ፈጠራ ሮቦቲክስ - የትምህርት መድረክ - TimEE: 12 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:32

ይህ አስተማሪ ለፈጠራ ሮቦቲክስ የትምህርት መድረክችን አማራጭ ቆዳ ይገነባል። በመጀመሪያ ደረጃ 23 ን ወደ መድረኩ ይገንቡ ፣ ከዚያ ግንባታው ከሚቀጥለው ደረጃ ይቀጥሉ። ለቲኤምኢ ዲዛይን በሳይንስ ልብ ወለድ ፕሮቶታይፒንግ ሀሳቦች ላይ የተመሠረተ የፈጠራ ዘዴ ማይክሮ-ሳይንስ ልብ ወለድ ፕሮቶታይፕስ የተባለ የፈጠራ ዘዴን በመጠቀም አነሳስቷል። እኛ የ ‹TIME› ን ሀሳብ እንዴት እንደፈጠርን ለማየት ከፈለጉ እና የእኛን ሌሎች አስተማሪ የፈጠራ ሮቦቲክስ - የሳይንስ ልብ ወለድ ፕሮቶታይፕ - ቲምኢ ሊማር የሚችል ለማየት የራስዎን ፈጠራዎች ወደ ላይ ለማነሳሳት ይህንን ዘዴ እራስዎ ይሞክሩ።

ደረጃ 1 የ TimEE ዲዛይን ፋይሎችን ያትሙ…

የንድፍ ፋይሎችን ያውርዱ እና ያትሟቸው። እነዚህን ፋይሎች በ PLA ውስጥ በማተም በ UP BOX ላይ ሞክረናል። የ 3 ዲ አታሚ መዳረሻ ከሌለዎት የሚከተለውን የመስመር ላይ አገልግሎት 3 ዲ ማዕከሎችን መሞከር ይፈልጉ ይሆናል።

ለእኛ የሠሩ ጠቃሚ ምክሮች -

• እኛ '' TimEE - front '' ን በበርካታ አቅጣጫዎች ለማተም ሞክረናል ፣ በጣም ጥሩ የሚመስለው ከላይ ወደታች ቀጥ ብሎ ማተም ነው። ይህ የድጋፍ ቁሳቁሶችን ይቀንሳል እና ለስላሳ ማለቂያ ይሰጣል።
• 'TimEE - head' face up ን ማተም በደንብ ይሰራል።

ደረጃ 2 የአልትራሳውንድ ዳሳሽ እና የፊት አካልን ይጫኑ…

• የተለያዩ የመጫኛ ቀዳዳ መጠኖች ያሉ ጥቂት የአልትራሳውንድ ዳሳሽ ሰሌዳ ዓይነቶች አሉ። የ 6 ሚሜ ማጠቢያ ራስ መቀርቀሪያዎቹ የማይስማሙ ከሆነ ፣ ከዚያ በእያንዳንዱ ማእዘን አራት የሱፐር ሙጫ ነጥቦችን ይጠቀሙ እና በቦታው ደህንነቱ የተጠበቀ። እዚህ እኛ ሱፐር ሙጫ ተጠቅመናል። በአማራጭ ፣ ተስማሚ የመገጣጠሚያ ስብስቦችን ምንጭ ያድርጉ።
• በቀዳሚው ደረጃ በፒን ካርታ መሠረት አነፍናፊ ሽቦውን ያገናኙ።
• በዋናው አካል ላይ ከፊት ጋር የሚገጣጠም ይጫኑ። ተስማሚነቱ በጣም ጠባብ መሆን አለበት ፣ ስለዚህ የፊት ቦታው እስኪጫን ድረስ በጥብቅ ይጫኑ።

ደረጃ 3 - መሣሪያዎቹን ሰብስብ…

አውራ ጣት! ክርኖች ሁለት ተጨማሪ 6mm በራስ-መታ ብሎኖች ጋር እንደሚታየው ግንብ ጀምሮ እስከ ረጅም servo ክንድ እንደወትሮው ሁለት መጠቀም Pro, ከዚያም የጦር የመሰብሰብ, ማሳጠር, ሁለት 6mm በራስ-መታ ብሎኖች ጋር የላይኛው የጦር እነሱን ደህንነት.

ደረጃ 4 የጭንቅላት ተራራ ቅንፍ ይሰብስቡ…

ሁለት ትናንሽ የ 4 ሚሜ ሰርቪቭ ዊንጮችን በመጠቀም ቀሪውን ረጅም የ servo ክንድ ወደ ራስ ተራራ ቅንፍ ላይ ይጫኑ።

ደረጃ 5 ዓይኖችን እና አፍን ያስተካክሉ…

ረዥሙን የአፍንጫ ቀዳዳዎችን በመጠቀም የ 5 ሚሊ ሜትር የ LED ፕላስቲክ ተራራዎችን በእያንዳንዱ የዓይን መሰኪያ እና አፍ ውስጥ ይግጠሙ ፣ የኋላ መከለያዎቹ እንደሚታየው ወደ ጭንቅላቱ ጎድጓዳ ጀርባ እንዲወጡ በኩል መግፋት አለባቸው። በእያንዳንዱ ኤልኢዲ መካከለኛ እግር ዙሪያ የአንድ 220 ohm resistor እግርን ያጠቃልሉ። የ LED ን መግጠም በጣም ረጅም ነው የአፍንጫውን መጭመቂያ እንደገና በመጠቀም ፣ በዚህ ጊዜ የ LED ን ከኋላ በኩል ሲገፋ የፕላስቲክ መወጣጫዎችን በቦታው ለመያዝ ፣ እነሱ በትክክል ሲጫኑ ጠንካራ ‹ጠቅ› የሚለውን ማስተዋል አለብዎት። ሁለቱም ኤልኢዲዎች በእግራቸው ተመሳሳይ አቀባዊ አቀማመጥ የተገጠሙ መሆናቸውን ያረጋግጡ። እዚህ አጭር የውጭ እግሮች ከፍተኛ ነበሩ።

ለእኛ የሠሩ ጠቃሚ ምክሮች -

የ LED መጋጠሚያዎች ትንሽ ጠባብ ከሆኑ ፣ ወይም የ LED አይኖች በቀላሉ እንዲገፉ የማይፈቅዱ ከሆነ ፣ ከፊል ፊሊፕስ የጭንቅላት ሹፌር ጋር ትንሽ ፕላስቲክን ቀስ በቀስ በማስወገድ ዓይኖቹን ከኋላ በኩል ማስፋት ይችላሉ። የዓይን ቀዳዳዎች

ደረጃ 6 የጋራ ካቶድ LED ፒኖችን አንድ ላይ ያገናኙ…

የሦስቱ 220 ኦኤም ተቃዋሚ እግሮች ሌሎቹን ጫፎች በአንድ ላይ ያጣምሙ። አንድ ሴት ዝላይ ገመድ ለመገጣጠም በቂውን ትርፍ ወደኋላ ይከርክሙ።

ደረጃ 7 የፊት ገጽታዎችን ማገናኘት…

ከዋናው ጠጋኝ ገመድ ስብስብ የ 7 ጠጋኝ ሽቦዎችን ቡድን ያጥፉ። ሁለት ውሰድ እና ግማሹን ቆርጠህ ፣ ጫፉን ጫፉ ላይ አውጣና አንድ ላይ አዙር። ተጨማሪ ሁለት ሽቦዎችን ይውሰዱ ፣ እና የሴት አያያorsችን በትክክል በመጨረሻው ላይ ያስወግዱ። ዋናውን ባዶ ያድርጉ እና አንዱን ከእያንዳንዱ የተጠማዘዘ ጥንድ ጋር ያገናኙ። ግንኙነቶቹን ለመጠበቅ የማገጃ ቴፕውን ይጠቀሙ። ገመዶችን ፣ አንድ ጥንድ የጋራ አረንጓዴ ለመመስረት ፣ አንድ ጥንድ የጋራ ቀይ ለመመስረት ፣ እና አንድ ሽቦ ከተዋሃዱ ተቃዋሚዎች ጋር የጋራ መሬት ለመፍጠር ይገናኙ።

ለእኛ የሠሩ ጠቃሚ ምክሮች -

የሴት አያያ tightች ጥብቅ እና በቀላሉ 'መውደቅ' ካልቻሉ የ LED እግሮቹን ጫፍ ወደ አንግል ለመለጠፍ ረዥሙን የአፍንጫ ቀዳዳዎችን ይጠቀሙ ፣ ይህ መያዣዎቹን ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ መያዝ አለበት። በሚቀጥለው ደረጃ ያለው የኬብል ማሰሪያ እንዲሁ ይረዳል።

ደረጃ 8 የጭንቅላት መጫኛ ቅንፍ ያስተካክሉ…

አይንን እና አፍን የ LED ሽቦዎችን ለመጠበቅ የኬብል ማሰሪያውን ይጠቀሙ ፣ በተቻለ መጠን ከፍተኛ እና እኩል ርዝመት ያረጋግጡ።

ደረጃ 9 ተናጋሪውን ከጭንቅላቱ ቀኝ ጎን ያስተካክሉት…

እዚህ የምናሳየው ተናጋሪ ብየዳውን ይፈልጋል። አንዳንድ ተናጋሪዎች ‹የጆሮ መለያዎች› ወይም ‹ቀዳዳዎች ያሉት መለያዎች› ይኖራቸዋል ፣ ሁለቱም እንደዚያ ከሆነ ባዶውን የሽቦ ዋናውን በመለያዎቹ ዙሪያ በጥንቃቄ ይሸፍኑ። በአማራጭ ፣ አስቀድመው ተያይዘው ሽቦዎች ያላቸውን ድምጽ ማጉያዎች መግዛት ይችላሉ።

ደረጃ 10 - ጭንቅላቱን ያያይዙ እና ዓይኖቹን ፣ አፍን እና ድምጽ ማጉያውን ያገናኙ…

ጭንቅላቱን ከማያያዝዎ በፊት የ servo ሞተር ስፒል ማእከላዊ መሆኑን ያረጋግጡ ፣ የድምፅ ማጉያውን እና የ LED ን ለማገናኘት የፒን ካርታውን ይከተሉ።

ለእኛ የሠሩ ጠቃሚ ምክሮች -

በእንፋሎት ላይ ለማስቀመጥ የተጠባባቂ servo ክንድን ተጠቅመን ወደ እያንዳንዱ ጽንፍ ወደ ልኬት በቀስታ በማዞር የመካከለኛውን ነጥብ እናስቀምጣለን። የመካከለኛውን አቀማመጥ ለማስተካከል በሾፌሩ ሶፍትዌር ውስጥ የማካካሻ ማዘጋጀት ስለሚችሉ ትክክለኛ መሆን አያስፈልገውም።

ደረጃ 11: ክንዶቹን ያያይዙ…

መጨረሻው እስኪያልቅ ድረስ የ servo spindle ን ወደኋላ ይውሰዱት ፣ ከዚያ ሁለት 4 ሚሜ ዊንጮችን በመጠቀም እጆቹን ያያይዙ። መግነጢሳዊ ጠመዝማዛ ጭንቅላት ዊንጮቹን ወደ ክንድ እንዝርት ለመምራት ቀላል ያደርገዋል።

ለእኛ የሠሩ ጠቃሚ ምክሮች -

በ ‹ወደ ላይ› ጽንፍ ውስጥ በአቀባዊ ወደ ላይ ከፍ እንዲሉ እኛ በአጠቃላይ እጆቹን እናስተካክለዋለን።

ደረጃ 12: ተገንብቷል

አሁን ሊታዘዝ ከሚችለው የፈጠራ ሮቦቲክስ የትምህርት መድረክ ወደ ደረጃ 30 ይመለሱ።