L293D ን በመጠቀም ሞተርን ከአርዱዲኖ ጋር ማገናኘት 3 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ሞተር የሮቦቶች መሠረታዊ የግንባታ ብሎክ ነው እና አርዱዲኖን የሚማሩ ከሆነ ከዚያ ሞተርን ከእሱ ጋር ማገናኘት መማር በጣም አስፈላጊ ነው። ዛሬ እኛ ይህንን የምናደርገው L293D ic ን በመጠቀም ነው። የ L293D ሞተር አሽከርካሪ አይሲ በእርግጥ አስፈላጊ ነው። ያለበለዚያ የእርስዎን አርዱዲኖ ያቃጥላል። እንዲሁም ፣ ይህ አይሲ የባትሪ ተርሚናሎችን ሳይቀይሩ ሞተሩ እንዴት እንደሚሽከረከር አቅጣጫውን እንዲለውጡ ያስችልዎታል።

ደረጃ 1: የሚያስፈልጉዎት ነገሮች

• የዲሲ ሞተር
• አርዱinoኖ
• ኤል 293 ዲ
• ዝላይ ሽቦዎች
• የዳቦ ሰሌዳ
• 9v ባትሪ

ደረጃ 2 L293D IC

የዚህ ፕሮጀክት በጣም የሚስብ ክፍል L293D IC ነው። ይህ በእውነቱ ኤች ድልድይ ነው እና እሱን መጠቀም የቮልቴጅውን ዋልታ ለመለወጥ የሞተር ሽክርክሪት አቅጣጫውን ለመቀልበስ ያስችለናል። ከላይ በስዕሉ ላይ እንደተገለፀው በሁለቱም በኩል 8 ፒኖች አሉ። እያንዳንዱ ጎን አንድ ሞተርን መቆጣጠር ይችላል እና በአጠቃላይ አንድ አይሲን በመጠቀም ሁለት ሞተርን መቆጣጠር እንችላለን።

በግራ በኩል ያለው የመጀመሪያው ፒን የነቃ ፒን ሲሆን የ 5 ቪ አቅርቦት ተሰጥቶታል።

ሁለተኛው ፒን የግብዓት ፒን ሲሆን ከ Arduino ዲጂታል i/o ፒን ጋር ተገናኝቷል

ውፅዓት 1 ከማንኛውም የሞተር ሽቦ ጋር ተገናኝቷል።

ሁለቱም GND ዎች ከመሬት ጋር የተገናኙ ናቸው።

ውፅዓት 2 ከሌላው የሞተር ሽቦ ጋር ተገናኝቷል።

ግብዓት 2 ከሌላ ዲጂታል i/o ፒን ጋር ተገናኝቷል።

ለሞተር የኃይል አቅርቦቱ የተሰጠው በመሆኑ ቪ በጣም አስፈላጊው ክፍል ነው። ይህ ማለት ሞተሩ በአርዲኖ ብቻ ሊሠራ አይችልም እና ሞተሩ እንዲሽከረከር የ 9 ቪ ባትሪ እንዲኖረን ያስፈልጋል።

ዝርዝር የወረዳ ዲያግራም እንዲሁ ከላይ ተሰጥቷል።

ደረጃ 3 ኮድ

ኮዱ ከዚህ በታች ተሰጥቷል።

ቀጣዩ ግብዎ ከአልትራሳውንድ ዳሳሽ ጋር ማገናኘት ነው። ማንኛውም ጥርጣሬ ካለዎት እባክዎን ኤል.ዲ.ን ከአልትራሳውንድ ዳሳሽ ጋር ለመቆጣጠር የቀደመውን አስተማሪዬን ይፈትሹ።

ግራሲያስ!