3 ዲ የታተመ አርዱዲኖ ማህበራዊ ሮቦት ጓደኛን መገንባት - 9 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

Buddy 3 ዲ የታተመ አርዱዲኖ ማህበራዊ ሮቦት ነው። እሱ የቅርብ አካባቢውን በካርታ ለመለየት የአልትራሳውንድ ዳሳሽ በመጠቀም ከዓለም ጋር ይገናኛል። በአከባቢው ውስጥ አንድ ነገር ሲቀየር እሱ ምላሽ ይሰጣል። እሱ ሊደነቅ ወይም ሊመረመር እና አንዳንድ ጊዜ ትንሽ ጠበኛ ሊሆን ይችላል።

ቡዲ በዙሪያው ባለው ካርታ ውስጥ የተወሰኑ ነጥቦችን በመፈተሽ ዓለምን ያያል። እሱ ሲንቀሳቀስ እና ለአዳዲስ ነገሮች ምላሽ በሚሰጥበት ጊዜ እነዚህ ነጥቦች ተዘምነዋል።

አንድ ነገር በአከባቢው ውስጥ ከተቀመጠ ወይም ከተወገደ እሱን በመመርመር ወይም በመቆጣት ምላሽ ይሰጣል። ቡዲ ድርጊቶቹን በበረራ ላይ ያመነጫል። እያንዳንዳቸው ሙሉ በሙሉ ኦሪጅናል እና በዙሪያው በሚሆነው ላይ የተመሠረተ ነው። እሱ ምላሹን እንደገና አይጠቀምም። Buddy በአሁኑ ጊዜ በ Kickstarter ላይ ነው ይህንን ፕሮጀክት በሕይወት ለማቆየት ማንኛውንም ድጋፍ እንቀበላለን።

Buddy እኛ በ LittleBots የፈጠርነው 9 ኛ የሮቦቶች ኪት ይሆናል። ሮቦቶችን እና STEM አስደሳች እና አስደሳች ለማድረግ እየሰራን ነበር። እና ከቡዲ ጋር አልተለወጠም። ከአሁን በስተቀር ማንም በዚህ ሮቦት መደሰት ይችላል። እርስዎ ገንቢ ይሁኑ አልሆኑም። ከጓደኛ ጋር “መዝናናት” ይችላሉ።

በግንባታ አጋዥ ስልጠና ይደሰቱ።

አቅርቦቶች

የመጀመሪያ ክፍሎች

1. ጎቴክ 9025 9 ጂ ሜታል Geared Servos
2. አርዱዲኖ ናኖ
3. ሜፔድ አርዱዲኖ ሮቦት ቦርድ
4. 4 የፒን ቅጥያ ሽቦ
5. የአልትራሳውንድ ዳሳሽ
6. 6v 3 ሀ የኃይል አቅርቦት

መስፋፋት

• ብሉቱዝ
• 3 ዲ አታሚ

የኮድ ሀብቶች

የጓደኛ ኮድ ማውረድ ገጽ

ደረጃ 1: ኮዱን ይስቀሉ

ከማንኛውም ስብሰባ በፊት የአርዲኖን ኮድ ወደ ጓደኛዬ መስቀሉን ያረጋግጡ። እሱ ከዓለም ጋር እንዲገናኝ ያስችለዋል። የኮዱ ዝመናዎች ከ LittleBots ማውረዶች ገጽ ማውረድ ይችላሉ

ከአሩዲኖ ጋር የማያውቁት ከሆነ ለተጨማሪ ትምህርቶች ይህንን ገጽ መጎብኘት ይችላሉ

ደረጃ 2 አንገትን ሰብስብ

1. በአንገቱ ላይ ባለው ሰርጥ በኩል የ 4 ቱን የአነፍናፊውን ሽቦ ይመግቡ
2. ጭንቅላቱን ከጎን ወደ ጎን በሚያዘነብል አንገት ውስጥ ሰርቪውን ያስገቡ
3. አስፈላጊ ከሆነ ሽቦውን ወደ ውስጥ ለመግፋት የማሰብ ጠመዝማዛን ይጠቀሙ።
4. የኖድዲንግ servo ን ወደ አንገቱ ያስገቡ። ምንም ብሎኖች አያስፈልጉትም

ደረጃ 3: ጭንቅላቱን ሰብስብ

1. የአልትራሳውንድ ዳሳሹን በ 3 ዲ የታተመ የፊት ለፊት ራስ ቁራጭ ውስጥ በጥብቅ ይጫኑ
2. የጭንቅላቱን የኋላ ግማሹን ወስደው ባለ ሁለት ጎን ሰርቮ ቀንድ ወደ ውስጥ ያስገቡ።

ደረጃ 4: መሠረቱን ያዘጋጁ

1. ዋናውን አርዱዲኖ ቦርድ ወደ ሮቦቱ መሠረት ለማቀናበር 4 የ servo መጫኛ ብሎኖችን ይጠቀሙ።
2. በመሰዊያው ውስጥ ሰርቪቭን ወደ ውስጥ ያስገቡ እና ይጠብቁ።

ደረጃ 5 የሁሉንም ሰርቪስ አቀማመጥ

የመለዋወጫ ቀንድ በመጠቀም ፣ በዝግታ እያንዳንዱን ሰርቪስ ወደ ቤቱ አቀማመጥ ያሽከርክሩ

1. ሰርቨርን ሙሉ በሙሉ በሰዓት-ጥበባዊ ያሽከርክሩ
2. ቤዝ ሰርቮን ሙሉ ሰዓት-ጥበበኛን ይለውጡት።
3. Nodding Servo ን ሙሉ በሙሉ CCW ያሽከርክሩ

ደረጃ 6: ጭንቅላትን ወደ አንገት ያያይዙ

1. በአቀባዊ በትንሹ በትንሹ ወደ ግራ እንዲወርድ የጭንቅላቱን መሠረት ይጫኑ።
2. በ servo ቀንድ ስፒል ደህንነቱ የተጠበቀ።
3. የትኞቹ የቀለም ሽቦዎች በአነፍናፊው ላይ ከየትኛው ፒን ጋር እንደሚሄዱ በመጥቀስ አነፍናፊ ሽቦውን ከአነፍናፊው ጋር ያገናኙ
4. ጭንቅላቱን በ 2 servo የመጫኛ ብሎኖች ተዘግቷል

ደረጃ 7 አንገትን ከመሠረት ጋር ያያይዙ

1. በስተቀኝ 90 ድንጋጌዎችን እንዲመለከት የአንገት ቀንበርን ቁራጭ ወደ አገልጋዩ ያያይዙት። በቀንድ እና በመጠምዘዝ ይጠብቁ
2. አንገትን ያያይዙ እና ወደ አንገት ቀንበር ይሂዱ። የ servo armature ን ወደ ውስጥ በማጠፍ እና አንገትን ወደ ቦታ በማዞር ያስገቡ።
3. በቀንድ እና በመጠምዘዝ ደህንነቱ የተጠበቀ። አንገቱ አግድም ወይም ትንሽ ከታች መሆኑን ያረጋግጡ።

ደረጃ 8 - ሞተሮችን እና ዳሳሹን ያገናኙ

1. ሁሉንም servo እና ዳሳሽ ሽቦዎችን ወደ መሠረቱ ይመግቡ።
2. በስዕላዊ መግለጫው መሠረት ሽቦዎች servos ወደ ዋናው ቦርድ።
3. ዳሳሽ ሽቦውን ወደ አልትራሳውንድ ወደብ ይሰኩ።
4. ካስማዎቹ በአነፍናፊው ላይ ካሉት ካስማዎች ጋር የተስተካከሉ መሆናቸውን ያረጋግጡ
5. የመሠረት ሰሌዳውን ከዋናው አካል ጋር ለማያያዝ 4 የ servo መጫኛ ዊንጮችን ይጠቀሙ

ደረጃ 9: በወዳጅዎ ይደሰቱ

በቀላሉ Buddy ን አሁን ይሰኩ እና በሕይወት ሲመጣ ይመልከቱ።

Buddy ን ለመደገፍ ከፈለጉ ኪትስታርተርን ኪታቦችን እና ክፍሎችን አስቀድመው ማዘዝ ይችላሉ

በ LittleBots ድርጣቢያ ላይ ሌሎች ክፍሎችን እና አርዱዲኖ ስብስቦችን ያግኙ

በ Buddy 3D የታተመ አርዱinoኖ ሮቦት ኪት ላይ እዚህ ዝማኔዎች