Nimbus 1800 VTOL ፕሮጀክት 15 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

VTOL ወይም Vertical Takeoff ወይም Landing አውሮፕላኖች በኮፕተር እና በአውሮፕላን መካከል ከተዋሃዱ ምርጥ ዲዛይን አንዱ ነው። የአውሮፕላኑን ተጣጣፊነት እና ዘላቂነት ማጣመር ማለት የ VTOL ድሮን ተጨማሪ ርቀት እና ረዘም ያለ የበረራ ጊዜ ሊደርስ ለሚችል ለራስ ገዝ አውሮፕላኖች ምርጥ መፍትሄ ሊሆን ይችላል።

የናምቡስ 1800 አውሮፕላን በመጠቀም እና ወደ VTOL መለወጥ የ VTOL ድሮን ለማግኘት ቀላሉ መንገድ ነው። እንዴት…?

1. የበረራ ጊዜ በግምት 1 ሰዓት (25C 16000 ሊፖን በመጠቀም) የበለጠ ከፈለጉ እኛ ማዋሃድ እንችላለን

   6S 16000mAh Li-ion ባትሪ ለጥገና ክንፍ ሞድ እና 6S 2200mAh ሊፖ ባትሪ ለ VTOL ሞድ

2. ሬዲዮን እንደ Crossfire በመጠቀም ሬዲዮው እስከ 100 ኪ.ሜ (በሁኔታ ላይ የተመሠረተ) ሙሉ ቴሌሜትሪ ነው።
3. የመነሻ ክብደት-4.8 ኪግ የተጠቆመ የክፍያ ጭነት-800 ግ አጠቃላይ ክብደት-2.85 ኪግ (ባትሪ የለም)
4. ክንፍ - 1800 ሚሜ ፣ ርዝመት - 1300 ሚሜ የተጠቆመ
5. ማክስ. የበረራ ቁመት - 3500 ሜ. የበረራ ፍጥነት - 35 ሜ/ሰ አማካይ ፍጥነት - ከ 15 ሜ/ሰ እስከ 16 ሜ/ሰ
6. ከፍተኛ ክልል 15 ኪ.ሜ
7. ተነስተው በአቀባዊ ያርፉ

ደረጃ 1 ጥሬ ዕቃዎች

ይህ የሚያስፈልግዎት መሠረታዊ ጥሬ እቃ ነው

1. 1x MFD Nimbus 1800 ረጅም ክልል RC FPV የአውሮፕላን ኪት
2. ለሁሉም የሞተር የፊት እና የኋላ 3x 40A ESC xrotor
3. 2x SunnySky X3520 720 kv ብሩሽ ሞተር ለፊት ሞተር
4. 1x DFDL 12inch 12x8 CW የእንጨት ፕሮፔለር ለግንባር የቀኝ ፕሮፖች
5. 1x DFDL 12inch 12x8 CCW የእንጨት ማስወጫ ለፊት የግራ መደገፊያ
6. 1x SUNNYSKY X4112S 485KV ብሩሽ ሞተር ለኋላ ሞተር
7. 1x 1555 የካርቦን ፋይበር ታሮት Propeller CW ለኋላ መጓጓዣ
8. 2x SHF12 12 ሚሜ መስመራዊ የባቡር ዘንግ ድጋፍ XYZ ሠንጠረዥ CNC ራውተር 3 ዲ አታሚ ክፍል ለፊት ሞተር መያዣ
9. 2x 50 ሴሜ 500 ሚሜ 12 ሚሜ * 10 ሚሜ የካርቦን ፋይበር ቱቦ ለፊት ሞተር መያዣ
10. አንዳንድ የናይሎን ማንጠልጠያ ለ RC አውሮፕላን 15 X 27 ሚሜ
11. 3x M6 መቆለፊያ
12. 2x ድርብ ራስ ሞተር servo RDS3115mg 15kg ለፊት ሞተር ሽግግር
13. 1x 22.2V 16000mah 6S 22ah 25C ሊፖ XT60 25C
14. በቂ AWG16 ሲሊከን ቀይ እና ጥቁር ፣ AWG14 ሲሊከን ጥቁር እና ቀይ ፣ AWG 30 ሲሊከን ቀይ እና ጥቁር
15. 1x ማረፊያ ማርሽ በቤት ውስጥ የተሠራ ካርቦን 40 ክፍል ወደ ላይ
16. 2x ራስጌ 3pin SET ራስጌ+ተርሚናል+የቤቶች ቅጥነት 2.54 ሚሜ 3 ፒን ለ servo አያያዥ
17. አንዳንድ 10x M3*8 ሚሜ ጥቁር አልሙኒየም Spacer M3x8mm ፣ 50x M3x18 + M3x12 + M3x30 + M3x20 + M3 Locknut
18. 1x Digital Airspeed Sensor Pixhawk PX4 የበረራ መቆጣጠሪያ i2c
19. 1x ሞዱል ESC የኃይል ማከፋፈያ ቦርድ 5V & 12V BEC
20. 1x Pixhawk PX4 ጥቁር PIX 2.4.8 + Buzz + SD 4gb + የደህንነት ቁልፍ
21. 1x የርቀት መቆጣጠሪያ አስተላላፊ እና ተቀባይ 2.4 ጊኸ 16CH

እና አንዳንድ 3 ዲ የታተመ አካል

እዚህ ማውረድ ይችላሉ

ደረጃ 2 - የፊት ሞተር ተራራ

1. የመጀመሪያውን የሞተር ተራራ በ 12 ሚሜ OD x 10 ሚሜ መታወቂያ ካርቦን ፋይበር ቱቦ እና SHF12 12 ሚሜ መስመራዊ ባቡር ዘንግ ይተኩ
2. 6 ኢንች ርዝመት ያለው አንድ ጥንድ የካርቦን ቱቦ ይቁረጡ እና SHF12 ን በላዩ ላይ ያድርጉት

ደረጃ 3 የፊት ሞተር እና ሰርቪስ

ስፔሰርስ እና የሞተር መቀርቀሪያን በመጠቀም SunnySky X3520 720kv Brushless Motor ን ወደ servos

ደረጃ 4: ክንፍ የሞተር አቀማመጥ

ቱቦውን ወደ መጀመሪያው ተራራ ያስቀምጡ እና ያጥፉት PS: በደንብ አጥብቀው ይያዙት

ደረጃ 5 የ ESC ምደባ

U የ Xrotor 40 amp ESC ን ከክንፉ ስር ማስቀመጥ እና ሽቦውን በትክክል ማደራጀት ይችላል PS - ይህ ተጨማሪ የ servo ሽቦን ያካትታል ፣ በ 3 ፒን ራስጌ በክንፉ ጠርዝ ላይ ይጫኑት

ደረጃ 6 - የሎክ ኖትን መጠቀም

በበረራ ወቅት የመለጠጥ አደጋን ለመቀነስ ከሞተር ከመጀመሪያው ነት ይልቅ የመቆለፊያ ለውዝ መጠቀምን እመርጣለሁ

ደረጃ 7 - የኋላ ሞተር ተራራ

የእኔን 3 ዲ ክፍል በመጠቀም የኋላውን SUNNYSKY X4112S 485 KV ብሩሽ የሌለው ሞተርን ከፍ ማድረግ እና በጅራቱ ክፍል ላይ Xrotor 40 amp ESC ን ማደራጀት ይችላሉ።

www.thingiverse.com/thing:3833139

ደረጃ 8: የማረፊያ ማርሽ

ብዙውን ጊዜ ይህ ዓይነቱ አውሮፕላን ከታች ትልቅ ካሜራ ለመሸከም እየተጠቀመ ነው ፣ ስለዚህ ለእሱ የማረፊያ መሳሪያ ያስፈልግዎታል

ደረጃ 9: Pixhawk Schema

ይህንን ውቅረት ለኔ ፒክሆክ 4 እጠቀማለሁ

ደረጃ 10 - የአየር ዳሳሽ መጫኛ

ይህ በተለይ ለራስ ገዝ በረራ አስፈላጊ ነው ፣ የአየር ዳሳሽ የአየር አውሮፕላኑን ለማንሳት የሚያስፈልገውን ትክክለኛ የአየር ፍጥነት ይሰጥዎታል። ስለዚህ በቀኝ በኩል ይጫኑት

ደረጃ 11: Pixhawk 4 ማዋቀር

PS: ሁሉንም መለኪያዎች ከማዘጋጀትዎ በፊት እባክዎን ይህንን ያድርጉ

1. Ths pixhawk ን ወደ የቅርብ ጊዜው የተረጋጋ ስሪት ያሻሽሉ
2. ሁሉንም ወደ ነባሪ ቅንብር ዳግም ያስጀምሩ
3. ጋይሮ ፣ ኮምፓስ ፣ ጂፒኤስ ፣ የሞተር መለካት እና የሬዲዮ መለያን ጨምሮ ሁሉንም መለኪያዎች ያድርጉ
4. ኳድሮፕላንን ለማግበር Q_ENABLE: 1 ን ያዘጋጁ

ደረጃ 12 የሞተር አቅጣጫዎን ይፈትሹ

1. ሁሉንም አነቃቂውን ያላቅቁ
2. ያስታጥቁት እና ልክ ከላይ ባለው ስዕል ልክ አቅጣጫውን ይፈትሹ

ደረጃ 13 የአገልጋይ ሽግግርዎን ይፈትሹ

በአውሮፕላን ሁናቴ ውስጥ ሁሉም አገልጋዮች ፊት ለፊት እና በአራት ሞድ ወደ ላይ ሲመለከቱ ያረጋግጡ

PS: መሬት ላይ ይሞክሩት

ደረጃ 14 ሁሉንም ጅራት እና አይሊሮን ይፈትሹ

የአይሪሎንዎን አቅጣጫ ሁሉ ይፈትሹ እና ጅራቱ ትክክል ነው-

1. ወደ ቀኝ ያንሸራትቱ -> የግራ አይይሮን ወደታች እና ወደ ቀኝ ወደላይ ወደላይ እና ሁለቱም ጭራ ወደ ቀኝ
2. ወደ ግራ ያንሸራትቱ -> ግራ አይይሮሮን ወደ ላይ እና ቀኝ አይይሮሮን ወደታች እና ሁለቱም ጭራ ወደ ግራ
3. ወደላይ -> ሁለቱም ጭራ ወደ ላይ
4. ወደታች ዝቅ ያድርጉ -> ሁለቱም ጅራት ወደ ታች

ደረጃ 15 - የራስ ገዝ በረራ

ከዚህ ፣ የራስ ገዝ በረራ በጣም ቀላል ይመስላል ፣ ግን ከበረራ በፊት ብዙ ሂደቶች ተከናውነዋል። ልክ እንደ ሙሉ መጠን አውሮፕላን ብዙ መደበኛ ፣ የቼክ ዝርዝር እና ሌሎችም አሉ። መልካም ዕድል እና ጥሩ በረራ ይኑርዎት… ያስታውሱ ፣ ውድቀት የትምህርቱ አካል ነው…:)

በ Make It Fly Challenge ውስጥ ሁለተኛ ሽልማት