ሰርዶ ሞተርን ከአርዱዲኖ ጋር ለመቆጣጠር እጅግ በጣም ቀላል መንገድ 8 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

በዚህ መማሪያ ውስጥ ይህንን ፕሮጀክት እጅግ በጣም ቀላል በማድረግ ጥቂት አካላትን ብቻ በመጠቀም የ Servo ሞተር እና Arduino UNO ን እና Visuino ን በመጠቀም እንሰራለን።

የማሳያ ቪዲዮ ይመልከቱ።

ደረጃ 1: የሚያስፈልግዎት

1. አርዱዲኖ UNO (ወይም ሌላ ማንኛውም አርዱዲኖ)
2. ዝላይ ሽቦዎች
3. ሰርቮ ሞተር
4. Visuino ፕሮግራም: Visuino ን ያውርዱ

ደረጃ 2 ወረዳው

1. የ Servo ሞተር “ብርቱካናማ” ፒን ከአርዲኖ ዲጂታል ፒን ጋር ያገናኙ [8]
2. የ Servo ሞተር “ቀይ” ፒን ከአርዱዲኖ አዎንታዊ ፒን [5V] ጋር ያገናኙ
3. የ Servo ሞተር “ቡናማ” ፒን ከአርዱዲኖ አሉታዊ ፒን [GND] ጋር ያገናኙ

ደረጃ 3: ቪሱሲኖን ይጀምሩ ፣ እና የአርዱዲኖ UNO ቦርድ ዓይነትን ይምረጡ

አርዱዲኖ ፕሮግራምን ለመጀመር ፣ የአርዱዲኖ አይዲኢን ከዚህ መጫን ያስፈልግዎታል

በአርዱዲኖ አይዲኢ 1.6.6 ውስጥ አንዳንድ ወሳኝ ሳንካዎች እንዳሉ እባክዎ ልብ ይበሉ። 1.6.7 ወይም ከዚያ በላይ መጫኑን ያረጋግጡ ፣ አለበለዚያ ይህ አስተማሪ አይሰራም! ይህን ካላደረጉ አርዱዲኖ UNO ን Arduino IDE ን ለማዘጋጀት በዚህ መመሪያ ውስጥ ያሉትን ደረጃዎች ይከተሉ! ቪሱኖው https://www.visuino.eu እንዲሁ መጫን ያስፈልገዋል። በመጀመሪያው ሥዕሉ ላይ እንደሚታየው ቪሱሲኖን ይጀምሩ በቪሱኖ ውስጥ በአርዱዲኖ ክፍል (ሥዕል 1) ላይ ባለው “መሣሪያዎች” ቁልፍ ላይ ጠቅ ያድርጉ መገናኛው ሲመጣ ፣ በስዕሉ 2 ላይ እንደሚታየው “Arduino UNO” ን ይምረጡ።

ደረጃ 4 በቪሱinoኖ ውስጥ አካላትን ያክሉ

1. «ቅደም ተከተል» ክፍልን ያክሉ
2. «የአናሎግ እሴት» ክፍልን ያክሉ
3. «አናሎግን በእሴት ይከፋፍሉ» ክፍል ያክሉ
4. «Servo» ክፍልን ያክሉ

ደረጃ 5: በቪሱinoኖ ስብስብ ክፍሎች ውስጥ

“ቅደም ተከተል 1” ክፍልን ይምረጡ ፣ በእሱ ላይ ሁለቴ ጠቅ ያድርጉ። በ «ኤለመንቶች» መገናኛ ውስጥ ፦

5X "Period" ን አባል ወደ ግራ ይጎትቱ።

1. “Period1” ን ይምረጡ እና በንብረቶች መስኮት ስር “መዘግየት” ወደ “1000” ያዘጋጁ
2. “Period2” ን ይምረጡ እና በንብረቶች መስኮት ስር “መዘግየት” ወደ “2000” ያቀናብሩ
3. “Period3” ን ይምረጡ እና በንብረቶች መስኮት ስር “መዘግየት” ወደ “3000” ያዘጋጁ
4. “Period4” ን ይምረጡ እና በንብረቶች መስኮት ስር “መዘግየት” ወደ “4000” ያዘጋጁ
5. “Period5” ኤለመንት ይምረጡ እና በንብረቶች መስኮት ስር “መዘግየት” ወደ “5000” >> ይህ መጨረሻ ላይ ለአፍታ ለማቆም ብቻ ጥቅም ላይ ይውላል።

አሁን ለ ‹servo ሞተር› ዲግሪያዎችን እናስቀምጣለን -‹አናሎግ ቫልዩ1› ክፍልን ይምረጡ ፣ በእሱ ላይ ሁለቴ ጠቅ ያድርጉ። በ «ኤለመንቶች» መገናኛ ውስጥ ፦

4X “እሴት አዘጋጅ” ን ወደ ግራ ይጎትቱ።

1. የ “እሴት 1” ክፍልን ይምረጡ እና በንብረቶች መስኮት ስር “እሴት” ወደ “0” ያቀናብሩ
2. የ “እሴት 2” ክፍልን ይምረጡ እና በንብረቶች መስኮት ስር “እሴት” ወደ “60” ያቀናብሩ
3. የ “እሴት 3” ክፍልን ይምረጡ እና በንብረቶች መስኮት ስር “እሴት” ወደ “120” ያቀናብሩ
4. የ “እሴት 4” ክፍልን ይምረጡ እና በንብረቶች መስኮት ስር “እሴት” ወደ “180” ያቀናብሩ

“DivideByValue1” ክፍልን ይምረጡ እና በንብረቶች መስኮት ስር “እሴት” ወደ “180” ያዘጋጁ

ደረጃ 6 በቪሱinoኖ አገናኝ ክፍሎች ውስጥ

• «Sequence1»> Period1 pin [Out] ወደ «AnalogValue1» ፒን [እሴት 1 አዘጋጅ] ያገናኙ
• “Sequence2”> Period1 pin [Out] ን ወደ “AnalogValue1” ፒን [እሴት 2 አዘጋጅ] ያገናኙ
• “Sequence3”> Period1 pin [Out] ወደ “AnalogValue1” ፒን [እሴት 3 አዘጋጅ]
• “Sequence4”> Period1 pin [Out] ወደ “AnalogValue1” ፒን [እሴት 4 አዘጋጅ]
• የ «AnalogValue1» ሚስማርን (ወደ ውጭ) ወደ “DivideByValue1” ፒን [ውስጥ] ያገናኙ
• «DivideByValue1» ን ፒን [ወደ ውጭ] ወደ «Servo1» ፒን [ውስጥ] ያገናኙ
• «Servo1» ን ፒን [Out] ን ከአርዱዲኖ ዲጂታል ፒን [8] ጋር ያገናኙ

ደረጃ 7 የአርዲኖን ኮድ ይፍጠሩ ፣ ያጠናቅሩ እና ይስቀሉ

በቪሱinoኖ ውስጥ ፣ ከታች “ግንባታ” ትር ላይ ጠቅ ያድርጉ ፣ ትክክለኛው ወደብ መመረጡን ያረጋግጡ ፣ ከዚያ “ማጠናቀር/መገንባት እና ስቀል” ቁልፍን ጠቅ ያድርጉ።

ደረጃ 8: ይጫወቱ

የ Arduino UNO ሞጁሉን ኃይል ካደረጉ ፣ ሰርቮ ሞተር እርስዎ ባስቀመጧቸው ደረጃዎች መሠረት መንቀሳቀስ ይጀምራል።

እንኳን ደስ አላችሁ! ከቪሱinoኖ ጋር ፕሮጀክትዎን አጠናቀዋል። በተጨማሪም ለዚህ አስተማሪ የፈጠርኩት የቪሱinoኖ ፕሮጀክት ተያይ attachedል። በቪሱinoኖ ውስጥ ማውረድ እና መክፈት ይችላሉ-