ዝርዝር ሁኔታ:
- አቅርቦቶች
- ደረጃ 1: መሠረት እና አካል
- ደረጃ 2 የጎልፍ ተጫዋች መዋቅር
- ደረጃ 3 - የሲሪንጅ ኦፕሬተር
- ደረጃ 4 ለቦል ዱካዎች
- ደረጃ 5 - ለሜካኒዝም የሞተር መጫኛ
- ደረጃ 6 - የ Witblox ሞጁሎች
- ደረጃ 7: የመጨረሻ ስብሰባ
ቪዲዮ: Witblox ን በመጠቀም የጎልፍ መጫወቻ ሮቦት 7 ደረጃዎች
2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31
ለሁሉም ሰላምታዎች። ዛሬ ጎልፍ መጫወቻ ሮቦት ሠርቻለሁ። ሁላችንም እንደምናውቀው የማሽከርከር እንቅስቃሴ ወደ ተደጋጋሚ እንቅስቃሴ ሊለወጥ ይችላል። ስለዚህ ተመሳሳዩን ክስተት በመጠቀም ኳሱ በተሰጠበት መንገድ ላይ ኳሱ ያለማቋረጥ የሚንቀጠቀጥበትን ይህንን ፕሮጀክት አድርጌዋለሁ። ብዙ ወረዳዎችን ከሞከርኩ በኋላ ተመልካቾች WITBLOX ሞጁሎችን እንዲጠቀሙ እመክራለሁ። ለማገናኘት ቀላል እና በብቃት ይሠራል።
አቅርቦቶች
A. Witblox kit 1. አንድ ባትሪ 2. አንድ አገናኝ 3. አንድ የኃይል blox4. ሁለት የሞተር አሽከርካሪዎች 5. አንድ መግቢያ 6. አንድ ጨለማ ዳሳሽ 7. ሁለት ሞተሮች ሌሎች አቅርቦቶች 1. ሲሪንጅ 2. ሁለት ብሎኖች 3. እርሳስ 4. 3 ዲ የታተሙ ዘንጎች 5. ስኬል 6. መቁረጫ 7. ፌቪክዊክ 8. የእንጨት ዱላ 9. ክር 10. የፀሐይ ሰሌዳ
ደረጃ 1: መሠረት እና አካል
ዋናው አካል የመሠረት ፣ የላይኛው መዋቅር እና ሁለት ጎኖችን ያጠቃልላል። ልኬቶች በስዕሉ ላይ እንደሚታየው። ሁሉም ክፍሎች በፀሐይ ሰሌዳ ላይ ይሳባሉ ከዚያም በመቁረጫ ይቆረጣሉ። ቁልቁል በሚሰጥበት ጊዜ አንዱ ጎን ከሌላው በትንሹ ከፍ ያለ ነው ፣ ስለሆነም ኳሱ በሌላኛው ጫፍ በቀላሉ ወደ ታች ይንከባለላል። ኳስ ከላይ ባለው መዋቅር በተሠሩ ሁለት ጉድጓዶች ውስጥ ያልፋል። ሁሉም ልኬቶች በ ሚሜ ውስጥ ናቸው።
ደረጃ 2 የጎልፍ ተጫዋች መዋቅር
የጎልፍ ተጫዋች ሞተርን በራሱ በመጠቀም የተነደፈ ነው። የፀሐይ ሰሌዳው በሞተር ተመሳሳይ መጠን ባለው ቁርጥራጮች ተቆርጧል። የጎልፍ ተጫዋች አካል የሆነውን ሞተር ለመሸፈን አራቱም ክፍሎች አንድ ላይ ተጣብቀዋል። የጎልፍ አጫዋች እጆች በ 2 ኛ እና 3 ኛ ሥዕል ላይ እንደሚታየው 5 ትናንሽ ቁርጥራጮች ተቆርጠው ተጣብቀዋል። 3 ዲ የታተመ ዘንግ ከሞተር ጋር ተያይ isል። በስዕሉ ላይ እንደሚታየው መቀርቀሪያ ወደ ዘንግ ውስጥ ይገባል። የጎልፍ ዱላ ከፀሐይ ሰሌዳ ተሠርቶ ከዚያ በቦሌ ውስጥ ተያይ attachedል። እጆች ከገቡበት ሞተር ጋር ተጣብቆ አንድ ጎልፍ ተጫዋች ጎልፍን በእጁ ይዞ እንደሚጫወት ወደ ፊት እና ወደ ፊት ይንቀሳቀሳሉ።
ደረጃ 3 - የሲሪንጅ ኦፕሬተር
ሲሪንጅ ጥቅም ላይ ውሏል እና መርፌው ይወገዳል። በስዕሉ ላይ እንደሚታየው የጠቆመው ክፍል ተቆርጧል። በትክክለኛ ልኬቶች አማካኝነት መርፌ በቀላሉ በመርፌ ውስጥ እንዲያልፍ መርፌው ውስጥ ይደረጋል።
ደረጃ 4 ለቦል ዱካዎች
በሰማያዊ አራት ማእዘን ጎላ ያሉ ኳሶች ሁለት መንገዶች አሉ። ቀይ ቀስቶች የኳሱን መንገድ ያሳያሉ። ጎልፍ ተጫዋች ኳሱን እንደመታ ወዲያውኑ ከ 1 ነጥብ ወደ ታች ይንከባለላል። ከዚያ ከጉድጓዱ ወደ ነጥብ 2 ወደ ነጥብ ይወድቃል። ወደ መርፌው ወደ ነጥብ 4 ይንከባለል። ኳስ በሚወድቅበት መርፌ ላይ ቀዳዳ ይሰጣል።
ደረጃ 5 - ለሜካኒዝም የሞተር መጫኛ
የ ‹ኤል› ቅርፅ ያለው ክፍል ከፀሐይ ሰሌዳ የተሠራ ነው። የእሱ አንድ ጫፍ ከሲሪንጅ ጋር ተያይዞ ሌላኛው በ 3 ዲ የታተመ ዘንግ ውስጥ ይገባል። ይህ ዘንግ ወደ ሞተሩ ውስጥ ገብቷል። ሞተር ከመሠረቱ መዋቅር በ 10 ሚሜ ከፍታ ላይ ተያይ attachedል። ይህ ቁመት የሚሰላው በመስመራዊ እንቅስቃሴ ውስጥ 30 ሚሊ ሜትር ጭረት በሚሰጥበት የማዕዘን ማካካሻ መሠረት ነው።
ደረጃ 6 - የ Witblox ሞጁሎች
Witblox እንደ ኃይል ፣ የሞተር አሽከርካሪዎች ፣ ጨለማ ዳሳሽ ፣ ቡዝ ፣ መብራት ፣ የርቀት ዳሳሽ ፣ ወዘተ የመሳሰሉትን ቀላል ግን ዕፁብ ድንቅ የወረዳ ብሎክን በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ሁለት ሞተሮችን ተጠቅሜ እነዚህ ሞተሮች በተናጠል ከሁለት ሞተር አሽከርካሪዎች ጋር ተያይዘዋል። ጨለማ ዳሳሽ ጥቅም ላይ ይውላል። ጣቴን በአነፍናፊ ላይ ሳደርግ ፣ ብሉቱ ቀጣዩን ቀጣይ ብሌን ያበራል። አንድ ግቤት ግንኙነቱን ለማራዘም ያገለግላል። ግንኙነቱን ለማብራት የኃይል ብልጭታ በባትሪ ጥቅም ላይ ይውላል። ከግንኙነቱ ጋር ያለው ሁሉም ብልጭታ በስዕሎች ውስጥ ይታያል።
ይህንን ሞጁሎች በ Witblox.com ወይም በመተግበሪያው Witblox መተግበሪያ ላይ መግዛት ይችላሉ።
ደረጃ 7: የመጨረሻ ስብሰባ
የመጨረሻው የስብሰባ ቪዲዮ ይታያል። ኃይል ለወረዳው እንደተሰጠ ወዲያውኑ የጎልፍ ተጫዋች ክንድ ያለማቋረጥ ይሽከረከራል እና ጣታችንን በአነፍናፊው ላይ ስናደርግ ሲሪንጅ ፒስተን በጨለማ ዳሳሽ ይሠራል። ለጎልፍ መጫወቻ ሮቦት የደረጃ በደረጃ መመሪያዎች ይህ ነበር። በ witblox ምክንያት ሮቦቱን መሥራት ቀላል ነበር እና ግንኙነቱ ቀላል ሆነ። እይታዎችዎን አስተያየት ይስጡ እና አስተያየቶችዎን ያጋሩ።
የሚመከር:
ፍንዳታ የ Dragonfly BEAM ሮቦት ከተሰበረ RC መጫወቻ - 14 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
Flapping Dragonfly BEAM Robot ከተሰበረ የ RC መጫወቻ: ከረጅም ጊዜ በፊት ሞዴል አርአይ የውኃ ተርብ ነበረኝ። እሱ በጣም በጥሩ ሁኔታ አልሰራም እና ብዙም ሳይቆይ ሰበርኩት ግን ሁል ጊዜ የእኔ ትልቁ ፍላጎቶች አንዱ ነበር። ሌላ የ BEAM ፕሮጀክት ለመሥራት ባለፉት ዓመታት አብዛኞቹን ክፍሎች ከወንዙ ዝንብ አውጥቻለሁ
የተመጣጠነ ሮቦት / 3 የጎማ ሮቦት / STEM ሮቦት 8 ደረጃዎች
የተመጣጠነ ሮቦት / 3 የጎማ ሮቦት / STEM ሮቦት - በትምህርት ቤቶች ውስጥ እና ከት / ቤት ትምህርታዊ ትምህርቶች በኋላ ለትምህርታዊ አጠቃቀም የተቀናጀ ሚዛን እና 3 ጎማ ሮቦት ገንብተናል። ሮቦቱ የተመሠረተው በአርዱዲኖ ኡኖ ፣ ብጁ ጋሻ (ሁሉም የግንባታ ዝርዝሮች ቀርበዋል) ፣ የ Li Ion ባትሪ ጥቅል (ሁሉም ገንቢ
[አርዱinoኖ ሮቦት] እንዴት ተንቀሳቃሽ እንቅስቃሴ ሮቦት እንደሚሰራ - አውራ ጣቶች ሮቦት - ሰርቮ ሞተር - የምንጭ ኮድ 26 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
[አርዱinoኖ ሮቦት] እንዴት ተንቀሳቃሽ እንቅስቃሴ ሮቦት እንደሚሰራ | አውራ ጣቶች ሮቦት | ሰርቮ ሞተር | የምንጭ ኮድ - አውራ ጣቶች ሮቦት። የ MG90S servo ሞተር የ potentiometer ን ተጠቅሟል። በጣም አስደሳች እና ቀላል ነው! ኮዱ በጣም ቀላል ነው። እሱ ወደ 30 መስመሮች ብቻ ነው። እንቅስቃሴ-መያዝ ይመስላል። እባክዎን ማንኛውንም ጥያቄ ወይም ግብረመልስ ይተዉ! [መመሪያ] ምንጭ ኮድ https: //github.c
WitBlox ን በመጠቀም የመስመር ተከታይ ሮቦት 3 ደረጃዎች
WitBlox ን በመጠቀም የመስመር ተከታይ ሮቦት ሮቦት መገንባት ሁል ጊዜ እኛን ያስደስተናል። የራሱን ውሳኔ ሊወስድ የሚችል ብልህ ሮቦት መገንባት የበለጠ አስደሳች ነው። WitBlox ን በመጠቀም የመስመር ተከታይ ሮቦት ዛሬ እንገንባ። የመስመር ተከታይ ብላክን የሚከተል ራሱን የቻለ ሮቦት ነው
አይሮቦትን በመጠቀም ራሱን የቻለ የቅርጫት ኳስ መጫወቻ ሮቦት እንዴት መሥራት እንደሚቻል -7 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)
IRobot ን እንደ መሠረት ይፍጠሩ የራስ ገዝ ቅርጫት ኳስ መጫወት ሮቦት እንዴት እንደሚሠራ - ይህ ለ iRobot ፍተሻ ፈታኝ የእኔ ግቤት ነው። ለእኔ የዚህ ሁሉ ሂደት በጣም ከባድ የሆነው ሮቦቱ ምን እንደሚያደርግ መወሰን ነበር። በአንዳንድ የሮቦ ቅልጥፍና ውስጥ እያከልኩ የፍጥረትን አሪፍ ባህሪዎች ለማሳየት ፈልጌ ነበር። የኔ ሁሉ