልጣል - ለፕሮግራም ቀላል ፣ አይኦቲ ፣ ከባድ የሥራ ሞተር ፣ ዘንግ ላይ ያሉ ተሸካሚዎች። የሚንቀሳቀሱ ክፍሎች ሁሉም አረብ ብረት ናቸው ፣ ሁሉንም ምግብ ያከፋፍላል (በመጋቢው ውስጥ የቀረ የለም) ፣ መበታተን ቀላል ነው ፣ ጥልቅ ጽዳትን ይፈቅዳል ፣ እና የመመገቢያው መጠን ሙሉ ወይም ባዶ ባዶ ነው።

የኢንዱስትሪ ጥንካሬ ድመት መጋቢ በድር/በይነመረብ ላይ የተመሠረተ የቤት እንስሳ መጋቢ ፕሮጀክት ነው - ኮምፒተር (ራፕቤሪ ፒ) ቁጥጥር የሚደረግበት

መጋቢው በድር አገልጋይ ነው የሚሰራው። አገልጋዩ የአሁኑን ጎድጓዳ ሳህን ፎቶ ያሳያል። የድር አገልጋዩ የሚፈልጓቸው አዝራሮች አሉት - በፍላጎት መመገብ ፣ አዲስ ፎቶ ማንሳት ፣ አውቶማቲክ የመመገቢያ ጊዜዎችን በቀላሉ ማበጀት ፣ ምን ያህል ምግብ እንደተከፋፈለ ያመልክቱ ምግብ በተለያዩ ቀናት የተለያዩ የኪብል መጠን - ተግባሩን ለማረጋገጥ ከምግብ በፊት እና በኋላ በቀላሉ ሊበጁ የሚችሉ የኢሜል ፎቶዎች። በፍላጎት ላይ ስዕል ያንሱ የድር አገልጋይ በድር ጣቢያው ላይ የወቅቱን የፎቶ ፎቶ ያሳያል ምዝግብ ማስታወሻዎች እና ምን ያህል ምግብ እንደተሰራጨ ያሳያል።

አስተማማኝነት - ከፍተኛ ጥራት ያለው ሞተር ፣ አለባበሱን ለመቀነስ ተሸካሚዎች ፣ ለፓይ የባትሪ ምትኬ።

ግንኙነት - ከቤት ውጭ? የቤት እንስሳዎን የምግብ አቅርቦት ይመልከቱ።

ይህ መጋቢ በእውነቱ ለቤት ውጭ የዱር ድመት አመጋገብ ስርዓት እንደ ንዑስ ክፍል ሆኖ የተቀየሰ ነው። ከቤት ውጭ የመመገቢያ ሥርዓት ውድቀት በሚከሰትበት ጊዜ ለእነዚህ ተመጋቢዎች ሁለቱን ይ containsል። ለረጅም ጊዜ ያለ ክትትል እንዲሠራ የተቀየሰ ነው። በኋላ ላይ ትልቁን የውጭ ስርዓት አገናኛለሁ።

ሌሎች ይህንን መጋቢ በቤት ውስጥ አከባቢ ለመጠቀም ሊፈልጉ ስለሚችሉ ፣ መሠረት ፣ ሽፋን እና ጎድጓዳ ሳህን ጨመርኩ። እኔ ያለ መሠረት እና ሳህን ያለ የእኔን እጠቀማለሁ። እንዲሁም አንድ ሰው ተጨማሪ አቅም ቢፈልግ ቅጥያውን አካትቻለሁ።

እኔ ለረጅም ጊዜ የ raspberry pi ቁጥጥር ሰጪዎችን እጠቀም ነበር እና በአስተማማኝነቱ ረክቻለሁ። ይህ መጋቢ ለጥቂት ሳምንታት ሥራ ላይ ውሏል ፣ ተበትኗል እና ተፈትሸዋል። መጋቢው በቀላሉ ተበታትኖ በቀላሉ ተጠርጓል። እንስሶቼ እንዳይታመሙ ሁሉንም የምግብ ቅሪቶች ማስወገድ እችላለሁ። አስተማማኝነት በጣም ከፍተኛ ይሆናል ብዬ አምናለሁ።

ይህ ፕሮጀክት 3 ዲ አታሚ ይፈልጋል። አንድ ከሌለዎት እና በትልቅ የሜትሮ አካባቢ የሚኖሩ ከሆነ ይህ ችግር መሆን የለበትም። ብዙ ቤተ -መጻሕፍት አሁን 3 ዲ አታሚዎች አሏቸው።

የኃላፊነት ማስተባበያ - ይህ ፕሮጀክት በራትቤሪ ፓይ ላይ ሶፍትዌሮችን ለመጫን አስፈላጊ እርምጃዎችን ከሚሸፍኑ ሌሎች የድር ጣቢያዎች ጋር ያገናኛል ይህ የመጀመሪያዬ “አስተማሪ” ነው ፣ እና እነዚህ መመሪያዎች በከፍተኛ ደረጃ የተፃፉ እና ወደ ትናንሽ ዝርዝሮች ውስጥ አይገቡም።. አንዳንድ ተጨማሪ ምርመራ/ምርምር ሊያስፈልግ ይችላል።

አቅርቦቶች

ሎጂክ ደረጃ መለወጫ

Raspberry Pi

Raspberry Pi ማይክሮ ዩኤስቢ የኃይል አቅርቦት

ቅብብል

የነሐስ ክር ማስገቢያዎች

የዲሲ የኃይል አቅርቦት

Stepper የሞተር ሾፌር

የጎማ የታሸገ የኳስ ተሸካሚ

Stepper ሞተር

ተጣጣፊ ትስስር

ኤስዲ ካርድ

የዩኤስቢ ካሜራ

8 ሚሜ Flange ዘንግ መጋጠሚያ

8 ሚሜ x 100 ሚሜ የብረት ክብ ዘንግ

ደረጃ 1 መጋቢው እንዴት እንደሚሠራ መረዳት

መጋቢው ምግብን የሚይዝ ሆፕን ያካትታል። ማጠፊያው በተሽከርካሪ ማጓጓዣ አናት ላይ ይቀመጣል። የመንኮራኩር ማጓጓዣ አዙሩን ለማዞር ከበቂ በላይ የማሽከርከሪያ ኃይል ባለው በእንፋሎት ሞተር (ሞተርስ) ሞተሩ ይቀየራል።

ሞተሩ በ 12 ቮ ትራንስፎርመር በደረጃ መቆጣጠሪያ በኩል ይነዳል። የመቆጣጠሪያው ኃይል የሚቆጣጠረው በቅብብሎሽ ሲሆን ኃይል ሰጪው በሚሠራበት ጊዜ ብቻ/ማብራት/ማጥፋት ነው። የማሽከርከሪያ ሞተሮች እነሱ ባይዞሩም እንኳ ኃይልን ይጠቀማሉ። ቅብብሎሽ የጫንኩት ለዚህ ነው - ሞተሩ በሚፈለግበት ጊዜ የኃይል አቅርቦት ብቻ። የእግረኛው ተቆጣጣሪ የድር አገልጋይ ባለው ራፕስቤሪ ፒ ኮምፒተር ቁጥጥር ይደረግበታል።

የድር አገልጋይ መረጃ ጠቋሚ ገጽ ፒን የሚቆጣጠሩ አራት አዝራሮች አሉት። የ “ቅንብሮች” ቁልፍ (ከቅንብሮች ገጽ ጋር የተገናኘ) ፣ “ምግብ አሁን” ቁልፍ (ከምግብ አሁን ገጽ ጋር የተገናኘ) ፣ “ስዕል” ቁልፍ (ከስዕል ገጽ ጋር የተገናኘ) እና “ዳግም አስጀምር ሙላ” (ተገናኝቷል) የመልሶ ማግኛ ገጽ)።

"የቅንብሮች አዝራር" -> settings.php - ይህ ገጽ ቅንብሮቹን በ/var/www/html ማውጫ ውስጥ ወዳለው የጽሑፍ ፋይል (config.txt) ይጽፋል። ይህ የ txt ፋይል ለመመገብ ጊዜው እንደሆነ እና ምን ያህል እንደሚመገብ ለማየት በየሰዓቱ ይነበባል።

«አሁን ይመግቡ» -> button.php - ይህ ገጽ የ shellልን ስክሪፕት ‹feedNow.sh› ብሎ የሚጠራውን የፓይዘን ስክሪፕት ብሎ ይጠራል።

/ቤት/icf/catFeeder/feedNow.py ።

«ዳግም አስጀምር አዝራር» የመጋቢውን ቁጥር ወደ ዜሮ ዳግም ያስጀምረዋል። የአሁኑ ቆጠራ በ "fdrCount.txt" ፋይል ይጠበቃል።

"የምስል አዝራር" ካሜራው አዲስ ስዕል እንዲያነሳ ያስገድደዋል። በድር ጣቢያው ላይ ያለው ስዕል በሰዓት አንድ ጊዜ ይዘምናል እና በየሰዓቱ ከ 10 ደቂቃዎች በኋላ (መጋቢው ምግቡን ካከፋፈለ በኋላ) ይወሰዳል።

በሰዓት ላይ በየሰዓቱ የፓይዘን ስክሪፕት “checkDispenseFood.py” ን ለማሄድ ክራንታብ ይቀየራል። ይህ ስክሪፕት የ config.txt ፋይልን ያነባል። የአሁኑን ጊዜ ይመለከታል ፣ ሰዓቶቹ ከሦስቱ የምግብ ጊዜዎች ጋር የሚዛመዱ መሆናቸውን ይመለከታል። ተዛማጅ ካለ ፣ በ config.txt ፋይል የተቀመጠውን የምግብ መጠን ያወጣል። ስክሪፕቱ ከመመገባቸው በፊት እና ከመመገብ በኋላ ፎቶውን ከካሜራ ኢሜል የሚያደርግ ስክሪፕትንም ይጠራል። በዚህ መንገድ አንድ ሰው ሁሉንም ምግብ እየበሉ መሆኑን እና አከፋፋዩ በትክክል እየሰራ መሆኑን ማረጋገጥ ይችላል።

ኦውጀር በአንድ ዓይነት የድመት ኪብል (ሜው ድብልቅ) ብቻ ተፈትኗል። መጋቢው በጣም ትንሽ በሆነ “አይጥ መንጠቆ” ሆፕሉን ሙሉ በሙሉ ባዶ ያደርገዋል። ማጠፊያው ሙሉ በሙሉ ተሞልቶ ወይም በባዶ አቅራቢያ ወጥ የሆነ መጠን ያለው ምግብ የሚሰጥ ይመስላል።

ደረጃ 2 የድመት መጋቢ ክፍሎችን ማተም ይጀምሩ እና ክፍሎቹን እንዲገዙ ያዙ

ሁሉም የ 3 ዲ አታሚ ፋይሎች በተለያዩ ነገሮች ላይ ይገኛሉ። አገናኝ

ሁሉንም የ stl ፋይሎች ያውርዱ እና ማተም ይጀምሩ። ለማተም ትንሽ ጊዜ ይወስዳሉ ፣ ስለዚህ ሁሉም ክፍሎች በሚታተሙበት ጊዜ በፕሮጀክቱ የኮምፒተር ክፍል ላይ ይሂዱ።

ደረጃ 3: በ Pi ላይ OS ን መጫን ይጀምሩ እና ያዋቅሩ

እነዚህ መመሪያዎች ለጭንቅላት አልባ ጭነት ናቸው። እርስዎ በሚጠቀሙት በማንኛውም የኮምፒተር ዓይነት ላይ ማናቸውም እርምጃዎች እንደሚለያዩ አላውቅም ስለዚህ ማክ እጠቀማለሁ።

Raspbian ን ያውርዱ NOOBS ን አይጠቀሙ።

በ sdcard ላይ Raspbian ን ያዋቅሩ እና ይጫኑ - እና ካርዱን በ PI ውስጥ ይጫኑ። የመማሪያ አገናኝ። እኔ balenaEtcher ን እጠቀም ነበር።

ካርዱን ይጫኑ እና ssh ወደ pi ውስጥ ያስገቡ

የእርስዎን ደህንነት ይጠብቁ

Icf ን ይፍጠሩ (የቤት ውስጥ ድመት መጋቢ መለያ)

sudo adduser icf

የድር አገልጋይን ይጫኑ እና ያዋቅሩ - php ን ይጫኑ እና ያዋቅሩ

ፋይሎቹን ከ github ያውርዱ

ደረጃ 4 - የድር አገልጋይ ፋይሎችን ወደ/var/www/html አቃፊ ይቅዱ

የድር አገልጋዩ ፋይሎችን ወደ/var/www/html አቃፊ ይቅዱ

የፋይሎችን ፈቃዶች/ባለቤቶች ያረጋግጡ/ያዘጋጁ

ፋይሎቹ በፓይ ላይ ከተገለበጡ በኋላ ባለቤቶቹ እና ፈቃዶቹ ከምስሉ ጋር የሚዛመዱ መሆናቸውን ያረጋግጡ።

ለሊኑክስ/ራትቤሪ ፓይ አዲስ ከሆኑ? በሊኑክስ ውስጥ ባለቤትን እና ፈቃድን እንዴት ማቀናበር እንደሚቻል ለመማር ጉግል “ጮኸ” እና “chmod”።

ደረጃ 5 የ ‹sudoers› ፋይልን ያስተካክሉ

በሚከተለው ትዕዛዝ ይተይቡ sudo nano /etc /sudoer

በፋይሉ ግርጌ ላይ መስመሩን ያክሉ

www-data ALL = (ALL) NOPASSWD: /var/www/html/feedNow.sh ፣ NOPASSWD: /var/www/html/camera.sh

ደረጃ 6 የስክሪፕት ፋይሎችን ወደ CatFeeder ማውጫ ይቅዱ

በ icf ማውጫ ውስጥ የ catFeeder ማውጫ ይፍጠሩ እና ፋይሎቹን ከ github ወደዚያ ማውጫ ይቅዱ።

ከላይ ካለው ምስል ጋር እንዲመሳሰሉ ባለቤቶችን/ፈቃዶችን ይፈትሹ እና ያዘጋጁ።

ለኢሜልዎ በሚከተሉት ፋይሎች ውስጥ ኮዱን ይለውጡ - sendAfterEmail.py ፣ sendBeforeEmail.py

ደረጃ 7 የ ‹checkDispenseFood› ስክሪፕት ለማሄድ የ Crontab ፋይልን ያስተካክሉ

በትእዛዝ መስመር ላይ የሚከተለውን ይተይቡ

sudo crontab -e

የሚከተለውን መስመር በፋይሉ ግርጌ ላይ ያክሉ

10 */1 * * * sh /var/www/html/camera.sh >>/ቤት/icf/ምዝግብ ማስታወሻዎች/ካሜራ 2> & 1

0 * * * * sh /home/icf/catFeeder/checkDispenseFood.sh >>/ቤት/icf/መዝገቦች/ክሮኖግ

ይህ በየሰዓቱ የ 'checkDispenseFood.sh' ስክሪፕትን ያስፈጽማል። ከድር አገልጋዩ ቅንጅቶች የሚዛመዱ ከሆነ መጋቢው ምግብ ያሰራጫል።

ይህ ከሰዓቱ በኋላ በየ 10 ደቂቃዎች ስዕል ይወስዳል።

ደረጃ 8 የፕሮጀክቱን የሽቦ ክፍል ይጀምሩ - የመቆጣጠሪያ ሳጥኑን ይገንቡ

የመቆጣጠሪያ ሳጥኑን ይገንቡ። ለመገጣጠም እና ሽቦ ለማቅለል እንዲሁ የቁጥጥር ሳጥኔን ትልቅ አድርጌአለሁ። ይህንን ንድፍ አስተካክዬ እና የበለጠ የበለጠ የታመቀ እንዲሆን እችል ይሆናል።

ሞተሩን ከመቆጣጠሪያ ሳጥኑ ጋር ማገናኘት - ሁለት የአቪዬሽን መሰኪያ ስብሰባዎችን ይጠቀሙ። አራቱን (4) ገመዶችን ከሞተር ይከርክሙት። በሞተር መጫኛ ውስጥ ለአንድ መሰኪያ አንድ ቀዳዳ አለ። በመቆጣጠሪያ ሳጥኑ ውስጥ ሁለት ቀዳዳዎች አሉ። ለሞተር መሰኪያ ሁለቱንም ቀዳዳ ይጠቀሙ። (4) አራት 3 ሚሜ x 8 ሚሜ የሄክስ ሶኬቶችን በመጠቀም በሞተር ተራራ ላይ ሞተሩን ይጫኑ እና 4 ገመዶችን ወደ አንድ መሰኪያ ይሽጡ። ከቁጥጥሩ 4 ሽቦዎች በሌላኛው በኩል ያለውን የዱፖን ማያያዣዎች ይከርክሙት እና በመቆጣጠሪያ ሳጥኑ ውስጥ የሚገጣጠም ገመድ ለመሥራት በሁለቱም በኩል መሰኪያዎቹን ያሽጡ። ሶደር 4 ሽቦዎች ወደ ሌላ ተሰኪ ለቁጥጥር ሳጥኑ መሰኪያ ጥቅም ላይ እንዲውል። በመቆጣጠሪያ ሳጥን ውስጥ መሰኪያ ይጫኑ

2 ሚሜ X 8 ሚሜ የሄክስ ሶኬቶችን በመጠቀም ፓይውን ይጫኑ ፣ 2 ሚሜ X 8 ሚሜ ሄክስ ሶኬቶችን በመጠቀም ማስተላለፊያውን ፣ እና መቆጣጠሪያውን M3 x 8 ሚሜ እና ለውዝ በመጠቀም በሳጥኑ ውስጥ ያኑሩ እና በገመድ ዲያግራም በኩል ሽቦ ያድርጉት። የመቆጣጠሪያውን የመጥመቂያ ማብሪያ / ማጥፊያ / ማብሪያ / ማጥፊያ / ማብሪያ / ማብሪያ / ማጥፊያ ያዘጋጁ። ይህ ፕሮጀክት የዱፖን ሽቦዎችን ፣ መደበኛ ሽቦዎችን ጥምረት ተጠቅሟል። አንዳንድ ብየዳ ያስፈልጋል። መሸጫዎቹ በዋነኝነት የሚሠሩት ለ መሰኪያዎች ነው። እኔ በቀላሉ ለመሰካት እና ለማላቀቅ የአቪዬሽን መሰኪያዎችን እጠቀም ነበር።

በሌላ የአቪዬሽን መሰኪያ ላይ የትራንስፎርመር ሽቦውን እና የሽያጩን መጨረሻ ይከርክሙት። በአንድ የሽቦ ዲያግራም ኃይልን ያጥፉ።

ደረጃ 9 የድመት መጋቢውን ያሰባስቡ

በአሁኑ ጊዜ ሁሉም ክፍሎችዎ መታተም አለባቸው።

መዘጋት - ለስምንት ግንኙነቶች የናስ ማስገቢያዎችን እጠቀም ነበር። እኔ ብዙ ጊዜ መጋቢውን አጸዳለሁ ፣ ስለዚህ ክር በጥሩ ሁኔታ ላይ እንዲሆን እፈልጋለሁ። በመሰረቱ ውስጥ የናስ መገጣጠሚያዎችን እና የመጠምዘዣ መጋቢውን ዝቅተኛ መኖሪያ ያስገቡ።

አጉሊውን ይሰብስቡ - ዘንጎቹ በአጉሊየር ውስጥ የማይስማሙ ከሆነ ክብ ፋይል ይጠቀሙ (በእውነቱ መሃል ላይ መሰርሰሪያ መሮጥ ነበረብኝ እና ከዚያ ጥብቅ ግንኙነት ለመጨረስ አንድ ዙር ፋይል ተጠቅሜ ነበር)። ለመጨረሻው ፍንጮዎች 3 ሚሜ x 8 ሚሜ ካፕ ዊንጮችን ይጠቀሙ። ዘንጎቹ በፍላጎቹ ውስጥ ወደ ውስጥ እና ወደ ውስጥ መንሸራተት መቻል አለባቸው። በመጨረሻው ስብሰባ ወቅት የመጨረሻውን ዘንግ ማስተካከያ ያድርጉ።

መሠረቱን ወደ መሰረታዊ ቅጥያው ያጥፉት። በእውነቱ የእኔ መጋቢ ይህንን አይጠቀምም። ጎድጓዳ ሳህን የሚጠቀም ይህንን ለሚገነባ ሁሉ የመሠረት ቅጥያውን አክዬአለሁ። (4) 4 ሚሜ x 12 ሚሜ እና ለውዝ ይጠቀሙ።

የሞተር ድጋፍን ወደ ሞተር ተራራ ያጥፉት። (3) 4 ሚሜ x 12 ሚሜ እና ለውዝ ይጠቀሙ።

ቦልት የሞተር ድጋፍ ወደ መሠረቱ። (4) 4 ሚሜ x 40 ሚሜ ብሎኖች እና ለውዝ ይጠቀሙ።

መጋጠሚያውን ከሞተር ዘንግ ጋር ያያይዙ።

ተሸካሚዎቹን በአጉል ዘንግ ላይ ያንሸራትቱ።

ዘንግን ወደ ትስስር በሚመራበት ጊዜ ገንዳውን በታችኛው ገንዳ ውስጥ ያስቀምጡ እና ገንዳውን በቦታው ላይ ያንሸራትቱ። የሾሉ ግምቶችን ያጠናቅቁ እና ከጉድጓዱ እና ከተገጣጠሙ ጋር የተዛመዱትን ሁሉንም የተቀናበሩ ብሎኖች ያጥብቁ።

የላይኛውን ጎድጓዳ ሳህን ከግርጌ ገንዳው ላይ አስቀምጠው ወደ መሠረቱ እና ወደ ታችኛው ገንዳ ይዝጉ።

አራቱን የመገጣጠሚያ ማያያዣዎች ወደ ዓምዶች ያክሉ እና (4) 4 ሚሜ x 40 ሚሜ እና ለውዝ በመጠቀም ያጣምሩ።

ማሰሪያውን ይጨምሩ እና ሾርባዎቹን ወደ ማሰሮው ውስጥ ይዝጉ።

ደረጃ 10 ኃይልን ወደ Pi እና የቁጥጥር ሳጥኑ ያክሉ

የእርስዎን ፒ እና የቁጥጥር ሳጥንዎን ይሰኩ። የድር አሳሽ ይክፈቱ። ወደ የእርስዎ ፓይ ይሂዱ ፣ የመመገቢያ ጊዜዎን ያዋቅሩ እና ድመትዎን ለአዲሱ መጋቢ ያስተዋውቁ።