ስማርት ድመት መጋቢ 8 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

ድመቷ በየጠዋቱ በሚጮህበት ጊዜ ደክሞዎት ከሆነ የድመት መጋቢን ለእሱ መገንባት ይችላሉ።

ያስፈልገናል

1. 2 ጣሳዎች
2. ቫይታሚኖች ጠርሙስ
3. MG996 servo ሞተር
4. የዚፕ ግንኙነቶች
5. ወፍራም ሽቦ
6. ድርብ ጎድጓዳ ሳህን
7. የስታይሮፎም ቁራጭ
8. የኤሌክትሪክ ቴፕ
9. አርዱዲኖ ወይም ተመሳሳይ ማይክሮ መቆጣጠሪያ/ማይክሮ ኮምፒተር ከ PWM ድጋፍ ጋር
10. ቆርቆሮ ለመቁረጥ የሆነ ነገር (ቢላ/መቀስ/ድሬሜል)

ደረጃ 1 በካሳዎቹ ውስጥ ቀዳዳዎችን ይቁረጡ

ማስጠንቀቂያ -ለድሬም ሥራ ሁሉ የዓይን መከላከያ ይልበሱ

1. በነጭ ሰሌዳ ምልክት ማድረጊያ ቀዳዳዎችን ምልክት ያድርጉ
2. በድሬም ፣ በወጥ ቤት ቢላ ወይም በቆርቆሮ ቁርጥራጮች ቀዳዳዎችን ይቁረጡ ፣ ማንኛውም ነገር ይሠራል
3. ከ servo አስማሚ እና ከ servo መጠኖች ጋር ለማዛመድ የምሰሶ ቀዳዳዎችን ይከርሙ

ደረጃ 2 - ጣሳዎችን ያጌጡ [አማራጭ]

አንዳንድ ባለቀለም ቪኒል እና ኤሌክትሪክ ቴፕ እጠቀም ነበር ፣ ግን የሚረጭ ቀለምን ቆርቆሮ በተሻለ ሁኔታ መጠቀም ነበረብኝ ፣ በእኩል ለመተግበር በጣም ቀላል።

ደረጃ 3: ቋሚ የ Servo አስማሚ

1. ከ servo አስማሚ ጋር የሚዛመዱ 3 ቀዳዳዎችን ያድርጉ
2. በወፍራም የብረት ሽቦ በጥሩ ሁኔታ ያስተካክሉት።
3. ሁሉንም የሚጣበቁ ክፍሎችን ያስወግዱ

ደረጃ 4 Servo ን ያስተካክሉ

1. ለዚፕ ማያያዣዎች 4 ቀዳዳዎችን ያድርጉ
2. ከዚፕ ማያያዣዎች ጋር servo ን ያስተካክሉ
3. ከታችኛው ክፍል ላይ የላይኛውን ክፍል ከ servo ጋር በመጣው ዊንች ያስተካክሉት

ደረጃ 5 መዝናኛ ያድርጉ

1. ከስርጭቱ ቀዳዳ ጋር የሚዛመድ ከታች ፈገግታ ይቁረጡ
2. ከቪታሚኖች ጠርሙስ አንድ nelድጓድ ይቁረጡ
3. የድመት ምግብ ወደ ታችኛው ጣሳ ውስጥ እንዳይገባ ለማድረግ ከውስጥ በሙቅ ሙጫ ማስተካከል ይችላሉ።

ደረጃ 6: ወደ ጎድጓዳ ሳህን ያያይዙ

1. ጎድጓዳ ሳህኑን ለማጣጣም የአረፋውን ቁራጭ ይቁረጡ
2. የታችኛውን ጣውላ በቴፕ ቁራጭ ላይ ይሸፍኑ። ማንኛውም ችግሮች ከተከሰቱ በ servo አገልግሎት አሰጣጥ ላይ ብዙ ይረዳል (ላለፉት 2 ዓመታት አንድ ጊዜ ብቻ ማድረግ ነበረብኝ)
3. ሁሉንም ክፍሎች ይሰብስቡ

ደረጃ 7 - ከአርዱኖ ወይም ከ Raspberry Pi ጋር ይገናኙ

1. በታችኛው ቆርቆሮ ውስጥ የሽቦ ቀዳዳ ያድርጉ። ሽቦ እምብዛም እንዳይታወቅ በክዳን ውስጥ ቀዳዳ እና አረፋ ብሠራ ይሻላል።
2. ቀይ ሽቦዎን ከአርዱዲኖ ወይም ከማይክሮ ኮምፒውተር 5V ፒን ቀዳዳ ጋር ያገናኙ። ለዚህ ግንባታ ቤግሌቦኔ ብላክን እጠቀም ነበር ፣ ግን አርዱinoኖ ዩኖ ለቀዳሚው። አርዱዲኖ ወይም ሌላ የማይክሮ መቆጣጠሪያ ቦርድ የተሻለ ሊሆን ይችላል ምክንያቱም ተጨማሪ መዘግየቶችን ለማድረግ ስርዓተ ክወና የለውም (250ms vs 260ms በተሰጠው የምግብ መጠን ላይ ብዙ ለውጥ ሊያመጣ ይችላል)
3. ቡናማ ሽቦን ከ GND ፒን ቀዳዳ ጋር ያገናኙ
4. የብርቱካን ሽቦን ከ PWM ውፅዓት (ማለትም 9 ወይም 10 ፒን) ጋር ያገናኙ
5. አርዱዲኖን ወደ ታችኛው ማሰሮ ውስጥ ማስገባት ይችላሉ ፣ ግን በእኔ ሁኔታ ብዙ ነገሮች ከእሱ ጋር የተገናኙ ስለሆኑ እና በ YouTube ላይ በዥረቱ በኩል ከእሱ ጋር መጫወት ስለሚችሉ እኔ የውጭ ሳጥን ተጠቅሜአለሁ።
6. ኮዱን ይስቀሉ

ወረዳ:

ምሳሌ አርዱinoኖ ኮድ

ደረጃ 8 - ይሙሉ እና ይደሰቱ

ውስጡን ጥቂት ምግቦችን ወይም ምግቦችን ያኑሩ እና የእራሱን ዘመናዊ መሣሪያ በመጠቀም ድመትዎን ይደሰቱ!

ብዙ ግንባታዎቼን ለማየት ለዩቲዩብ ቻናሌ ይመዝገቡ!

ከእኔ ጋር ስላነበቡ ፣ ስለተመለከቱ እና ስለገነቡ እናመሰግናለን!