ፍንዳታ የ Dragonfly BEAM ሮቦት ከተሰበረ RC መጫወቻ - 14 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ከረጅም ጊዜ በፊት የሞዴል አርአያ የውኃ ተርብ ነበረኝ። እሱ በጣም በጥሩ ሁኔታ አልሰራም እና ብዙም ሳይቆይ ሰበርኩት ግን ሁል ጊዜ የእኔ ትልቁ ፍላጎቶች አንዱ ነበር። ባለፉት ዓመታት ሌሎች የ BEAM ፕሮጄክቶችን ለመሥራት አብዛኞቹን ክፍሎች ከውኃ ተርብ አውጥቻለሁ እና ሆኖም እኔ እንደዚህ ያለ ነገር ለማድረግ ለወሰንኩበት ቀን ሁል ጊዜ የማርሽ ሳጥኑን ሙሉ በሙሉ ትቼዋለሁ።

በኋላ ላይ እኔ ብዙ የነፃ ቅርፅ ጨረር ወረዳዎችን ለመሥራት ተስፋ አደርጋለሁ ስለዚህ ይህ ሞዴል ብዙውን ጊዜ የሽያጭ የናስ ዘንግን ለመለማመድ ለእኔ ሙከራ ነበር።

አቅርቦቶች

ቁሳቁሶች

ትንሽ ጉቶ

የናስ ዘንግ እና ቱቦ (በደረጃ 1 እንደተገለፀው የተለያዩ ነገሮችን እጠቀም ነበር)

የተሰበረ RC የውሃ ተርብ መጫወቻ

ኤሌክትሮኒክስ

BC557 እና BC547 ትራንዚስተር

2.2 ኪ

2 ቀይ FLEDs

6v የፀሃይ ፓነል (ለደረጃ ቮልቴራችን ሁለት FLED ን እንደምንጠቀም ፣ በደረጃ 10 ውስጥ ሙሉ ማብራሪያ ፣ የእኛ የፀሐይ ፓነል> 4V መስጠት አለበት። ለሁለት ፓነሎች ተመሳሳይ መጠን ፣ አንድ 6 ቪ እና አንድ 12 ቪ ፣ በተመሳሳይ ብርሃን 6 ቪ የአሁኑን እንደ 12 ቮ ፓነል ሁለት ጊዜ ያቅርቡ። ስለዚህ ወረዳው በትንሹ ዝቅተኛ መብራት እንዲሠራ አሁንም ለእኛ የውሃ ተርብ በመደበኛነት ለመብረር በቂ የአሁኑን እንዲሰጥ የ 6 ቪ ፓነልን መርጫለሁ)

የኢሜል መዳብ ሽቦ

ከ 220-47uF የ capacitors ዓይነት

አንድ 4700uF capacitor

ደረጃ 1 - ለቅርፃ ቅርጽ መሠረት

ቅርጹን ከመሠረቱ ጀምሮ የቅርንጫፉን ተስማሚ ክፍል አገኘሁ እና ወደ መጠኑ አቆረጥኩት። በጣም ጥብቅ በሆነ ሁኔታ 1/16 (~ 1.6 ሚሜ) የናስ ዘንግ ለማስገባት በእንጨት ውስጥ 1.5 ሚሜ ቀዳዳ ቆፍሬያለሁ። ይህ የናስ ዘንግ በመጨረሻ የውሃ ተርብ ቅርፃ ቅርፁን ስለሚደግፍ ጥብቅ መሆን አለበት።

ለራሴ ነገሮችን ለማቅለል የተለያዩ ለስላሳ እና ግማሽ ጠንካራ የናስ ዘንግ (ሁሉም ከ K&S ብረቶች) ለዚህ ድጋፍ ላሉት መዋቅራዊ አካላት ወይም በአብዛኛው ቀጥ ያሉ ክፍሎች እንደ ናስ ክፍሎች በክንፎቹ ውስጥ ግማሽ ጠንካራ ናስ ግን ለክፍሎች እንደ ሰውነት ወይም ፊት ያሉ ብዙ ማጠፊያዎች ለስላሳ ናስ መርጫለሁ።

ደረጃ 2 ክንፎቹን መገንባት

ክንፎቹ የተሠሩት ከ 0.8 ሚሜ የነሐስ ዘንግ (እና በእያንዳንዱ ክንፍ ጫፍ ላይ የ 2 ሚሜ የናስ ቱቦ ትንሽ ክፍል) ነው።

ሥዕሎቼ በቃላት ከምችለው በላይ ሂደቱን ያብራራሉ ነገር ግን መሠረታዊው ዘዴ ዕቅዶችን በ 1: 1 ልኬት ማተም ነበር። ከዚያ በእቅዶቹ አናት ላይ የናስ ዘንግ እጥላለሁ እና እያንዳንዱን ክፍል ከስዕሉ ጋር እስኪመሳሰል ድረስ አጣጥፋለሁ። ከዚያም ነሐሱ አሁንም በስዕሉ ላይ በሚተኛበት ጊዜ እያንዳንዱን ክፍል በቦታው ሸጥኩ። ነሐስ ከቀጭን አካል እግር የበለጠ ሙቀትን ያቃጥላል ፣ ግን ከዚህ ውጭ ወረዳውን እንደ አንድ ላይ እንደመሸጥ ነው።

ይህ ፕሮጀክት እኔ ከሠራሁት የበለጠ የተወሳሰበ እና ውበት ላለው የነፃ ቅርፅ ወረዳዎች ልምምድ ብቻ ነበር ፣ ስለሆነም እነዚህ ክንፎች በናስ ውስጥ ፍጹም ውበት ያለው ‹ወረዳ› ን ዲዛይን ማድረግ እና ነፃ የመፍጠር ልምድን ለእኔ ጥሩ መንገድ ነበሩ።

ናስ ወደ ሙቀቱ የሙቀት መጠን ሲሞቅ ወደ ሮዝ ኦክሳይድ ያዳብራል። ይህንን በብራስሶ እና/ወይም በጥርስ ብሩሽ እና በሞቀ ውሃ አስወግጄዋለሁ። ብራሶ በጣም በተሻለ ሁኔታ ይሠራል ግን ወደ አንዳንድ አካባቢዎች ለመግባት ከባድ ነው።

ደረጃ 3 - ጭንቅላቱን መገንባት (1/2)

እኔ በግምት ስቀርበው እና እንደሄድኩ ስላዘጋጀሁት በእቅዶቹ ውስጥ አላካተትኩም። (በኋላ ላይ የውኃ ተርብ ትንሹ የእኔ ተወዳጅ ክፍል ሆነ ፣ ስለ ጥሩ ዕቅድ ምን እንደሚል አስባለሁ።)

ጭንቅላቱ የተገነባው ከ 1/16 ድብልቅ ፣ ለስላሳ ናስ እና 0.8 ሚሜ የነሐስ ዘንግ ነው።

ጭንቅላቱ ከክንፎቹ ጋር በሚመሳሰል ሁኔታ አንድ ላይ ተጣብቋል። እነዚህን ክፍሎች በምሠራበት ጊዜ የተረዳሁት አንድ ጠቃሚ ምክር ክፍሎቹን በቦታው ለመያዝ እና ጥሩ የመገጣጠሚያ መገጣጠሚያዎችን መሥራት ከባድ ነው ስለዚህ እኔ የማደርገው ቢያንስ ቢያንስ ክፍሉን እስክጠብቅ ድረስ ስለ መሸጫ መገጣጠሚያዎቼ ንፅህና ብዙም አይጨነቅም። ሌላ ቦታ። አንዴ እነዚህ ሻካራ ፣ በተለምዶ የቀዝቃዛ የሽያጭ መገጣጠሚያዎች አንድ ክፍል በቦታቸው ሲይዙ ከዚያ ለዚያ ቁራጭ ወደ ሌሎች የአባሪ ነጥቦች ተመል go መገጣጠሚያዎቼን በተሻለ ሁኔታ ማፅዳት እችላለሁ። እንደ ታክ ብየዳ ማለት ይቻላል።

ጭንቅላቱን ከሰውነት ጋር ለማያያዝ እንዲሁም እንደ ተርብ ሆዱ ሆኖ ለመሥራት የሚያገለግል አንድ ረዥም ጅራት ከጭንቅላቱ ላይ ወጣሁ።

ደረጃ 4: አካልን መገንባት (1/2)

አካሉ የተሠራው ከ 3/32 ለስላሳ ናስ ሲሆን ጀርባው ከ 1/16 ግማሽ ጠንካራ የናስ በትር በጀርባው 3/32 ቱቦ ውስጥ እንዲንሸራተት ተደርጓል። የክንፍ ስልቶችን ለመፈተሽ እና እንደዚህ ባለ መንገድ ላይ ጥቂት ጊዜ ጀርባውን ማስወገድ እና መፍታት ስላለብኝ እና በዚህ መንገድ ከሁለት ይልቅ አንድ መገጣጠሚያ ብቻ መፍታት ነበረብኝ።

ደረጃ 5 አካልን መገንባት (2/2)

የክንፉ ግንድ ነገሮች የተገነቡት ከናስ ቱቦ (በዚህ ሁኔታ 2 ሚሜ ለ 0.8 ሚሜ ክንፎቹ ትንሽ ትልቅ ነበር ግን እኔ ትንሽ ጨፍጫቸዋለሁ) በትንሽ ክፍሎች በ 3/32 የናስ ቱቦ የአካል ክፍሎች ጀርባ ለማንሸራተት። ይህ ሁሉ በኢምፔሪያል ወይም በሜትሪክ ውስጥ ሊከናወን ይችል ነበር። እኔ ለማንኛውም እነዚህ የናስ መጠኖች አሉኝ።

የክንፎቹን ትክክለኛ መንቀጥቀጥ የሚያመቻች አራት ነጠላ ግንኙነቶች እና ሁለት ድርብ ግንኙነቶች ከተጨማሪ ምሰሶ ጉድጓድ ጋር። ከዋናው ፣ ከፕላስቲክ ክንፍ አያያorsች ጋር አንዳንድ ሙከራዎችን አደረግሁ እና ሁሉንም ነገር በናስ በመተካት መረበሽ እንዳስቸግረኝ ለእኔ በደንብ እንደሚሠሩ ተገነዘብኩ። እኔ ብዙውን ጊዜ እንደዚህ ያሉ ስልቶችን ከመጠን በላይ የማወዳደር እና ማንኛውንም ነገር ለመስራት በፀሐይ ፓነል በሚሰጡት አነስተኛ የኃይል መጠን በጣም ብዙ ግጭትን ያስተዋውቁኛል።

ደረጃ 6 - ጭንቅላቱን መገንባት (2/2)

ከዚያ በጭንቅላቱ ውስጥ ሁለት ቀይ ብልጭ ድርግም የሚሉ ኤልኢዲዎችን (ወይም FLEDs) አደረግሁ እና በተከታታይ አገናኘኋቸው። ከዚያም ሁለት ርዝመቶችን የኢሜል የመዳብ ሽቦ ወስጄ ከ FLEDs ቀሪ እግሮች ጋር አገናኘኋቸው።

(በዚህ ፎቶ ውስጥ እኔ ክንፎቹን ለመብረር የተለያዩ መንገዶችን በመሞከር የተረፉኝን ማየት ይችላሉ)

ደረጃ 7 - የድራጎን ፍላይ መጫወቻ ዘዴን ማሻሻል

የአሻንጉሊቶች ዘዴ በእኛ አምሳያ ውስጥ እንዲገባ ትንሽ ማስተካከያ ማድረግ አስፈላጊ ነበር። የእነዚህ ማሻሻያዎች ዋና ግቦች ሁሉንም አላስፈላጊ መዋቅራዊ አካላትን ማስወገድ እና አነስተኛ ቦታን እንዲይዙ Gears እና ሞተር ወደ ላይ ማወዛወዝ ነበር (ቀደም ሲል ጊርስ እና ሞተር ከክንፎቹ ጋር በተያያዘ ወደ ኋላ እንደሄዱ እና ብዙ ጥቅም ላይ ያልዋለ ቦታን እንደ በሁለተኛው ፎቶ ላይ ማየት ይችላሉ)።

እግሮቹን በመቁረጥ ጀመርኩ። ከዚያም ሁለቱን የክንፍ ግንድ ነገሮች በእነሱ ድጋፍ የሚይዙትን ፒን አስወግጄ ከዚያ ድጋፉን በሙሉ ከሌሎቹ ድጋፎች ሁሉ ጋር ሞተሩን እና ጊርስን የሚይዙትን እንዲሁም ስልቱን ለመጠበቅ የምጠቀምበትን ትንሽ ክፍል አሞሌን አቋረጥኩ። ወደ ተርብ ዝንብ አካል።

ደረጃ 8 - የድራጎን ፍላይ መጫወቻ ዘዴን ከኛ ሮም ሮቦት ጋር ማያያዝ

የሞተሩ ዝንብ ጭንቅላት ላይ የሚወጣውን ቀሪ ክፍል ሞተሩን እና ጊርስን ለማኖር ሰፊ በሆነ ቦታ ላይ አጠፍኩ። ከዚያ በደረጃ 1 ላይ ጎንበስ ብለን ከመሠረቱ ወጥተን ከሆዱ ጎን ለቀቅነው ያንን የድጋፍ የናስ በትር ወስጄ ነበር። በፎቶዎቹ ውስጥ ይህ ድጋፍ ከሆዱ ፊት ሲወጣ ማየት ይችላሉ

እኔ ደግሞ ጀርባውን አስወግጄ ፣ ሁሉንም የክንፍ አያያዥ ሁሉንም ነገሮች በጀርባው ላይ አጣጥፌ ጀርባውን ፈታሁ።

በመጨረሻ በማርሽ ማሽኑ ላይ ወደ ሆድ የሄደውን ትንሽ ድጋፍ ለመያዝ heatshrink tubing ተጠቅሜ ነበር

ደረጃ 9: ጅራቱን መገንባት

ጅራቱ የተሠራው ከተለያዩ ረዥም የናስ ክፍሎች ነው። እነዚህ capacitors ወደ ~ 2200uF ተጨምረዋል ይህም በቂ ነበር ሆኖም እኔ በደረጃ 13 እንዳብራራሁት ሌላ 4700uF ጨመርኩ።

ደረጃ 10 - ክላሲክ ፣ FLED የተመሠረተ የሶላር ሞተር ወረዳ

በ FLED ላይ የተመሠረተ የፀሐይ ሞተር ወረዳ እንዴት ነፃ ማድረግ እንደሚቻል ብዙ ትምህርቶች አሉ ግን እኔ የምወደውን መንገድ እጋራለሁ።

የፀሐይ ሞተር ምን እንደሚሠራ የማያውቁ ከሆነ ይህንን እንዲያነቡ እመክራለሁ

የእኛ የፀሐይ ሞተር በኤሌክትሪክ መቆጣጠሪያዎች ውስጥ ያለው voltage ልቴጅ በተወሰነ ደረጃ ላይ እስኪደርስ ድረስ ኃይልን ከሶላር ፓነል ኃይልን ያከማቻል። ሞተሩ በቀጥታ ለማሽከርከር በቂ ብርሃን በማይኖርበት ጊዜ እንኳን የእኛ የውሃ ተርብ ይንሸራተታል ማለት ይህ ጠቃሚ ነው።

የእኛ ደፍ ቮልቴጅ በ 2 ብልጭ ድርግም የሚሉ ኤልኢዲዎች ተዘጋጅቶልኛል ለእኔ ለእኔ የ 3.8V ቀስቃሽ voltage ልቴጅ ሰጥቶ በአጠቃላይ ለመደበኛ የሞተር ጭነት እንደሚመከረው 2.2 ኪ resistor ን እጠቀም ነበር። በፀሃይ ብርሀን ውስጥ 4 ቮን ብቻ የሚያመነጭ የፀሐይ ፓነል ካለዎት ፣ አብዛኛው ቀን ወረዳዎ ለማቃጠል አስፈላጊ የሆነውን voltage ልቴጅ አይደርሰውም ስለሆነም ወደ ተስማሚ የቅድመ -ደረጃ voltage ልቴጅ ለመድረስ ሌሎች ዝግጅቶችን መጠቀም ይፈልጉ ይሆናል። አንድ ነጠላ ቀይ FLED ~ 2.4V እና አረንጓዴ ~ 2.8V የመድረሻ ቮልቴጅ መፍጠር አለበት። በተከታታይ የምልክት ዳዮዶችን ማከል እነዚህን የመገጣጠሚያ ቮልቴጆችን በአንድ ዲዲዮ በ 0.7V ከፍ ማድረግ ይችላሉ። ባትሪ በሚሞላበት ጊዜ እንደ ብልጭ ድርግም የሚንፀባረቁ ዓይኖች ሆነው ሊያገለግሉ ስለሚችሉ እኔ ልክ 2 FLEDs ን መጠቀም እወዳለሁ።

እንደ 2n222 ዎች ያሉ ሌሎች ዓይነት ትራንዚስተሮችን የሚጠቀሙ ከሆነ ፣ ለምሳሌ የ EBC ውቅረት ሊኖራቸው ይችላል ፣ እና ወረዳውን በሌላ መንገድ (ወይም በተመሳሳይ መንገድ ግን ትራንዚስተሮች ከፊት ወደ ፊት ከመመለስ ይልቅ ወደ ኋላ)

በመጀመሪያው እና በሁለተኛው ፎቶ ላይ በሶላርቦቲክስ ገጽ ላይ ባለው ወረዳ መሠረት በሁለቱ ትራንዚስተሮች መካከል ማድረግ ያለብን ብቸኛ ግንኙነቶችን ማየት ይችላሉ። የተቀሩት ፎቶዎች ከዚያ እነዚህን ግንኙነቶች እንዴት እንደምሠራ ያሳያሉ። በሚሸጡበት ጊዜ ትናንሽ አካላትን አንድ ላይ ለማቆየት እዚህ ብሉ ታክ መጠቀም ጠቃሚ ነው።

ትክክለኛ ግንኙነቶቼን ብቻ ከመገልበጥ ይልቅ ወረዳውን እንዲረዱ እና እንዴት አንድ ላይ እንዲገናኙ ስለምለምን ወረዳውን እንዴት ነፃ ማድረግ እንደሚቻል በትክክል አላሳየኝም። እንደዚህ ያሉ ወረዳዎችን መገንባት የጀመርኩት በዚህ መንገድ ነው እና በጣም ተስፋ የሚያስቆርጥባቸውን ክፍሎች ለምን እንደሚያገናኙ ካልተረዱ ስህተት መሥራት በጣም ቀላል እና መላ መፈለግ የማይቻል ነው። ትንሽ ተጨማሪ ምርምር ብዙ የልብ ህመምን እንደሚያድንዎት ተስፋ እናደርጋለን።

ደረጃ 11 ሁሉንም በአንድ ላይ ማዋሃድ (1/2)

ከዚያ የፀሃይ ሞተሬን በጅራቱ መሠረት ላይ አደረግሁት ፣ በቦታው ሸጥኩ እና ሁሉንም ነገር ወደ ርዝመት እቆርጣለሁ።

ከዚያም የሞተርን ሽቦዎች እና የ FLED ሽቦዎችን አጣምሬ እንደታየኝ ለፀሐይ ሞተር ከመሸጥዎ በፊት እንዲሁ ርዝመቱን ቆረጥኳቸው።

ደረጃ 12 ሁሉንም በአንድ ላይ ማዋሃድ (2/2)

ሁለት ተጨማሪ ርዝመቶች የኢሜል የመዳብ ሽቦ ወደ ሶላር ፓነል ተሽጦ ፣ ተጣምሞ ወደ ርዝመት ተቆርጧል። መከለያው ከግንድ ጋር በሁለት ጎን የአረፋ ቴፕ ተጣብቆ ሽቦው ለድራጎኑ ዝንብ ድጋፍ ተጣርቶ ለጅራት/ለፀሐይ ሞተር ተሽጧል።

ደረጃ 13 - ሚስጥራዊ አቅም (ቺፕ ፣ ለማንም አትናገሩ)

ምንም እንኳን በዝቅተኛ ብርሃን ውስጥ ስለነበረ ሞዴሉ በጥሩ ሁኔታ ሠርቷል ፣ ከ ‹2200uF capacitors› ፍንዳታ ሞተሩ የክንፎቹን አለመቻቻል በተሸነፈበት ጊዜ ክንፎቹን በጣም ትንሽ ለማንቀሳቀስ ብቻ በቂ ነበር። ስለዚህ ሌላ 4700uF ን በመጨመር ክንፎቹ እያንዳንዱን የሶላር ሞተር ዑደት ሙሉ በሙሉ ማጠፍ ይችላሉ።

ሞዴሉን እንደነበረው ለማቆየት እንደፈለግኩ በሶላር ፓነል ስር ወደ ጉድጓዱ ውስጥ ቀዳዳ በመቆፈር መያዣውን ለመደበቅ ወሰንኩ።

ደረጃ 14 የመጨረሻ ሀሳቦች

ክንፎቹ እየተንቀጠቀጡ ከፍተኛ የመረበሽ ስሜት ይፈጥራሉ እናም በእኔ ምክንያት የጉቶውን የታችኛው ክፍል በማወዛወዙ መሠረቱ ትንሽ ጠባብ ነው። ይህ ሁሉ ሞዴሉን ትንሽ እንዲንቀጠቀጥ ያደርገዋል ስለዚህ በአንድ ወቅት አንዳንድ የጎማ እግሮችን ማግኘት አለብኝ።

በእንቅስቃሴው ውስጥ ታላቅ ሽልማት