$ 18 ሮቦት - በ 2 ሰዓታት ውስጥ ሙሉ በሙሉ መሮጥ -4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ያ አስደሳች ነበር!

በቅርቡ ዋጋው ርካሽ ስለሆነ ትኩረቴን የሳበ አንድ ትንሽ የሮቦት ክፍሎች አገኘሁ። በመሳሪያው መሠረት ሁሉም ክፍሎች (ጎማዎች ፣ አካል ፣ ኬብል ፣ ተቆጣጣሪ! ፣…) ተካትተዋል።

እውነቱን ለመናገር እኔ ተስፋ አስቆራጭ ነበርኩ እና ይህ ምናልባት መያዝ ሊሆን ይችላል ብዬ አሰብኩ። ግን ደህና ሁን እና ምን እንደ ሆነ ይመልከቱ

አቅርቦቶች

የሚከተሉትን መሣሪያዎች ሊያስፈልጉዎት ይችላሉ (ብዙውን ጊዜ በጥሩ ሁኔታ በተደራጀ የቤት ውስጥ ቤት ውስጥ ይገኛሉ:))

• ፊሊፕስ ሾፌር ሾፌር
• ብየዳ ብረት

እና ክፍሎች

ሮቦት ኪት እዚህ ሊገዛ ይችላል (ሌሎች ቦታዎችም እንዲሁ አላቸው ፣ ግን ርካሽ የሆነ ቦታ አላገኘሁትም)

ደረጃ 1 ደረጃ 1 ስብሰባ

ወደ ኪት የመጀመሪያዎቹ ስዕሎች ሁለት ጊዜ ማየት ነበረብኝ። ስለዚህ እሱን ለመሞከር ከፈለጉ - ለማጣቀሻ የተወሰኑ ስዕሎችን አነሳሁ።

የስብሰባው ደረጃዎች ናቸው

• ነፃውን የማሽከርከሪያ መንኮራኩር በማያያዝ
• ከተጣበቁ ክፍሎች ጋር ሁለቱን ሞተሮች ያስተካክሉ (ሥዕሎችን ይመልከቱ)
• ሁለቱን መንኮራኩሮች ወደ ሞተር ዘንግ ይከርክሙ
• ሄክስ -ቦልቶችን ከሾላዎቹ ጋር ይጠቀሙ እና በመሠረት ሰሌዳው ላይ ያስተካክሏቸው (አዎ ፣ ፈገግ ሊሉ ይችላሉ - መቀርቀሪያዎቹ እንኳን ተካትተዋል)
• በመጨረሻ ተቆጣጣሪውን እና የሞተር ሾፌሩን በሄክስ ብሎኖች ላይ ያያይዙ

ይሀው ነው. ቀጣዩ ደረጃ ሽቦ ነው።

ደረጃ 2 - ደረጃ 2 - ሽቦ

አትደናገጡ - ሽቦ መስሎ ከሚታየው ያነሰ የራስ ምታት ነው። እባክዎን አጠቃላይ እይታ እዚህ ያግኙ -

የሞተር ኬብሎች (እያንዳንዱ 2 ፒን)

• እያንዳንዱ ሞተር 1 ሽቦ ያገኛል - ስዕሉን ይመልከቱ
• ማንኛውም መሰካት ደህና ነው - ሽቦዎችን መለዋወጥ ከፈለጉ በኋላ በተሽከርካሪው የማሽከርከር አቅጣጫ ይገነዘባሉ

የኃይል ገመዶች (እያንዳንዱ 2 ፒን)

• 2pcs የኃይል ኬብሎች ያስፈልጋሉ
• የባትሪ ሳጥኑ ኃይልን ይሰጣል እና ከቀይ (+) እና ከጥቁር (-) ገመድ ጋር ይመጣል
• ቀይ (+)
• ጥቁር (-)
• ቀይ (+) ወደ የሞተር ሾፌር ፒን +12V (ቀይ ሰሌዳ) መሄድ አለበት - ሥዕሉን ይመልከቱ
• ጥቁር (-) ወደ የሞተር ሾፌር ፒን GND (ቀይ ሰሌዳ) መሄድ አለበት - ሥዕሉን ይመልከቱ
• ከዚያ በቀጥታ የጥይት ማያያዣውን መጠቀም እና የአርዱዲኖ መቆጣጠሪያውን ከእሱ ጋር ማቅረብ ይችላሉ - ወይም እኔ እንዳደረግኩት በቀጥታ ወደ መገናኛው
• ማሳሰቢያ -ከ +12 ቪ ፣ GND ቀጥሎ 1 የመደመር ፒን አለ - +5V ይባላል ፣ እባክዎን ይህንን ፒን ክፍት ይተውት - ሥዕሉን ይመልከቱ

የሞተር ሾፌር ገመድ (4 ፒን)

• 1 ፒሲ ኬብል (ቡናማ ፣ ቀይ ፣ ብርቱካናማ ፣ ቢጫ)
• ይህ ገመድ በሞተር ሾፌሩ ላይ ይጀምራል - ሥዕሉን ይመልከቱ
• የዚያ ገመድ ሌላኛው ጎን ወደ ፒን 2 ፣ ፒን 3 ፣ ፒን 4 እና ፒን 5 ወደ መቆጣጠሪያው ይሄዳል - ስዕሉን ይመልከቱ
• ይህ ገመድ የሞተርን አቅጣጫ እና ፍጥነት ይቆጣጠራል

የርቀት ዳሳሽ ገመድ (3 ፒን)

• 1 ፒሲ ኬብል (ብርቱካናማ ፣ ቀይ ፣ ቡናማ)
• ይህ ገመድ የሚጀምረው በአነፍናፊው (በጠንካራ ሽቦው) ነው
• የዚህ ገመድ ሌላኛው ጫፍ ወደ ተቆጣጣሪ ፒን 10 ይሄዳል - ስዕሉን ይመልከቱ

ይሀው ነው! ቀጣዩ ደረጃ - ፕሮግራሚንግ።

ደረጃ 3 - ደረጃ 3 - ፕሮግራሚንግ

አውሬው መንገዱን ከመያዙ በፊት ያ የመጨረሻው ክፍል እና በእውነቱ የመጨረሻው እርምጃ ነው።

ከዚህ በፊት አርዱዲኖን ለማይጠቀሙ ሰዎች - አጭር አጭር መግቢያ እንዲኖራቸው ይፍቀዱ-

• አርዱዲኖ ለአርዱዲኖ ተቆጣጣሪዎች (እንደ ሰማያዊ ሰሌዳ) የፕሮግራም አይዲኢ ነው
• አርዱዲኖ አይዲኢ በነፃ ማውረድ ይችላል! ሆኖም ዶላር መቆጠብ ከቻሉ ለመለገስ ተመራጭ ነው
• የተቀየረውን ፕሮግራም ወደ አርዱዲኖ ቦርድ በመጫን እና በመጫን የሮቦቱን ባህሪ ማሻሻል ይችላሉ
• ሰማያዊውን ሰሌዳ በዩኤስቢ በኩል ከኮምፒዩተር ጋር እናገናኘዋለን (በኮምፒተር እና በአርዱዲኖ ቦርድ መካከል የዩኤስቢ ማዕከልን እመርጣለሁ)
• ፕሮግራሙን ይጫኑ እና ተከናውኗል
• Arduino IDE ን በመጠቀም ድጋፍ ከፈለጉ እባክዎን ያሳውቁኝ

የእግር ኳስ ማስነሻ ለሚፈልጉ -

• Arduino IDE ን እዚህ ያውርዱ
• የምንጭ ኮዱን ከዚህ ገጽ ያውርዱ schneller_blitz.ino
• Arduino IDE ን ይጀምሩ እና የምንጭ ኮዱን ይክፈቱ
• አጠናቅቅ
• ስቀል
• ሩጡ!

ኮዱን ለመቀየር እና ከዚያ ትንሽ ሰው ጋር ለመዝናናት የእርስዎ ተራ አሁን ነው።

ደረጃ 4: ማጠቃለያ

ከሮቦቱ የተወሰኑ ተጨማሪ ስዕሎች ተያይዘዋል።

• ጥያቄዎች ካሉዎት - ያሳውቁኝ።
• ከእሱ ጋር ምን ማድረግ እንዳለብዎ ተጨማሪ ሀሳቦች ካሉዎት - ያሳውቁኝ።
• እርስዎ ከሠሩ - ሥዕሎችን በደንብ ይላኩልኝ እና ሀሳቦችን ያጋሩ!

ያ ሁሉ ወንዶች ናቸው።

በማንበብዎ እናመሰግናለን!

ምርጥ