ሮቦቲክስ የርቀት መቆጣጠሪያ ሮክ ጎብኝ አርዱinoኖ 4 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ይህ ይመስላል እና በጣም ባዶ አጥንት ነው። ይህንን ፕሮጀክት ለማድረግ የሚፈልግ ማንኛውም ሰው ከውሃ እና ከቆሻሻ ለመከላከል የኤሌክትሮኒክስ ዕቃውን የሚሸፍንበትን መንገድ እንዲያስብ እመክራለሁ።

ደረጃ 1: የሚያስፈልጉዎት ነገሮች

-አርዱinoኖ ሜጋ

-አርዱዲኖ UNO

-2x ጆይስቲክስ

-2x 2.4 ጊኸ አስተላላፊዎች

-ቢያንስ ሁለት ሞተሮች ያሉት ማንኛውም ሻሲ (ለመሪነት እና ለኃይል)

-ይህ ፕሮጀክት ሶስት ሞተሮች አሉት (ለፊት-ጎማ-ድራይቭ ተጨማሪ አንድ)

-ለሞተር ሞተሮች የባትሪ ጥቅል

-2x የሞተር መቆጣጠሪያ አሃዶች (ሁለት ለትርፍ ሰዓት ለሁሉም-ጎማ-ድራይቭ ብቻ ያስፈልጋል)

-2x 9 ቮልት ባትሪዎች ለአርዱዲኖዎች

-አርዱዲኖ የኤክስቴንሽን ጋሻ

-ለሞተር የኃይል ማብሪያ (አማራጭ)

ደረጃ 2 ተቆጣጣሪውን መሰብሰብ

ለተቆጣጣሪው የአርዲኖ UNO በቅጥያ ጋሻ ፣ ሁለት ጆይስኮች ፣ አንድ 2.4 ጊኸ አስተላላፊ እና አንድ 9 ቪ ባትሪ ያስፈልግዎታል።

የኤክስቴንሽን ጋሻው ለተጨማሪ የ GND እና 5V ፒኖች ጥቅም ላይ ይውላል ፣ እርስዎ ለተቆጣጣሪው ማንኛውንም መሸጫ ማድረግ ስለማይፈልጉ ይህ ፕሮጀክቱን ቀላል ያደርገዋል።

ደስታን ወደ አርዱዲኖ በማገናኘት ይጀምሩ። ያስታውሱ አንድ ጆይስቲክ ለኤክስ እንቅስቃሴ ኃላፊነት ያለው ፣ ሌላኛው ለ Y እንቅስቃሴ ተጠያቂ ነው። ሁለቱንም ጆይስቲክዎችን እና አስተላላፊውን ኃይል ለማራዘም የቅጥያው መከለያ ያስፈልጋል።

ጆይስቲክ 1 ለኤክስ-ዘንግ (ስሮትል) ፣

በ 4WD እና 2WD መካከል መቀያየርን ለማንቃት ከፈለጉ SW (ጆይስቲክ መቀየሪያ) መቀያየር ይችላሉ (ግን ያ በዚህ ውስጥ አልተተገበረም)

ጆይስቲክ 2 ለ y-axis (መሪ)

በመቀጠል ፣ አስተላላፊውን እንደሚከተለው ማስተላለፍ ይፈልጋሉ

ትራንስሴቨር ፒን ---- አርዱinoኖ ፒኖች

GND 1 ---- GND

ቪሲሲ 2 ---- 3.3 ቪ

CE 3 ---- 7

CSN 4 ---- 8

SCK 5 ---- 13

ሞሲ 6 ---- 11

ሚሶ 7 ---- 12

IRQ 8 ---- አልተገናኘም

ደረጃ 3 መኪናውን መሰብሰብ

ለዚህም ፣ ሞተርስ ፣ አርዱዲኖ ሜጋ ፣ ሁለት የሞተር መቆጣጠሪያ አሃዶች ፣ አንድ 2.4 ጊኸ አስተላላፊ እና አንድ 9 ቪ ባትሪ ያለው የእርስዎን ቻሲስ ያስፈልግዎታል።

ሞተሮችን ወደ ሞተር መቆጣጠሪያ አሃዶች በማገናኘት ጀመርን። ያስታውሱ ሶስት ሞተሮች (እያንዳንዳቸው ሁለት ሽቦ ያላቸው) እንዳሉ ያስታውሱ ፣ ስለዚህ አንድ የሞተር መቆጣጠሪያ አሃድ በግማሽ ገመድ ብቻ ይሆናል።

በመቀጠል የሞተር መቆጣጠሪያ አሃዶችን ወደ ሜጋ ማገናኘት ይፈልጋሉ። በኮዱ ውስጥ ያሉትን ስለሚፈልጉ ለሞተር አቅጣጫ የትኞቹን ፒኖች እንደተጠቀሙ ያስታውሱ።

ከዚያ በኋላ አስተላላፊውን ወደ ሜጋ ማገናኘት መጀመር ይችላሉ። ሜጋ ግንኙነትን በሚይዝበት መንገድ ምክንያት ፒኖቹ ከ UNO ጋር ተመሳሳይ አይሆኑም።

ለፒን 4 እና 6 ሽቦዎች ክፍት ክፍት ናቸው። በኮድ ውስጥ እነሱ ለፊት መንኮራኩሮች ሽቦ ተሠርተዋል። ነገር ግን RWD ብቻ እንዲኖርዎት ከመረጡ ፣ እነዚህን ማገናኘት አያስፈልግዎትም።

ትራንስሴቨር ፒኖች ---- አርዱinoኖ ፒኖች GND 1 ---- GND

ቪሲሲ 2 ---- 3.3 ቪ

CE 3 ---- 7

CSN 4 ---- 8

SCK 5 ---- 52

ሞሲ 6 ---- 51

ሚሶ 7 ---- 50

IRQ 8 ---- አልተገናኘም

ደረጃ 4 - ኮዱ

Car.ino ወደ ሜጋ ይጫናል

Controller.ino ወደ UNO

ለማረም ዓላማዎች ተከታታይ መቆጣጠሪያውን ለመጠቀም ከፈለጉ የባውድ መጠንን ወደ 115200 ማቀናበሩን ያረጋግጡ።