ማህበራዊ ርቀት የሃሎዊን ከረሜላ ሮቦት 7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:29

ከዚህ ዓመታት ጋር የሃሎዊን ተንኮለኞች ወይም ተንከባካቢዎች ጋር ለመገናኘት አስደሳች አዲስ መንገድ እየፈለጉ ከሆነ እና ይህ ፕሮጀክት ለሚያመጣው ፈታኝ ሁኔታ ከተነሱ ፣ ከዚያ ዘልለው ይግቡ እና የራስዎን ይገንቡ! ይህ ማህበራዊ የርቀት ሮቦት ያያል አንድ ተንኮል-ሠራተኛ ሲራመድ እና ትንሽ የከረሜላ አሞሌ ሲሰጥ። ፕሮጀክቱ እንደ ሮቦት ዓይኖች የአልትራሳውንድ ዳሳሽ ይጠቀማል።

አቅርቦቶች

ቁሳቁሶች

• ከ5-6 ካሬ ጫማ የፓምፕ (1/2”ውፍረት ይመከራል)
• የ PLA ስፖል ፣ አንድ ወይም ከዚያ በላይ ቀለሞች

ኤሌክትሮኒክስ

• 1 - አርዱinoኖ ፕሮ ሚኒ (ወይም ናኖ)
• 2 - 28byj -48 5v stepper ሞተሮች ከ ULN2003 መቆጣጠሪያዎች ጋር
• 1 - 28 ሚሜ ድምጽ ማጉያ
• 1 - የድምፅ ማጉያ
• 1 - የአልትራሳውንድ ዳሳሽ
• 1 - የ SD ካርድ ሞዱል (ማይክሮ ወይም መደበኛ)
• 1 - የዩኤስቢ የኃይል አስማሚ ሰሌዳ
• 1 - የባትሪ ኃይል አቅርቦት። ቢያንስ 4400mah
• ሁሉንም አንድ ላይ ለማገናኘት የተለያዩ ዝላይ ሽቦዎች

መሣሪያዎች

• ሾፌር ሾፌር
• ቁፋሮ
• መጋዝ (ወይም CNC)
• 3 ዲ አታሚ
• የመሸጫ ብረት
• የሽቦ ቆራጮች
• መዶሻ

ደረጃ 1 - 3 ዲ የህትመት ሮቦት እና መካኒኮች

ሁሉንም የ STL ፋይሎች ያውርዱ እና በመረጡት ቀለሞች ያትሙ። ትልቁ ክፍሎች ቢያንስ 150 ሚሊ ሜትር ኩብ የህትመት መጠን ያስፈልጋቸዋል። ክፍሎችዎ በሚታተሙበት ጊዜ ማናቸውም ክፍሎቹን ደረጃዎች 2-3 ማዘጋጀት ይችላሉ። እባክዎን ወደ ሙሉ ስፖንጅ ቅርብ እና ለ 30 ሰዓታት የህትመት ጊዜ እንደሚያስፈልግዎት ልብ ይበሉ። ጊዜውን እና ቁሳቁሱን ማስገባት የማይፈልጉ ከሆነ ትንሽ ሮቦት እንዲቀርጹ እመክራለሁ። ክፍሎችን አንድ ላይ እንደሚከተለው አሰባስቤአለሁ - ጥቁር PLA ን መጠቀም

• ቅጠልን አዙር
• ስላይድ ይያዙ
• የሆፐር ፈንጋይ
• የሆፕለር መያዣ
• እግሮች ፣ ክንዶች እና አንገት

ግራጫ PLA ን በመጠቀም

• ፊት ፣ እና ጭንቅላት
• የደረት ግማሾቹ

ደረጃ 2 የከረሜላ ሳጥኑን ይቁረጡ

መጀመሪያ የእንጨት ሳጥኑን እንቆርጣለን። የተካተቱትን 3 ዲ የህትመት ፋይሎች ለመጠቀም ከወሰኑ። የሳጥኑ ውስጣዊ ልኬቶች 150 ሚሜ x 150 ሚሜ ፣ እና ቢያንስ 300 ሚሜ ቁመት መሆናቸውን ያረጋግጡ። እኔ የ 1/2 ኢንች ጥቅጥቅ ያለ ጣውላ ለመጠቀም መርጫለሁ ፣ እና ከዚያ የበለጠ ቀጭን እንዲሄዱ አልመክርም ፣ እሱን ለመሰብሰብ በጣም ከባድ ነው። መጀመሪያ በጠረጴዛው መጋጠሚያ ላይ የፊት እና የኋላ ቁርጥራጮችን በ 174 ሚሜ ስፋት እቆርጣለሁ። ከዚያ በኋላ ጎኖቹን ወደ 150 ሚሜ ስፋት እቆርጣለሁ። ከዚያ በኋላ ሁሉንም ነገር ወደ ተመሳሳይ ርዝመት በ 300 ሚሜ እቆርጣለሁ ፣ እና የፊተኛው ቁራጭ ወደ 312 ሚሜ እቆርጣለሁ።

ዊንጮችን ፣ ምስማሮችን ወይም ሙጫ በመጠቀም ሳጥኑን መሰብሰብ ይችላሉ። ከ Home Depot #15 የማጠናቀቂያ ምስማሮችን መርጫለሁ። እነዚህ በምስማር በቀላሉ ቀላል ነበሩ። የኋለኛውን ቁራጭ ከላይ እና ከታች ማዕዘኖች በአንዱ የጎን ክፍል ላይ በምስማር ተቸንክኩ ፣ ከዚያም ሌላውን የጎን ክፍል በቦታው ላይ በምስማር ተቸንክሬአለሁ። የመነሻውን ቁራጭ ለመያዝ ዊዝ ተጠቅሜ ነበር። አንዴ የኋላው ጎን በምስማር ተቸንክሬ ነበር። የፊት ፓነሉን አስቀም placed በቦታው ላይ በምስማር ሰቅዬዋለሁ። ከዚያ በመሃል ላይ 4 ተጨማሪ ምስማሮችን ፣ አንድ በጠርዝ ፣ እና 2 ከፊት እና ከኋላ ጨመርኩ።

ደረጃ 3: ሽቦ ኤሌክትሮኒክስ እና ኮዱን ይጫኑ

ለገመድ ዲያግራም የወልና ንድፉን ይመልከቱ (ማስታወሻ -የሽቦ ዲያግራም መሬቱን ወይም የኃይል/ቪሲሲ ሽቦዎችን አይሸፍንም ፣ እና ኤሌክትሮኒክስ እንዴት እንደሚሠራ መሰረታዊ ግንዛቤ እንዳለዎት ያስባል)። የ Arduino Sketch ፋይልን ያውርዱ እና ወደ ሎጂክ ቦርድ ያብሩ።

አንዳንድ ሮቦተ-ድምጽ የሚሰማ ድምጽ ለማመንጨት ይህንን ጣቢያ https://www.text2speech.org/ ተጠቀምኩ። ሁሉንም ፋይሎች ለየብቻ ለመፍጠር በጣም ቀላል ነበር ፣ እና ለማውረድ በፍፁም ነፃ ነበር። በኮዱ ውስጥ እያንዳንዳቸውን በተለያየ ጊዜ መደወል እንድችል በ 4 የተለያዩ ፋይሎች ሰብሬአቸዋለሁ። እባክዎን እነዚህ በ 8000hz ፣ 8bit ሞኖ መላክዎን ማረጋገጥ ያስፈልግዎታል። ብዙ ሰዎች የፋይሎችን መለወጥ ለማስተናገድ Audacity ን ይመክራሉ። እኔ Adobe Audition ን ተጠቀምኩ።

እኔ የመጣሁት ጽሑፍ እዚህ አለ ፣ ግን በእሱ ለመዝናናት ነፃነት ይሰማዎት።

hello.wav

“ጤና ይስጥልኝ የሰው ልጅ ፣

እኔ ማህበራዊ እርቀት ሮቦት ነኝ!”

ግብዣ.wav

"ለሃሎዊን መልካም ነገሮች እዚህ እንደመጡ አያለሁ። እባክዎን አንድ በአንድ ይምጡ።"

ማከም.wav

"ህክምናዎ እዚህ አለ። እሺ ፣ ቀጣዩ ማን ነው?"

ደህና.wav

"በ 6 ጫማ ርቀት መቆየትዎን እርግጠኛ ይሁኑ። መልካም ሃሎዊን!"

ሙሉ መግለጫ - ኦዲዮውን ከእንጀራ ሰሪዎች ጋር እንዲሠራ ለማድረግ ተቸግሬ ነበር። ከእኔ ምርምር ፣ ሁለቱም በተመሳሳይ ቺፕ ሰዓት ቆጣሪ ላይ ለመሥራት እየሞከሩ ነው ፣ እና ለመሥራት ተጨማሪ ኮድ/ቤተመፃህፍት ይፈልጋሉ። እኔ አንድ መፍትሄ እንደያዝኩ ይህንን Instructable ን አዘምነዋለሁ ፣ ወይም ማንኛውም ጠቃሚ ምክሮች ካሉዎት እባክዎን በአስተያየቶቹ ውስጥ ይተውዋቸው።

ደረጃ 4 - የአከፋፋይ ዘዴን ያሰባስቡ

መጀመሪያ የማዞሪያ ዘይቤን እንሰበስባለን ፣ እና ወደ ሳጥኑ የታችኛው ክፍል እንሰካለን። በቂ የሆነ ክፍተት እንዲኖር ይህ የሆፕለር ቀዳዳውን ከፍታ ለማዘጋጀት ይረዳናል። ወደ መዞሪያው ምሰሶ በጣም በቅርበት ከጫኑት ከረሜላዎቹ ሊጣበቁ ይችላሉ ((የ hopper ፍንጣቂውን ከመጫንዎ በፊት ገንዳውን እና መያዣውን በአንድ ላይ ማጣበቅ ያስፈልግዎታል። እባክዎን ሁሉም ነገር እንዲሰለፍ አቅጣጫውን ያስተውሉ ። መወጣጫውን ከላይ ወደ ታች ይጫኑ እና ለመዞሪያ ዘይቤው ትክክለኛውን አሰላለፍ ያግኙ። ከሳጥኑ 2 ጎኖች የመገጣጠሚያውን መገጣጠሚያ ለመገጣጠም የሾላዎችን ስብስብ ይጠቀሙ። ቁመቱ በትክክል እንዲዘጋጅ መለካት ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 5 - ተሰብሰቡ እና ሮቦት ተራራ

በመጀመሪያ ፣ እጅግ በጣም ሙጫ ወይም ለ PLA ተስማሚ የሆነ ነገር በመጠቀም የደረት ግማሾቹን አንድ ላይ ያጣምሩ።

በመቀጠልም ድምጽ ማጉያውን ፣ የአልትራሳውንድ ዳሳሹን እና የእርምጃ ሞተሩን በዚያ ቅደም ተከተል በመጀመሪያ ፊት ላይ ያስገቡ። በአንገቱ በኩል ሽቦዎችን ያዙሩ። በደረጃ 5 ሁሉንም ነገር ከሞከርን በኋላ የጭንቅላቱን የኋላ ጎን ለመጫን ይጠብቁ።

ሽቦዎቹን በደረት በኩል ይራመዱ ፣ እና ሽቦዎቹ በእግሮች በኩል ሙሉ በሙሉ ስለማይደርሱ የጭንቅላት መወጣጫ ሞተር መቆጣጠሪያውን በደረት ጎድጓዳ ውስጥ ማስገባትዎን ያረጋግጡ። በእግሮቹ በኩል ሽቦዎቹን ወደ ታች ማዞሩን ይቀጥሉ።

ወደ ቀዳዳው በመግፋት ጭንቅላቱን ወደ አንገቱ ቁራጭ ይሰብስቡ። እጆቹን በሮቦት ላይ ማጣበቅ ይጨርሱ እና ከፈለጉ እግሮቹን ይለጥፉ። በሳጥኑ አናት ላይ በ 1/2 ኢንች ቀዳዳ በኩል ሽቦዎቹን በመመገብ ሮቦቱን በሳጥኑ አናት ላይ ያድርጉት። ተገቢውን ሽቦዎች ከአርዱኖ እና አስፈላጊ የኃይል አቅርቦት ጋር ያገናኙ። ማንኛውንም ቀሪ ኤሌክትሮኒክስ ያገናኙ ፣ የባትሪ ኃይል አቅርቦትን ያገናኙ እና ሁሉም ነገር መሥራቱን ለማረጋገጥ ሁሉንም ነገር ይፈትሹ።

ደረጃ 6: ሁሉንም ነገር ይፈትሹ

አንድ ላይ ማዋሃድ በጣም የተወሳሰበ ስለሆነ በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ጥቂት ክውነቶችን መሥራት ይኖርብዎታል።

ደረጃ 7: ከሚኒስ ከረሜላዎች ጋር ይጫኑ እና ይደሰቱ

ሁሉንም ነገር ከፈተሹ በኋላ። ወደ 10 በሚጠጉ ጥቃቅን የከረሜላ አሞሌዎች ይጫኑ እና ሁሉም ነገር መሥራቱን ለማረጋገጥ እንደገና ይሞክሩ። ያ ቅርፅ ከሌሎቹ ጋር ስላልሆነ Twix ን ከመደባለቁ ውስጥ ማስወገድ ይኖርብዎታል። ከረሜላ ለማለፍ ሲዘጋጁ ፣ የባትሪ አቅርቦትዎን ፣ ማዋቀሩን እና በማህበራዊ ደህንነቱ የተጠበቀ ርቀት መደሰቱን ያረጋግጡ። እና ሮቦትዎ ሥራውን እንዲሠራ ይፍቀዱ!