አርዱዲኖ ጂፒኤስ ሎገር 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

መጋጠሚያዎችዎን በመመዝገብ እና መንገድዎን በካርታ ላይ ለመፈተሽ አስበው ያውቃሉ? የመኪና ወይም የጭነት መኪና መንገድ ይፈትሹ? ከረጅም ጉዞ በኋላ የብስክሌት መከታተያዎን ይመልከቱ? (ወይም y̶o̶u̶r̶ ̶w̶i̶f̶e መኪናዎን የሚጠቀም ሰው ይሰልሉ?:)) በዚህ ትንሽ መሣሪያ እገዛ ሁሉም ይቻላል። በጉዞ ላይ ለመፈተሽ እድሉ ስለሌለዎት የጂፒኤስ መከታተያ ሳይሆን የጂፒኤስ መከታተያ ተብሎ ይጠራል። ውሂቡ ወደ ኤስዲ ካርድ ይቀመጣል እና ከዚያ በኋላ ጉዞዎን ማረጋገጥ ይችላሉ።

መሣሪያው ውስጡ አርዱዲኖ ያለበት ትንሽ የፕላስቲክ ሳጥን ነው። ናኖ ቦታውን ለመከታተል የጂፒኤስ ሞዱል እና እሱን ለማስገባት የ SD ካርድ ይጠቀማል። ለግብረመልስ ትንሽ RGB LED አለ። ከተጠቀሙባቸው ነገሮች ጋር በደንብ የሚያውቁ ከሆኑ ይህንን መሣሪያ በአንድ ሰዓት ውስጥ ማድረግ ይችላሉ። በግንባታው ላይ መመሪያ የሚሰጥ ደረጃ በደረጃ እጽፋለሁ ስለዚህ እንጀምር።

በትምህርቱ ወቅት ብዙውን ጊዜ ‹ኤስዲ ካርድ› የሚለውን ሐረግ እጠቀማለሁ ፣ ግን እኔ የምለው የማይክሮ ኤስዲ ካርድ ነው።

ይህንን ለማድረግ ማንም ሰው ስማርትፎን ሊጠቀም እንደሚችል አውቃለሁ ፣ ግን በዚያ ውስጥ ያለው ደስታ የት አለ?

PS: ባለቤቴን ሙሉ በሙሉ አምናለሁ (ለአሁኑ:))

አቅርቦቶች

የሚያስፈልጉዎት ነገሮች:

• አርዱዲኖ ናኖ ተኳሃኝ ቦርድ
• የጂፒኤስ ሞዱል (U-blox NEO 6M ከ UART ጋር)
• ኤስዲ ካርድ ሞዱል
• ኤስዲ ካርድ
• RGB LED (አማራጭ ፣ ግን በጣም ጠቃሚ)
• ለኤችዲኤ (ሬዲዮ) ተቃዋሚዎች (በ 330 Ohm አካባቢ ያሉ 3 ቁርጥራጮች ፣ በከፍተኛ ኃይለኛ ኤልኢዲዎች 1K እንኳን ሊሆኑ ይችላሉ)
• ትንሽ የፕላስቲክ ሳጥን
• የዲሲ አያያዥ
• 12V የመኪና ሲጋራ ነጣቂ መሰኪያ (አማራጭ)

መሣሪያዎች ፦

• የብረት እና የመሸጫ ብረት
• መሠረታዊ መሣሪያዎች
• የኤሌክትሪክ መሰርሰሪያ
• ባለ ሁለት ጎን ቴፕ ወይም ሙቅ ሙጫ (ና ፣ ሁሉም ሰው ትኩስ ሙጫ ይወዳል)
• አርዱዲኖን ፕሮግራም ለማድረግ ፒሲ

ደረጃ 1 ሳጥኑን ይከርሙ

እንደ አለመታደል ሆኖ እኔ የ 3 ዲ አታሚ የለኝም ፣ ስለሆነም ከቻይና ትንሽ የፕላስቲክ መከለያ ማዘዝ እና ቀዳዳዎችን በእሱ ላይ መጣል አለብኝ። ሳጥኑ ትንሽ መሆን አለበት ፣ ግን በውስጡ ያሉትን ሁሉንም ኤሌክትሮኒክስዎች ለማሟላት በቂ ነው። ክፍሎቹን ከሰበሰቡ ምን ያህል ትልቅ መሆን እንዳለበት ይገነዘባሉ። እኔ ለሌላ ፕሮጀክት ጥቂቶቼ ስለሚያስፈልጉኝ 5 ትናንሽ ጥቁር መከለያዎችን አዘዝኩ። የጂፒኤስ ሞጁል ማንኛውንም የጂፒኤስ ሳተላይቶችን መከታተል ስለማይችል መያዣው ብረት መሆን የለበትም።

ሁለት ቀዳዳዎች ያስፈልጉዎታል። አንደኛው ለዲሲው አያያዥ እና አንዱ ለኤልዲኢ። LED ን ላለመጠቀም ከፈለጉ ፣ አንድ ቀዳዳ ብቻ መሰራት አለብዎት። ለዲሲ አያያዥዬ ፣ የ 8 ሚሜ ቀዳዳ ፣ ለኤዲዲ ደግሞ 5 ሚሜ ቀዳዳ ያስፈልገኝ ነበር።

ደረጃ 2: መሸጥ

የእርስዎ ናኖ ራስጌዎቹ ሳይሸጡ ከመጡ ወደ ቦታው መሸጥ ወይም እንደዛው መተው ይችላሉ ፣ ስለዚህ በእውነቱ ጠፍጣፋ ይሆናል። ራስጌዎቹን ላለመጠቀም ከመረጡ ፣ በማገናኘት ነገሮች ደረጃ ውስጥ ክፍሎቹን ወደ አርዱዲኖ ይሽጡ። ናኖን ከወንድ ራስጌዎች ጋር ከተጠቀሙ ፣ የሽያጭ ሴት ራስጌዎችን ወደ ሽቦዎቹ። ሁሉንም ነገር በደንብ ለማሞቅ የሙቀት -አማቂ ቱቦዎችን መጠቀም ይፈልጉ ይሆናል።

እንደ እኔ የ RGB LED ን ለመጠቀም ከመረጡ ፣ ተቃዋሚዎቹን ለካቶዶች መሸጥ ያስፈልግዎታል። እኔ የተለመደው የአኖድ ዓይነት የ LED ን እጠቀማለሁ። (የተለመደው ካቶድ ዓይነት የሚጠቀሙ ከሆነ ፣ ተቃዋሚዎቹን ወደ አናዶዎች መሸጥ ፣ ኮዱን ማሻሻል እና ከ 5 ቪ ይልቅ ከ GND ጋር ማገናኘት አለብዎት።)

የ NEO-6M ጂፒኤስ ሞጁል 4 አያያ hasች አሉት። እኛ ከነሱ 3 ቱን ፣ ቪሲሲ ፣ ጂኤንዲ እና ቲክስን ብቻ እንጠቀማለን። የጂፒኤስ ሞጁል ተከታታይ ግንኙነትን ይጠቀማል እና እሱን ለማንበብ የሶፍትዌር ተከታታይን እንጠቀማለን። ቪሲሲ ወደ 5 ቮ ፣ GND ወደ GND እና Tx ወደ Arduino pin D9 ይሄዳል።

የማይክሮ ኤስዲ ካርድ ሞዱል 6 አያያ hasች አሉት። የ SPI ግንኙነትን ይጠቀማል። አርዱዲኖ D11 ወደ MOSI ፣ D12 ወደ MISO ፣ D13 ወደ SCK እና D4 ወደ Chip Select ወይም CS ይሄዳል።

ለዲሲ አያያዥ ሁለት ሽቦዎች ያስፈልግዎታል። አንደኛው ለ GND ሌላኛው ለ5-12 ቪ ዲሲ ነው። መሣሪያውን ለማብራት የተለያዩ የኃይል አቅርቦቶችን መጠቀም ይችላሉ። የ 12 ቮ የመኪና ሲጋራ ተሰኪ (24V የጭነት መኪና ሲጋራ መሰኪያ አይደለም) ፣ 2 ወይም 3 ሴል ሊፖ ባትሪዎች ፣ 5 ቪ የኃይል ባንኮች ወይም 5-12 ቪ ዲሲ የሚሰጥዎትን ማንኛውንም ነገር መጠቀም ይችላሉ።

ደረጃ 3 - ፕሮግራሚንግ

የመሳሪያውን አቀማመጥ ለመግባት የእኔን ንድፍ መጠቀም ይችላሉ ወይም የራስዎን መጻፍ ይችላሉ።

የእኔን ንድፍ ለመጠቀም ከመረጡ የፕሮግራሙን ኮድ እና የ SdFat ቤተ -መጽሐፍትን ማውረድ ይኖርብዎታል። ፋይሎቹን ያውጡ እና አቃፊዎቹን ወደ Arduino አቃፊዎ ያንቀሳቅሱ። የ SdFat አቃፊ ወደ ቤተ -መጽሐፍት አቃፊ ይሄዳል።

አርዱዲኖዎን ወደ ፒሲዎ ይሰኩት። ሁሉም አስፈላጊ አሽከርካሪዎች መጫኑን ያረጋግጡ። በአርዱዲኖ አይዲኢ ውስጥ ሰሌዳዎን እና ተገቢውን ወደብ ይምረጡ። ፕሮጀክቱን ይክፈቱ ፣ ሰቀላውን ይምቱ እና ይጸልዩ። ሁሉም ነገር ደህና ከሆነ ፣ ምንም ስህተቶች ሊኖሩዎት አይገባም እና የጂፒኤስ ምዝግብ ማስታወሻ ደብተርዎ ለመጠቀም ዝግጁ ነው።

የመዝገብ ፋይልን እራስዎ መፍጠር የለብዎትም ፣ ፕሮግራሙ አንድ ይፈጥራል ፣ በ SD ካርድ ላይ ምንም log.txt ካላገኘ።

ደረጃ 4 - ነገሮችን ማገናኘት

ከዚህ በታች እንደተፃፈው ግንኙነቶችን ማድረግ አለብዎት። ሥዕሎቹ ሊረዱዎት ይችላሉ። በጉዞው ወቅት መሳሪያው አስደንጋጭ ወይም ንዝረት ሊያገኝ ስለሚችል ደህንነቱ የተጠበቀ ግንኙነቶች መኖራቸውን ያረጋግጡ።

የ LED Anode ን ከ Arduino 5V ፣ RED እስከ D3 ፣ አረንጓዴ ወደ D5 እና BLUE ወደ D6 ያገናኙ። ከፈለጉ ሌሎች ፒኖችን መጠቀም ይችላሉ ፣ ግን ያስታውሱ ፣ በፕሮግራሙ ኮድ ውስጥ ያሉትን ትርጓሜዎች መለወጥ አለብዎት።

ጂፒኤስ ቪሲሲን ከአርዱዲኖ 5 ቪ ፣ GND ወደ GND እና Tx ወደ D9 ያገናኙ።

የ SD ሞዱሉን MOSI ን ከአርዱዲኖ D11 ፣ MISO ወደ D12 ፣ SCK ወደ D13 እና CS ከ D4 ጋር ያገናኙ። ለእነዚህ ግንኙነቶች ሌሎች ፒኖችን መጠቀም አይችሉም ፣ ብቸኛው ተለዋዋጭ በፕሮግራሙ ኮድ ውስጥ መለወጥ ያለብዎት ሲኤስ ነው።

የዲሲውን አያያዥ GND ን ከአርዱዲኖ ጂኤንዲ ጋር ያገናኙ። የዲሲውን አያያዥ 5-12V ከአርዱዲኖ ቪን ጋር ያገናኙ። ከ 5 ቪ ጋር አያገናኙት!

የላይኛው ክፍል እንዲወገድ ሁሉንም ክፍሎች ወደ መከለያው መሠረት እንዲጭኑ ይመከራል። (እኔ የ SD ካርዱን በቀላሉ ማግኘት እችል ዘንድ ሁሉንም ነገር ከላይ አረጋግጫለሁ። በመሠረቱ ላይ ያለው ብቸኛው ነገር የዲሲ አያያዥ ነው። ይህ በብጁ የተነደፈ 3 ዲ የታተመ አጥር ላይ ችግር አይሆንም።)

ባለ ሁለት ጎን ቴፕ ወይም ሙቅ ሙጫ መጠቀም ይችላሉ። ሞጁሎቹን በትንሽ ብሎኖች እንኳን ደህንነቱ የተጠበቀ ማድረግ ይችላሉ።

ደረጃ 5: ሙከራ እና ካርታ

መሣሪያውን ለመፈተሽ እሱን ማብራት ያስፈልግዎታል። የግብረመልስ LED ስለ መሣሪያው ሁኔታ ይነግርዎታል። በቂ ሳተላይቶችን ለመከታተል ጥቂት ደቂቃዎች (በተለይም ለመጀመሪያ ጊዜ) ሊፈልግ ይችላል። አንዴ በቂ ሳተላይቶችን ማየት ከቻለ ፣ ጊዜ እና ቦታ ወደ ማይክሮ ኤስዲ ካርድ ይመዘገባል ፣ እና ፕሮግራሙ 20 ሰከንዶች ይጠብቃል። በ LED ሊነግሩት ይችላሉ። በእውነቱ ለአጭር ጊዜ አረንጓዴ ፣ ከዚያ ሰማያዊ ይሆናል። የምዝግብ ክፍተቱ ለእርስዎ በጣም አጭር ከሆነ (በሚሊሰከንዶች ውስጥ እንደተፈለገው የእንቅልፍ ጊዜ ትርጉሙን ያዘጋጁ) በእኔ ኮድ ውስጥ መንቀጥቀጥ ይችላሉ። መሣሪያው ሳተላይቶችን ካላየ ፣ ኤልኢዲ ቀይ ያበራል። አንዳንዶቹን ካየ ፣ ግን በቂ ካልሆነ ፣ ቢጫ ያበራል። መሣሪያው ከ 5 ሳተላይቶች በላይ ከተከታተለ ብቻ ቦታውን ያስገባል እና በጂፒኤስ የተዘገበው የውሂብ ጥራት 1. ቀን ፣ ሰዓት ፣ ኬንትሮስ ፣ ኬክሮስ ፣ ፍጥነት ፣ የውሂብ ጥራት እና ክትትል የተደረገባቸውን ሳተላይቶች ቁጥር ያስገባል። የኤስዲ ካርድ ካልተገናኘ ወይም ካልተገኘ ፣ ኤልኢዱ ከቀይ እና ከ BLUE መብራቶች ጋር ያበራል።

በካርታዎ ላይ መስመርዎን ለማየት ፣ ከማይክሮ ኤስዲ ካርድ ውሂቡ ያስፈልግዎታል። የ txt ምዝግብ ማስታወሻ ይዘቱን መቅዳት እና የላቀ ለመሆን መለጠፍ አለብዎት። የሥራ ሉህዎን ኬንትሮስ እና ኬክሮስ ዓምዶች መቅዳት ያስፈልግዎታል።

ውጤቱን ለማየት ውሂቡን ወደዚህ ድር ጣቢያ ይለጥፉ

www.gpsvisualizer.com/map_input?form=data

'በአዲስ መስኮት ውስጥ ክፈት' የሚለውን አማራጭ ምልክት ማድረግ አለብዎት። ስለ ውሂቡ ማስጠንቀቂያ ሊሰጥ ይችላል ፣ ግን አይጨነቁ ፣ ይሠራል። 'ካርታውን ይሳሉ' የሚለውን ቁልፍ በእውነቱ በፍጥነት እና በኃይል ይምቱ እና እዚያ አለዎት።

ደረጃ 6: ተከናውኗል እና ማስታወሻዎች

ጨርሰዋል! C̶o̶n̶g̶r̶a̶t̶h̶s̶u̶a̶t̶i̶o̶n̶! ̶ ̶Co̶n̶g̶r̶a̶s̶u̶l̶a̶t̶i̶o̶n̶! ̶ ግሬስ!

ማስታወሻዎች ፦

• የጂፒኤስ ግንኙነት ለመመስረት የተወሰነ ጊዜ ይፈልጋል
• ክፍት አየር ውስጥ ቢሞክሩት ፈጣን ነው ፣ ግን በመኪናዎች እና በጭነት መኪናዎች ውስጥም ይሠራል
• መሣሪያውን ለማብራት ከ 12 ቮ በላይ አይጠቀሙ
• የግብረመልስ LED እንደ አማራጭ ነው
• የቀኑ እና የሰዓት ውሂቡ ሊበላሽ ይችላል ፣ በዚህ ሁኔታ ልዩ ቁምፊዎች በተበላሹ ገጸ -ባህሪዎች ቦታ ላይ ይታያሉ። የጂፒኤስ ሞጁል የተበላሸውን መረጃ ይልካል ፣ ስለዚህ መፍትሄ ማግኘት አልቻልኩም።
• የመሣሪያውን የአሠራር መጨረሻ በቀጥታ አይመልከቱ
• በከፊል እንኳን መሣሪያውን በፈሳሽ ውስጥ አያስገቡ

መሣሪያውን ከ 12 ቮ ለረጅም ጊዜ ሲያበራ ፣ በአርዱዲኖ ላይ ያለው የ voltage ልቴጅ ተቆጣጣሪ ሊሞቅ ይችላል። እሱ በሚሠራበት ክልል ውስጥ አይደለም ፣ ነገር ግን በ hottothetouchbutitshouldbeokay ክልል ውስጥ። ከ 12 ቮ በላይ መጠቀም የጀልባውን የቮልቴጅ ተቆጣጣሪ ሊጎዳ ይችላል።

አሁን ጉዞዎን ለማስመዝገብ እና ኬክ በሚይዙበት ጊዜ ይህንን ትንሽ መግብር ለመጠቀም ዝግጁ ነዎት። አንዴ ከጨረሱ በኋላ እኔ መናገር አለብኝ - የማይታመን! እርስዎ ፣ የርዕስ ስም እዚህ ፣ የርዕሰ -ጉዳይ የትውልድ ከተማ ኩራት መሆን አለበት።