ሮቦቲክስ -የውጊያ ቦቶች 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

አካሉ በዋናነት የአረፋ ሰሌዳ በመሆን አነስተኛ ቁሳቁሶችን በመጠቀም የውጊያ ቦት እንዴት እንደሚሠሩ ያስተምራል። የሚሽከረከረው መሣሪያ ከሊጎስ የተሠራ ሲሆን በሌላኛው ቦት ላይ መንጠቆ እንዲሁም ከፒን መራቅ ይረዳል።

አቅርቦቶች

አረፋ ቦርድ

የመቁረጫ ምንጣፍ

ገዥ

Xacto ቢላዋ

3 ተከታታይ ሰርቮ ሞተሮች ፣ ሁለት ትናንሽ ለጎማዎች እና አንድ ትልቅ ለጦር መሣሪያ ፣ ግን 2 የተለያዩ መጠኖች መኖር አስፈላጊ አይደለም

2 ዋና ጎማዎች

1 አነስተኛ ጎማ

ዚፕ-ግንኙነቶች

2 የፖፕስክ ዱላዎች

6 የሌጎ ቁርጥራጮች (2 ቀጥታ ቁርጥራጮች እና 4 ማዕዘን ቁርጥራጮች)

ባትሪ ፣ አስተላላፊ ፣ ተቀባይ

የኤሌክትሪክ ቴፕ

ሽቦ ቆራጮች

ትኩስ ሙጫ

ደረጃ 1: የሰውነት ንድፍ

በመጀመሪያ እኛ ከአረፋ ሰሌዳ የምንቆርጠው የተራዘመ የፔንታጎን ቅርፅ መሠረት አመጣን። ከዚያም ባትሪዎቹን በቀላሉ መተካት እንድንችል ከታች ያለውን ቀዳዳ እንቆርጣለን። የዚህ ሮቦቶች ግቦቻችን ሌሎች ሮቦቶችን ጥግ ማድረግ መቻል እና እጆቹ ሌሎች ሮቦቶችን ወደ ጎን ገፍቶ ጥግ እንዲይዝ ማድረግ ነበር። በቀላሉ እንዳይገለበጥ ሮቦታችንን በጣም ዝቅ ለማድረግ ላለመወሰን ወሰንን።

በተቻለ መጠን አነስተኛውን የአረፋ ሰሌዳ ለመጠቀም ሞክረናል። ይህን በማድረግ ሮቦታችን ቀላል ክብደት ያለው እና በፍጥነት ይንቀሳቀስ ነበር። ከትንሽ ዊግሌ ክፍል ጋር መያያዝ የሚያስፈልጋቸውን ቁርጥራጮች ሁሉ ለመገጣጠም ለመሠረቱ አነስተኛውን የአረፋ እምብርት ለመቁረጥ መርጠናል። እንዲሁም ሚዛኑን ለመጠበቅ የሚረዳ ከቦቱ ግርጌ ፊት ለፊት ትንሽ ጎማ አክለናል። እንዲሁም ከቦቱ ውጭ ያሉትን መንኮራኩሮች የሚደግፍ ንድፍ መርጠናል ምክንያቱም በዚያ መንገድ የቦቱ ፊት ቆዳ የበለጠ ሊሆን ይችላል።

እኛ ደግሞ በሮቦት ላይ ሙሉ አናት ላለማስቀመጥ መርጠናል። ያንን ያደረግነው የማዞሪያ መሣሪያችን ሙሉ በሙሉ እንዲሠራ እና እንቅስቃሴውን ሊያቆም ከሚችል ከማንኛውም ነገር ጋር እንዳይጋጭ ለማረጋገጥ ስለፈለግን ነው።

ደረጃ 2 የኤሌክትሮኒክስ ሽቦዎች

ሽቦው በጣም ቀላል ሂደት ሲሆን የባትሪውን ጥቅል ፣ የኤሌክትሪክ ቴፕ ወይም የሽያጭ ብረት ፣ ማስተላለፊያ ፣ የሽቦ መቁረጫዎችን እና ሞተሮችን ብቻ ይፈልጋል። ለአብዛኛው ፣ ሽቦው ሞተሮቹን ወደ ማስተላለፊያው ውስጥ በመክተት ብቻ ከርቀት መመሪያውን ይከተላሉ። ስዕሉ በ servo ሞተሮች ውስጥ እንዴት እንደሚሰካ ያሳያል። መንኮራኩሮችን የሚቆጣጠሩት ሞተሮች በሰርጥ 1 እና በሰርጥ 2 ውስጥ መቀመጥ አለባቸው ፣ ጥቁር (ወይም ቡናማ) ክፍል በቀኝ በኩል (በግራ በኩል ካለው አስተላላፊ ዝርዝሮች እና ሊነበብ የሚችል)። የመሳሪያው ሞተር በሰርጥ 3 ውስጥ መቀመጥ አለበት።

ባትሪውን ከማስተላለፊያው ሻጭ ጋር ለማገናኘት የማሰራጫውን ቀይ ሽቦ ከባትሪው ቀይ ሽቦ ጋር እና በጥቁር ሽቦው ይድገሙት። በመጀመሪያ ፣ ሁሉንም አራት ገመዶች ማለትም አንድ ኢንች ያህል ለማራገፍ የሽቦ ቆራጮችን ይጠቀሙ። ከዚያ የተጋለጡትን ክፍሎች አንድ ላይ ያጣምሩ - ቀይ ከቀይ እና ጥቁር ከጥቁር ጋር። በመቀጠልም የተጋለጡትን ሽቦዎች አንድ ላይ ያሽጡ። ሽቦዎቹን ሙሉ በሙሉ መሸፈን አያስፈልግዎትም ፣ የተጠማዘዘውን ክፍል እንደሚሸፍን ያረጋግጡ። አንዴ ሻጩ ከቀዘቀዘ የኤሌክትሪክ ቴፕ በላዩ ላይ ጠቅልሉት። ለዚህ ደረጃ (ከላይ በስተግራ) በሁለተኛው ሥዕል ውስጥ ይህ ሊታይ ይችላል።

ደረጃ 3 የኤሌክትሮኒክስ አቀማመጥ

ደረጃ 5 የኤሌክትሮኒክስ አቀማመጥ

የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎችን ስናስቀምጥ የመሠረቱን ቁራጭ ከመቁረጣችን በፊት ቅርጻቸውን በአረፋ ሰሌዳ ላይ በመፈለግ ጀምረናል። አንዴ እነዚያን ቁርጥራጮች በሙሉ ከመሠረቱ ጋር ከተያያዙ በኋላ እኛ የፈለግነውን ትክክለኛ ቅርፅ በመጨረሻው ነጥብ ላይ እንቆርጣለን። በተቻለ መጠን ሁሉንም ነገር የሚስማማ ንድፍ መርጠናል። እኛ ደግሞ የጦር መሣሪያችን በጣም ዝቅተኛ መሆኑን ተገንዝበን ከማንኛውም ነገር ጋር እንዲጋጭ በብዙ የአረፋ ሰሌዳዎች ላይ መጫን አለብን።

ደረጃ 4 የጎማ መጫኛ

በመጀመሪያ ፣ እኛ በሮቦቱ ጎን ላይ 2 ጎማዎችን ብቻ ለመጫን መርጠናል ነገር ግን እኛ ሚዛኑን በተሻለ ሁኔታ ለማስተካከል ከግርጌው ጫፍ ላይ ትንሽ የሚሽከረከር ጎማ ማከል እንዳለብን ወሰንን።

ደረጃ 5 - የሰውነት ግንባታ

የሰውነት ግንባታ በመሳሪያው መጠን ላይ የሚመረኮዝ በመሆኑ በጠቅላላው የግንባታ ሂደት ላይ ተከናውኗል።

ለመጀመር ፣ ሞተሮችን ፣ አስተላላፊውን እና ጎማዎቹን ከመሠረቱ ላይ ይገንቡ እና ያያይዙ (ይህንን እንዴት ማድረግ እንደሚቻል የኤሌክትሮኒክ ሽቦ ደረጃን ይመልከቱ)። ባትሪው በቦቱ አካል የኋላ ክፍል ውስጥ መሆን አለበት ፣ ነገር ግን ባትሪዎቹን መለወጥ መቻል ስለሚያስፈልግዎት ወደ ታች አይጣሉት። ከዚያ ተነስተን የቦቱን አካል የኋላ ቁራጭ እንለካለን እና አቆራኘነው። ከዚያ በኋላ መሣሪያውን በቦቱ አናት ላይ አጣበቅነው እና ቀባነው።

የጦር መሣሪያ መፈጠር;

መሣሪያው ሁለት ተመሳሳይ ሌጎ መሣሪያዎች ነበር። ይህንን ለማድረግ አንድ የፖፕሲክ ዱላ በማዕዘን በሌጎ ቁራጭ ፣ ከሱ በታች ቀጥ ያለ ሌጎ ቁራጭ ፣ እና ቀጥ ባለ ክፍል ስር ሌላ ባለ አንግል ሌጎ ቁራጭ ላይ ይለጥፉ። ከፍተኛውን ውጤት ለማግኘት ሁለተኛው የማዕዘን ቁራጭ በአንድ ማዕዘን ላይ መቀመጥ አለበት። የተገኘው የጦር መሣሪያ ረጅም መሆን አለበት ፣ ከቦታው ተዘርግቶ ሦስት የተለያዩ የሊጎ ደረጃዎች (የመሳሪያውን ስዕል ይመልከቱ)። ለጦር መሳሪያው ያገለገለው ሰርቮ ሞተር ትልቁ ነበር ፣ በላዩ ላይ የኮከብ ክፍል ተጣብቆ የተረጋጋ እንዲሆን ያስችለዋል። ሆኖም ፣ ሌላ የፖፕስክ ዱላ እሱን ለማጠንከር ጥቅም ላይ ውሏል። ከቦቱ ግርጌ (ከአንዳንድ ሙጫ በተጨማሪ) ተጣብቆ እንዲቆይ ሁለት ዚፕ-ትስስሮች ጥቅም ላይ ውለዋል።

አማራጭ ፦ ዚፕ-ትስስሮቹ እንዳይንሸራተቱ ለማረጋገጥ ትኩስ ሙጫ እና ትንሽ የፖፕስክ ዱላ ይጠቀሙ።

መሣሪያው ሙሉ በሙሉ መዞሩን ለማረጋገጥ ሌሎች እርምጃዎችን ከማድረጋችን በፊት ይህንን አደረግን። በኋላ ፣ ጎኖቹን መገንባቱን ጨርሰናል። ቦቱ ከሁሉም ጎኖች የተጠበቀ መሆን አለበት ፣ ስለሆነም በጎኖቹ ላይ ለመንኮራኩሮቹ ቀዳዳዎች ተቆርጠዋል።

ይህ ሂደት በጣም ቀላል ነው - የጎንውን ርዝመት ይለኩ ፣ ይቁረጡ ፣ የሞተሩን ርዝመት ይለኩ (ስለዚህ ጎኑ በሞተር ላይ እንዲገጥም) እና ያንን ክፍል ይቁረጡ።

ከዚያ ተነስተን በሰውነቱ ላይ ተጣብቀነዋል። ግንባሩን ለመገንባት የአረፋ ሰሌዳ ቁርጥራጮቹን ወደ ረዥም ሶስት ማእዘኖች ይቁረጡ ፣ እንደገና ሁሉንም ጎኖች ለመሸፈን ይሞክሩ። የቦት አናት ለመገንባት ትንሽ እንግዳ ነገር ግን በጣም ቀላል ነው። በጣም የሚከብደው ትልቅ የ “ቪ” ቅርፅን መቁረጥ ነው ፣ ስለሆነም በጎኖቹ አናት ላይ ይቀመጣል ግን አሁንም ወደ ኤሌክትሮኒክስ መድረስ ያስችላል። ይህ ትንሽ ሙከራ እና ስህተት ይጠይቃል። ወደ ላይ በማያያዝ ፣ በቦቱ ላይ በእኩል እንዲቀመጥ በትንሹ መታጠፍ ነበረብን። እዚህ ፣ በስራ ላይ እያለ አለመውጣቱን ለማረጋገጥ ብዙ ሙጫ ተጠቅመናል። በመጨረሻም ፣ የ “ቪ” ክፍሉ በማይበራበት በቦቱ አናት ላይ 2 የፖፕሲክ እንጨቶችን ያያይዙ። ግቡ ሽቦዎቹን መሸፈን እና ባትሪውን እንዲቆይ ማድረግ ነው። ሆኖም ፣ ባትሪው እንዲወጣ (ከማዕዘን) እና አብራ/አጥፋ የኃይል ማብሪያ/ማጥፊያ አሁንም ሊገለበጥ የሚችል በቂ ቦታ ይኑርዎት።

*የእኛ ቦት ከታች ላይ የፖፕሲክ እንጨቶች አሉት እንዲሁም እኛ እሱን ለመተካት ሳያስቡ የባትሪውን ጥቅል በአጋጣሚ ከሰውነት ጋር አጣበቅነው።

ደረጃ 6 የርቀት መቆጣጠሪያ እና ድራይቭ

ቦቱን ለማንቀሳቀስ የባትሪ ማሸጊያው እና መቆጣጠሪያው በርቶ መሆኑን ያረጋግጡ። መንኮራኩሮቹ በተቆጣጣሪው የቀኝ ጎን በመጠቀም ይሰራሉ። መሣሪያው የሚሠራው በግራ በኩል ነው። በጦርነት ውስጥ ፣ 2 ሰዎች መንዳት ፣ አንዱ ለአቅጣጫው እና አንዱ የተቃዋሚውን ቦት የተወሰኑ ቦታዎችን ለማነጣጠር መሣሪያውን መጠቀሙ በጣም ቀላል ነው። ሆኖም ፣ እርስዎ የመሳሪያውን መቆጣጠሪያ ወደ ላይ (ወይም ያለማቋረጥ እንደሚሽከረከር ወደየትኛውም አቅጣጫ) እና በመንዳት ላይ ያተኩሩ።