የአቶ ዋለልፕል አይን ቅusionት ሮቦት 12 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ይህ ፕሮጀክት ዘመዶቼን እና ጓደኞቼን ሲጎበኙ ለማዝናናት ታስቦ ነበር። እሱ በጣም ቀላል “ሮቦት” ነው። በአንድ ሰው እና በአቶ Wallpaper መካከል ያለው መስተጋብር የተፃፈ ነው። እዚህ ምንም ሰው ሰራሽ የማሰብ ችሎታ ወይም ጥልቅ ትምህርት የለም። ለግለሰቡ መልስ ሲሰጥ ሚስተር ዎልፕል የማሰብ ችሎታ ያለው ይመስላል ፣ ግን በጣም ሰው ሰራሽ ነው። በጣም ሰው ሰራሽ የማሰብ ችሎታ ተደርጎ ለመታየት።

ለሮቦት በተለምዶ ጥቅም ላይ የማይውሉ የተለመዱ ዕቃዎችን ለመጠቀም ወሰንኩ -ለፊቱ መቀያየር/ባለ ሁለትዮሽ ግድግዳ ሰሌዳ ፣ ለዓይኖች ፒንግፖንግ ኳሶች ፣ እና ለከንፈሮች ጅራት መያዣ። ዓይኖቹ በክፍሉ ውስጥ የሚንቀሳቀስ ሰው የሚከተሉ ይመስላሉ ፣ ግን እሱ የኦፕቲካል ቅusionት ነው። አንድ ሞተር ሚስተር ዎልፕሌት ከተናገራቸው ቃላት ጋር በማመሳሰል ከንፈሮችን ያንቀሳቅሳል። ብቸኛው የተራቀቀ ንጥል አንጎል ነው ፣ እሱም LEGO Mindstorms EV3 ነው።

በኮምፒተር ላይ የሚሰራው የ Mindstorms EV3 ሶፍትዌር ፕሮግራም ያመነጫል ፣ ከዚያ በኋላ ኢቪ 3 ጡብ ወደሚባል ማይክሮ መቆጣጠሪያ ይወርዳል። የፕሮግራም አወጣጡ ዘዴ በአዶ ላይ የተመሠረተ እና ከፍተኛ ደረጃ ነው። በጣም ቀላል እና ሁለገብ ነው.

አቅርቦቶች

1. LEGO Mindstorms EV3 ስብስብ
2. 1 መቀያየር/ባለ ሁለትዮሽ የግድግዳ ሰሌዳ
3. 3 ብሎኖች ፣ #6 ወይም #8 ፣ 1 ½ ኢንች (ወደ 4 ሴ.ሜ) ርዝመት
4. ለቡኖቹ 9 ፍሬዎች
5. በላዩ ላይ ምንም ጽሑፍ የሌለበት 1 ፒንግፖንግ ኳስ ፣ ወይም መጻፍ ካለ 2 ኳሶች
6. ከ 2”x4” (5x10 ሴ.ሜ) ወይም ትንሽ ትልቅ የሆነ ቀጭን ካርቶን ቀጭን ፒስ
7. 2 ክብ ፣ ጨለማ ፣ የዓይን አይሪስ መጠን (7/16 ኢንች ወይም 1.2 ሴ.ሜ) ያህል ተለጣፊዎች። በቤት ዕቃዎች ውስጥ ብሎኖችን ለመሸፈን የታሰቡ ቡናማ ስፒን-ራስ መከርከሚያ ቁልፎችን እጠቀም ነበር
8. 1 ቀይ ጅራት ባለቤት
9. ከጅራት መያዣው ጋር ተመሳሳይ ጥላ ያለው ቀይ ክር
10. 2 የወረቀት ክሊፖች
11. ወደ 4 ኢንች (10 ሴ.ሜ) የተጣራ ቴፕ
12. መርፌ-አፍንጫ መጭመቂያዎች

13. ለ ብሎኖች የሚሆን Screwdriver

ደረጃ 1: ከግድግዳ ሰሌዳ ላይ መከለያዎችን ያያይዙ

በ “ዓይኖች” መካከል ባለው ቀዳዳ 1 መቀርቀሪያ ያስቀምጡ እና በለውዝ ያያይዙት። ለፒንግፖንግ ኳሶች ቦታ ለመተው በፍሬዎቹ መካከል ⅝ ኢንች (1.6 ሴ.ሜ) ቦታ ያለው ሁለተኛ ፍሬ ያስፈልጋል።

በሌሎቹ 2 መቀርቀሪያዎች ላይ አንድ ነት ያዙሩት እና በግድግዳ ሰሌዳው ውስጥ ባሉት ሌሎች 2 ቀዳዳዎች ውስጥ ያድርጓቸው። በፎቶው ላይ እንደሚታየው በእያንዳንዱ በእነዚህ ብሎኖች ላይ ሌላ ፍሬን ያያይዙ። በግድግዳው ሰሌዳ ፊት ለፊት ባለው መቀርቀሪያ ራስ እና በለውዝ መካከል ያለው ቦታ የጅራት መያዣውን ለማስተናገድ በቂ ነው።

ደረጃ 2 - የፊት መቆሙን ያድርጉ

በ EV3 ስብስብ ውስጥ አስፈላጊዎቹን ንጥረ ነገሮች ያግኙ ፣ በፎቶው ላይ ፣ እና እንደሚታየው እርስ በእርስ እና በግድግዳ ሰሌዳ ላይ ያያይ themቸው።

ደረጃ 3 ሞተሩን ያያይዙ

እንደገና ፣ በ EV3 ስብስብ (የመጀመሪያ ፎቶ) ውስጥ ያሉትን ንጥረ ነገሮች ይፈልጉ እና በሁለተኛው ፎቶ ላይ እንደሚታየው አንድ ላይ ያያይዙ። በሦስተኛው ፎቶ ላይ እንደሚታየው ሞተሩ ከግድግዳ ሰሌዳ ስብሰባ ጋር ይያያዛል። የሞተር ዘንግ ቀዳዳ በግድግዳ ሰሌዳ ላይ ካለው አራት ማዕዘን ቀዳዳ ጋር ይሰለፋል።

ደረጃ 4 ዓይኖቹን ያያይዙ

ከተቻለ በባህሩ በኩል የፒንግፖን ኳስ በግማሽ ይቁረጡ። ለመጨረስ ለተቆረጠው እና ለትንሽ መቀሶች በከፊል የመገልገያ ቢላዋ ተጠቀምኩ።

በፒንግፖንግ ኳስ ግማሾቹ መሃል ላይ ክብ ተለጣፊዎችን ይለጥፉ።

በፎቶው ላይ እንደሚታየው ካርቶኑን በግድግዳው ሰሌዳ ላይ ያስቀምጡ እና tape ፒንግፖንግ ኳሶችን ከጥቁር LEGO ንጥረ ነገር ጋር ለማያያዝ ግልፅ ቴፕ ይጠቀሙ።

ደረጃ 5 ከንፈሮችን ያድርጉ

በአንደኛው ፎቶ ታችኛው ክፍል በስተቀኝ በኩል ወደሚታየው ቅርፅ ከወረቀት ክሊፖች አንዱን ማጠፍ። ይህ ወደ ሞተሩ ዘንግ ቀዳዳ ውስጥ የሚገጥም እና ሞተሩ ሲዞር ከንፈሮችን ያንቀሳቅሳል።

የሌላውን የወረቀት ክሊፕ የውስጠኛውን ዑደት ወደ አንድ ጎን ያጥፉት ፣ እና በሁለተኛው ፎቶ ላይ እንደሚታየው የመጀመሪያው የወረቀት ክሊፕ በአግድም እንዲገጣጠም ሞተሩን ወደ ትክክለኛው አሰላለፍ ለማዞር ይጠቀሙበት። እሱ በቀላሉ አይለወጥም ፣ እና ከዚያ ከመጠን በላይ የመጠጣት አዝማሚያ አለው።

የእኔ የፈረስ ጅራት ባለቤቶች በትንሹ በጣም ትልቅ ናቸው ፣ እና “ፊት” ላይ ሲቀመጡ “ከንፈሮቹ” አይዘጉም። በቀይ ክር ተጠቅሜ 2 ps ኢንች (1 ሴ.ሜ) ዲያሜትር ለመሥራት። እንደ ትክክለኛ ዲያሜትር ብዕር ያለ ክብ ንጥል እንዲኖር ይረዳል። የክርን ቀለበቶችን ከጅራት ጭራ መያዣው ጫፎች ላይ ያንሸራትቱ ፣ ከመጨረሻው ⅜ ኢንች (1 ሴ.ሜ) ያህል። በሦስተኛው ፎቶ ላይ እንደሚታየው የጅራት ጅራቱን ወደ መቀርቀሪያዎቹ ይግፉት።

ደረጃ 6: የኋላውን እንዲቆም ያድርጉ

በ EV3 ስብስብ (የመጀመሪያ ፎቶ) ውስጥ ያሉትን ንጥረ ነገሮች ይፈልጉ እና እንደሚታየው አብረው ያያይዙ። በሦስተኛው ፎቶ ላይ እንደሚታየው ይህ የኋላ መቆሚያ በግድግዳ ሰሌዳ ስብሰባው ጀርባ ላይ ይጣጣማል። የሚስማማበት አንድ ቦታ ብቻ አለ።

ደረጃ 7 - “ፀጉር” ያድርጉ

በመጀመሪያው ፎቶ ላይ እንደሚታየው ለ “ፀጉር” አንድ ጎን በርካታ የኢቪ 3 አካላት ያስፈልጋሉ። ግራጫው አያያዥ 2 3/16 ኢንች (5.5 ሴ.ሜ) ርዝመት አለው። በሁለተኛው ፎቶ ላይ እንደሚታየው ተያይዘዋል።

የ “ፀጉር” ሌላኛው ጎን ከ 4 ይልቅ 3 ንጥረ ነገሮች ያሉት ካልሆነ በስተቀር የመጀመሪያው ወገን የመስተዋት ምስል ነው ፣ እና ስለዚህ ከግራጫው አያያዥ ይልቅ አጭር (1 ⅞ ኢንች ወይም 4.7 ሴ.ሜ) ጥቁር አያያዥ ጥቅም ላይ ይውላል። የመጀመሪያው ፎቶ ምን ክፍሎች እንደሚያስፈልጉት መመሪያ ነው።

በሦስተኛው ፎቶ መሃል ላይ እንደሚታየው ተጨማሪ የ EV3 ክፍሎች ያስፈልጋሉ ፣ እና በአራተኛው ፎቶ ላይ እንደሚታየው ሁሉም ተያይዘዋል። ይህ የሚመስለውን ያህል አስቸጋሪ አይደለም ፣ ግን ፎቶዎቹን በቅርበት መመልከት አስፈላጊ ነው።

ደረጃ 8 “ፀጉርን” ያያይዙ

“ፀጉር” ከዓይኖቹ በስተጀርባ ካለው ጥቁር አካል ጋር ያያይዛል። መከለያው ከግራጫው ንጥረ ነገር መካከለኛ ቀዳዳ ጋር ይጣጣማል።

ደረጃ 9 ፕሮግራሙን ያዳብሩ

LEGO Mindstorms በጣም ምቹ በሆነ አዶ ላይ የተመሠረተ የፕሮግራም ዘዴ አለው። ብሎኮች በማሳያ ማያ ገጹ ታችኛው ክፍል ላይ ይታያሉ እና አንድ ፕሮግራም ለመገንባት በፕሮግራም መስኮቱ ውስጥ መጎተት እና መጣል ይችላሉ። የማያ ገጽ እይታ ፣ ከላይ ፣ ፕሮጀክት ሲጀመር የ EV3 መስኮቱን ያሳያል። የፕሮግራሙ ስም አንድ ፕሮግራም በመጀመሪያ ሲቀመጥ ይመደባል።

ፕሮግራሙ ሚስተር ዎልፕሌት ከሚናገረው ሰው ጋር እንዲገናኝ ያደርገዋል። ምላሾች የተፃፉ ናቸው። እዚህ ምንም ሰው ሰራሽ የማሰብ ችሎታ ወይም ጥልቅ ትምህርት የለም።

እያንዳንዱ መስተጋብር በሦስት ብሎኮች የተዋቀረ ነው-

1. የመጠባበቂያ ማገጃ (በብርቱካን ፍሰት መቆጣጠሪያ ምድብ ውስጥ) አንድ ሰው አስተያየት ለመስጠት ጊዜ ይሰጣል።

2. የድምፅ ማገጃ (በአረንጓዴ የድርጊት ምድብ) ቃላትን ወይም ድምጾችን ያደርጋል። የሚቀጥለው ብሎክ (የሞተር ብሎክ) ወዲያውኑ እንዲጀመር በማገጃው ውስጥ ትክክለኛው አማራጭ ወደ “1” (አንዴ ይጫወቱ) ተዘጋጅቷል። ስለዚህ ድምፁ በሚሠራበት ጊዜ ሞተሩ ይለወጣል። ብቸኛው ልዩነት በትክክለኛው አማራጭ ውስጥ “0” (ማጠናቀቅን ይጠብቁ) ያለው ሁለተኛው-የመጨረሻው ብሎክ ነው።

3. መካከለኛ የሞተር ብሎክ (በአረንጓዴ የድርጊት ምድብ ውስጥ) ከንፈርን ያንቀሳቅሳል ፣ ሚስተር ዎልፕሌት ለሚናገረው ለእያንዳንዱ ፊደል አንድ ግማሽ ማሽከርከር። የከንፈር እንቅስቃሴን ከአቶ ዎልፕሌት ንግግር ጋር ለማመሳሰል የኃይል አማራጩ በ 48 ተዘጋጅቷል።

ሰዎች የፕሮግራሙን ማውረድ እንዴት ማቀናበር እንዳለብኝ ማወቅ አልቻልኩም ፣ እና ስለዚህ ከዚህ በታች ያሉትን ብሎኮች ዝርዝር እያሳየሁ ነው። ፕሮግራሙን ለማዳበር እና/ወይም ከፍላጎቶችዎ ጋር በሚስማማ መልኩ ለመለወጥ ብዙ ጊዜ ሊወስድብዎ አይገባም። እንደተለመደው ፕሮግራሙን ሲያድጉ በየጊዜው ማዳን ጥሩ ሀሳብ ነው።

1. ፕሮግራሙ በሚዘጋጅበት ጊዜ የመነሻ እገዳው በራስ -ሰር ይገኛል።
2. ይጠብቁ ብሎክ 3 ሰከንዶች ይጠብቃል። ሰውዬው “ሰላም ፣ ሚስተር ዎልፕሌት” ይላል።
3. Sound Block “ሰላም” ይላል።
4. መካከለኛ የሞተር ብሎክ ሞተርን 1 ሽክርክሪት ይለውጠዋል ፣ ይህም ከንፈሮችን ሁለት ጊዜ ይከፍታል።
5. የመጠባበቂያ ብሎክ 1.5 ሰከንድ ይጠብቃል እና ሰውየው “እንዴት ነህ?”
6. Sound Block “ድንቅ” ይላል።
7. መካከለኛ የሞተር ብሎክ ሞተሩን 1.5 መዞሪያዎችን ያዞራል ፣ ይህም ከንፈሮችን ሦስት ጊዜ ይከፍታል።
8. የመጠባበቂያ ማገጃ 2 ሰከንዶች ይጠብቃል እና ሰውዬው “ደህና ትመስላለህ” ይላል።
9. Sound Block “አመሰግናለሁ” ይላል።
10. መካከለኛ የሞተር ብሎክ ሞተርን 1 ሽክርክሪት ይለውጠዋል ፣ ይህም ከንፈሮችን ሁለት ጊዜ ይከፍታል።
11. Sound Block “Blip 2” የሚል ድምፅ ያሰማል።
12. የመጠባበቂያ ማገጃ 3 ሰከንዶች ይጠብቃል እና ሰውየው “ስንት ጣቶች?” በሚስተር ዎልፕሌት ፊት ለፊት 4 ጣቶችን በመያዝ ላይ።
13. Sound Block “አራት” ይላል።
14. መካከለኛ የሞተር ብሎክ ሞተርን.5 ሽክርክሪት ያዞራል ፣ ይህም ከንፈሮችን አንድ ጊዜ ይከፍታል።
15. የመጠባበቂያ ብሎክ 3 ሰከንዶች ይጠብቃል እና ሰውየው “የቤት እንስሳት አሉዎት?”
16. Sound Block “አዎ” ይላል።
17. መካከለኛ የሞተር ብሎክ ሞተርን.5 ሽክርክሪት ያዞራል ፣ ይህም ከንፈሮችን አንድ ጊዜ ይከፍታል።
18. የመቆያ ብሎክ ይጠብቃል ።5 ሰከንድ።
19. Sound Block የዝሆን ጥሪ ያደርጋል።
20. የመጠባበቂያ ብሎክ 3 ሰከንዶች ይጠብቃል እና ሰውየው “ዝሆን?” ይላል።
21. Sound Block ይስቃል።
22. መካከለኛ የሞተር ብሎክ ሞተርን.25 ሽክርክሪት ያዞራል ፣ ይህም ከንፈሮችን ይከፍታል።
23. የመጠባበቂያ ማገጃ 1 ሰከንድ ይጠብቃል።
24. መካከለኛ የሞተር ብሎክ ሞተርን.25 ሽክርክሪት ያዞራል ፣ እሱም ከንፈሮችን ይዘጋል።
25. የመጠባበቂያ ማገጃ 3 ሰከንዶች ይጠብቃል እና ሰውዬው ፣ “እሺ ፣ አንድ ጊዜ እንደገና እንገናኝዎታለን” ይላል።
26. Sound Block “ደህና ሁኑ” ይላል።
27. መካከለኛ የሞተር ብሎክ ሞተርን 1 ሽክርክሪት ይለውጠዋል ፣ ይህም ከንፈሮችን ሁለት ጊዜ ይከፍታል።
28. የድምፅ ማገጃ ኃይልን ወደ ታች ድምፅ ያሰማል። በትክክለኛው አማራጭ ውስጥ “0” (ለማጠናቀቅ ይጠብቁ) ያለው ብቸኛው የድምፅ ማገጃ ነው።
29. የፕሮግራም አግድ (በሰማያዊ የላቀ ቡድን ውስጥ) ፕሮግራሙን ያቆማል።

ደረጃ 10 የ EV3 ጡቡን ከአቶ ዎልፕሌት ጋር ያገናኙ

በ EV3 ጡብ ላይ ሞተሩን ከፖርት ሀ ጋር ለማገናኘት በ EV3 ስብስብ ውስጥ ካሉ ጠፍጣፋ ኬብሎች አንዱን ይጠቀሙ።

ደረጃ 11 ፕሮግራሙን ወደ EV3 ጡብ ያውርዱ

የ EV3 ጡብ በዩኤስቢ ገመድ ፣ በ Wi-Fi ወይም በብሉቱዝ ከኮምፒዩተር ጋር ሊገናኝ ይችላል። ሲገናኝ እና ሲበራ ፣ ይህ በኮምፒተር ላይ በ EV3 መስኮት በታችኛው ቀኝ ጥግ ላይ ባለው ትንሽ መስኮት ውስጥ ይጠቁማል። በቀኝ በኩል ባለው “EV3” ጽሑፍ ወደ ቀይ ይለወጣል። ከዚህ “EV3” በታች ተገቢውን አዶ ጠቅ ማድረግ ፕሮግራሙን ወደ EV3 ጡብ ያውርደው ወዲያውኑ ያሂደዋል።

ካወረዱ በኋላ ፣ EV3 ጡብ ከኮምፒውተሩ ሊለያይ እና ፕሮግራሙ በ EV3 ጡብ ላይ ሊጀመር ይችላል

ደረጃ 12 - የወደፊት ማሻሻያዎች

ጊዜ ሲፈቅድ ፣ በክፍሉ ዙሪያ የሚንቀሳቀስን ሰው ለመከተል ጭንቅላቱን ዞር ለማድረግ አስባለሁ። ይህ ጭንቅላቱን ለማዞር ሞተርን ለመያዝ መሠረት ፣ እና ግለሰቡን ለማግኘት የሞተር እና የአልትራሳውንድ ዳሳሽ ይፈልጋል።

ይህ አስደሳች ፕሮጀክት ነበር። እርስዎም አስደሳች ሆኖ እንደሚያገኙት ተስፋ አደርጋለሁ።