Sphere-o-bot: ወዳጃዊ የጥበብ ሮቦት 15 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

በደራሲው ተጨማሪ ይከተሉ

ስለ: ሮቦቶችን ፣ DIY እና አስቂኝ ሳይንስን እንወዳለን። JJROBOTS ሃርድዌርን ፣ ጥሩ ሰነዶችን ፣ የግንባታ መመሪያዎችን+ኮድ ፣ “እንዴት እንደሚሠራ” መረጃን በመስጠት ክፍት የሮቦት ፕሮጄክቶችን ወደ ሰዎች ለማምጣት ያለመ ነው… ተጨማሪ ስለ jjrobots »

Sphere-O-bot ከፒንግ ፓን ኳስ መጠን እስከ ትልቅ ዳክዬ እንቁላል (4-9 ሴ.ሜ) ድረስ ሉላዊ ወይም እንቁላል በሚመስሉ ነገሮች ላይ መሳል የሚችል ወዳጃዊ የጥበብ ሮቦት ነው።

ሮቦቱ በክፉ ማድ ሳይንቲስት አሪፍ የመጀመሪያ ንድፍ ላይ የተመሠረተ ነው

የ 3 ዲ አታሚ ካለዎት እና ረዳት ንጥረ ነገሮችን (መሰረታዊ ሃርድዌር + አርዱinoኖ) ካገኙ ይህንን ART ሮቦት መፍጠር ይችላሉ

ደረጃ 1 - ስለዚህ ሮቦት ትንሽ

Sphere-O-Bot በአብዛኛዎቹ ሉላዊ ገጽታዎች ላይ መሳል የሚችል ቀላል የ 2 ዘንግ ስዕል ማሽን ነው። ኳሶችን ወይም እንቁላሎችን ለማስጌጥ ሊጠቀሙበት ይችላሉ።

ይህ ንድፍም መደበኛውን የ JJrobots ኤሌክትሮኒክስ (በሁሉም ሮቦቶቻችን ውስጥ የተጠቀምንበት ተመሳሳይ) ያሳያል። ስለዚህ ይህንን ሮቦት ወይም ሌላ ማንኛውንም አዲስ የ 3 ዲ ክፍሎችን በማተም እና ተገቢውን ኮድ በመስቀል በቀላሉ መፍጠር ይችላሉ። ከእርስዎ ሉል-ኦ-ቦት በኋላ ቢ-ሮቦት ኢቪኦ ወይም iBoardbot ይፍጠሩ!

Sphere-O-bot ሊስተካከል የሚችል ነው ፣ እና ለማተም በተለምዶ “የማይቻል” በሆኑ ሁሉም ዓይነቶች ላይ ለመሳል የተቀየሰ ነው። እንቁላል ብቻ ሳይሆን የፒንግ ፓንግ ኳሶች ፣ የገና ጌጦች ፣ አምፖሎች እና (አዎ) እንቁላሎች (ዳክዬ ፣ ዝይ ፣ ዶሮ…)።

የመጀመሪያው ሀሳብ የክፉ ማድ ሳይንቲስት ነው። የ Sphere-O-bot ፍሬም በአቲላ ናጊ የተነደፈ እና በጄጄሮቦት የተቀየረ ነው። የብዕር እና የእንቁላል ሞተሮች ከፍተኛ የማሽከርከሪያ ትክክለኛ የእርከን ሞተሮች ናቸው ፣ እና የብዕር ማንሳት ዘዴ ጸጥ ያለ እና አስተማማኝ ሰርቪ (SG90) ሞተር ነው።

ደረጃ 2-የእርስዎን ሉል-ኦ-ቦት እንዴት መፍጠር እንደሚቻል?

አንደኛ. የሚፈልጉትን ሁሉ ማግኘት።

• 2x 623 ተሸካሚ
• የታጠፈ የብረት ዘንግ (3 ሚሜ ፣ 80-90 ሚሜ ርዝመት)
• 1x መጭመቂያ ፀደይ (4 ፣ 5 ሚሜ ፣ 10 ሚሜ ርዝመት)
• 2x 1.8deg HIGH QUALITY NEMA 17 ስቴፐር ሞተሮች (40 ሚሜ ርዝመት) (4.4 ኪ.ግ/ሴ.ሜ torque)
• የሞተር ኬብሎች (14+70 ሴሜ ርዝመት)
• የዩኤስቢ ገመድ
• 1x SG90 servo
• ዴቪያ ሮቦቲክስ መቆጣጠሪያ ቦርድ
• 2xA4988 Stepper ሞተር ነጂዎች
• የኃይል አቅርቦት 12v/2A
• 11x 6 ሚሜ ኤም 3 ብሎኖች
• 4x 12 ሚሜ M3 ብሎኖች
• 4x M3 ለውዝ
• 2x 20 ሚሜ የመሳብ ኩባያዎች
• 1x M3 ክንፍ ነት
• 1x Sharpie PEN (ወይም ተመጣጣኝ ጠቋሚ)
• 3 ዲ የታተሙ ክፍሎች - ሁሉም 3 ዲ አምሳያዎች እዚህ ይገኛሉ

ሁሉም ንጥረ ነገሮች በሁሉም ቦታ ማለት ይቻላል ይገኛሉ ፣ ግን ጊዜን እና አንዳንድ “የተኳሃኝነት ጉዳዮችን” ለመቆጠብ ከፈለጉ (እርስዎ ፣ እንደ ፈጣሪ ፣ ማለቴ ምን እንደሆነ ይወቁ ፣ እኛ ሰሪዎች ነን) ፣ ሁሉንም ነገር ከዚህ ማግኘት ይችላሉ -ኦፊሴላዊው jjRobots ኪት!:-) (በእርግጥ ሁሉንም ከእኛ ማግኘታችን OPEN SOURCE ሮቦቶችን መፍጠርን እንድንቀጥል ያበረታታናል)

ቀድሞውኑ የእርከን ሞተሮች ፣ ሰርቪስ… ወዘተ ወዘተ አለዎት ግን የቁጥጥር ሰሌዳውን ብቻ ይፈልጋሉ? የ DEVIA መቆጣጠሪያ ሰሌዳ ለማግኘት ይህንን አገናኝ ይከተሉ

ደረጃ 3 አጠቃላይ ዕቅድ

ይህንን ሥዕላዊ መግለጫ እንደ ማጣቀሻ ይከተሉ። ሁሉንም ነገር ማገናኘት በጣም ቀጥተኛ ነው። ግን ሁል ጊዜ ዋልታዎቹን ሁለት ጊዜ ይፈትሹ!

ደረጃ 4: እንጀምር

ይህ ሉል ቦት በእግረኞች ሞተር የሚነዳ የስዕል ክንድ (ብዕሩን የሚይዝ መዋቅር) አለው (ከአሁን ጀምሮ DRAWING stepper ሞተር)። ሌላ የእርከን ሞተር የሚቀባውን (እንቁላል ፣ ሉል…) የማሽከርከር ኃላፊነት አለበት። እቃውን በቦታው ለማቆየት ሁለት የመጠጫ ኩባያዎችን እንጠቀማለን -አንደኛው ከ EGG stepper ሞተር ጋር ፣ እና በሌላኛው ጫፍ ላይ። በላዩ ላይ ስለምንሳል አንድ ትንሽ ምንጭ አንድ የመጠጫ ጽዋ ወደ ውስጥ ይገፋፋዋል ፣ በዚህ ሁኔታ ፣ እሱን በጥብቅ ለመያዝ የሚረዳ እንቁላል። በፎቅ ላይ ስለምንሳል ብዕሩን ከፍ ማድረግ ስለሚኖርብን ፣ ለዚህ ዓላማ SG90 servo ጥቅም ላይ ይውላል።

ጥርጣሬ ካለዎት እዚህ ዘወትር የዘመነውን የስብሰባ መመሪያን ይመልከቱ

1. ከላይ በስዕሉ ላይ በተጠቀሰው ቁራጭ ላይ servo ን ያስተካክሉ። ከ 3 ዲ የታተመ የስዕል ክንድ ጋር ለማያያዝ ሁለት የ servo´s ብሎኖችን ይጠቀሙ።

ደረጃ 5: መሳል ክንድ

በተዘጋጀው ቀዳዳ ውስጥ M3 ለውዝ ያስገቡ እና አንድ 16 ሚሜ M3 መቀርቀሪያን በውስጡ ይከርክሙት። ለእንቁላል መያዣ (ከላይ ካለው ምስል በስተቀኝ በኩል) እንዲሁ ያድርጉ። የዚህ ስዕል አርኤም ማንጠልጠያ የተፈጠረው 2x 16 ሚሜ M3 ብሎኖችን በመጠቀም ነው። እነዚህን ሁለት ብሎኖች ከጠለፉ በኋላ ይህ ማጠፊያው ለማሽከርከር ነፃ መሆን አለበት።

ደረጃ 6 - የመጠጥ ኩባያዎች

በ EGG SUPPORT D ቅርጽ ባለው ቀዳዳ ውስጥ አንዱን መምጠጥ ኩባያ ይግፉት

ደረጃ 7 Stepper Motors ን ማስተካከል እና የ X Axis Rod ን መሰብሰብ

8x 16 ሚሜ ኤም 3 ብሎኖችን በመጠቀም ሁለቱንም የማሽከርከሪያ ሞተሮችን ወደ ዋናው ፍሬም ያስተካክሉ። በጣም ቀጥተኛ

ደረጃ 8 ኤክስ አክሲዮን

የ X ዘንግ ክር በትር (80-90 ሚሜ ርዝመት ፣ M3) የስብሰባ ንድፍ። ከላይ በምስሉ ላይ እንደሚታየው ሁሉንም አካላት ያስቀምጡ። ትክክለኛው ቅደም ተከተል;

1. የመጠጥ ጽዋ
2. M3 ለውዝ
3. 3 ዲ የታተመ TOP ቁራጭ
4. ፀደይ
5. 623 ተሸካሚ (ወደ ግራ የግራ ካፕ ውስጥ መካተት አለበት)
6. የግራ CAP ቁራጭ
7. አስፈላጊ: እዚህ ይሄዳል ፣ በመካከለኛው ውስጥ ፣ ዋናው ፍሬም - በጎን ካፒቶች መካከል። ዋናው ፍሬም በዚህ ምስል ውስጥ አልተገለጠም
8. የቀኝ ካፕ ቁራጭ
9. ትንሽ የመለየት ቀለበት (3 ዲ የታተመ ክፍል)
10. ክንፍ (M3)

ደረጃ 9 ሁሉንም ነገር በትክክለኛው ቦታ ላይ ማስቀመጥ

የተሰበሰበውን የ DRAWING ARM ወደ DRAWING Stepper motor's axis ይግፉት። ገር ሁን ግን አጥብቀው ይግፉት።

የ EEFG EGG ድጋፍን በ EGG Stepper የሞተር ዘንግ ውስጥ ያስገቡ

ሁሉንም ነገር በጥሩ ሁኔታ እንዳዘጋጁት ከላይ ላለው ሥዕል ትኩረት በመስጠት ሁለቴ ይፈትሹ። ብዕሩ እና እንቁላሉ በዚህ ፎቶ ውስጥ እንደ ማጣቀሻ ያገለግላሉ (አሁን እነሱን ማስቀመጥ አያስፈልግዎትም)።

ማሳሰቢያ -የ servo´s ARM አንዳንድ ማስተካከያዎች ያስፈልጉታል። ይህ ክንዶች የሮቦት ቀለምን በመሳል የ DRAWING ARM ን የማንሳት ሃላፊ ነው። በመለኪያ ሂደት ወቅት ማእዘኑን እንደገና ማዘጋጀት ያስፈልግዎታል (ቀላል ነው)

ደረጃ 10 ኤሌክትሮኒክስ + ኬብሎች። ሁሉንም ነገር እንዴት ማገናኘት እንደሚቻል

M3 6mm ብሎኖች (2 በቂ ናቸው) በመጠቀም የኤሌክትሮኒክስን ወደ የሉል-ኦ-ቦት ዋና ፍሬም ጀርባ ጎን ያስተካክሉት።

እንደተጠቀሰው ገመዶችን ያገናኙ። ዋልታዎቹን ሁለት ጊዜ ይፈትሹ!

ደረጃ 11: የአርዱኡኖ ሊዮናርዶን ማዘጋጀት

የ ARDUINO IDE (v 1.8.1) ሶፍትዌርን በመጠቀም የ DEVIA መቆጣጠሪያ ሰሌዳውን ፕሮግራም ያድርጉ። እሱ በጣም ቀላል ነው-

1) የ ARDUINO IDE ን (ቁ 1.8.1 ወይም ከዚያ በላይ) እዚህ ያውርዱ https://www.arduino.cc/en/Main/Software እና ይጫኑት።

2) ሶፍትዌሩን ያሂዱ። በ “መሳሪያዎች-> ሰሌዳ” ምናሌ ውስጥ አርዱዲኖ/ ጀኑኖ ዜሮ (ቤተኛ የዩኤስቢ ወደብ) ሰሌዳውን እና ትክክለኛውን COM PORT ይምረጡ…

3) የሉል-ኦ-ቦትን ኮድ ይክፈቱ እና ይስቀሉ። እሱን ለማውረድ እዚህ ጠቅ ያድርጉ (በአንድ አቃፊ ውስጥ ያሉትን ሁሉንም ፋይሎች ይሰብስቡ ፣ “Ejjduino_M0” ብለው ይሰይሙት)

ደረጃ 12: አዎ! የእርስዎ ሉል-ኦ-ቦት ጥበብን ለመፍጠር ዝግጁ ነው

እዚህ አንዳንድ ንድፎችን ማግኘት ይችላሉ። እነሱን ለማውረድ እና የእራስዎን ለመላክ ነፃነት ይሰማዎ:-)

ግን አሁንም አንድ ነገር አለ…

ደረጃ 13 SPHERE-O-BOT ን መቆጣጠር (Inkscape)

Inkscape SOFTWARE

የ Inkscape ሶፍትዌርን ያውርዱ እና ይጫኑ (የተረጋጋውን ስሪት 0.91 እንመክራለን)

የ EggBot መቆጣጠሪያ ቅጥያ (ስሪት 2.4.0 ሙሉ በሙሉ እንደተሞከረ ይመከራል)

የ EggBot መቆጣጠሪያ ቅጥያውን ያውርዱ እና ይጫኑ

ለ Inkscape የ EggBot መቆጣጠሪያ ቅጥያ EggBot ን ለመፈተሽ እና ለማስተካከል እንዲሁም ስዕሎችዎን ወደ እንቁላል ለማስተላለፍ የሚረዳዎት መሣሪያ ነው። በመጀመሪያ Inkscape ን መጀመር ያስፈልግዎታል። Inkscape አንዴ ከሄደ የቅጥያዎች ምናሌ ይኖርዎታል ፣ እና በዚያ ምናሌ ላይ Eggbot የሚል ንዑስ ምናሌ ይኖራል። የ Eggbot ንዑስ ምናሌን ካላዩ ፣ ቅጥያዎቹን ገና በትክክል አልጫኑም ፣ እባክዎን ምትኬ ያስቀምጡ እና ቅጥያዎቹን ለመጫን መመሪያዎቹን በጥንቃቄ ይከተሉ። (እዚህ ከሚመከረው ስሪት ጋር ያገናኙ)

በ Eggbot ንዑስ ምናሌ ውስጥ ከእግቦት ጋር የተያያዙ የተለያዩ ተግባራትን የሚያከናውኑ በርካታ የተለያዩ ቅጥያዎች አሉ። ከእነዚህ ውስጥ በጣም አስፈላጊው የእግቦት ቁጥጥር… ቅጥያ ነው ፣ እሱም በእውነቱ ከእግቦት ጋር የሚገናኝበት ፕሮግራም።

ብዙ ተጨማሪ መረጃ እና መረበሽ (የዘመነ) እዚህ:

ጥያቄዎች ፣ አስተያየቶች ፣ ችግሮች?. እዚህ ወደ SPHERE-O-BOT መድረክ ይሂዱ

ደረጃ 14: ተከናውኗል

የዚህን ሮቦት እና አዲስ የ OPEN SOURCE ሮቦቶች ልቀቶችን ለማወቅ በትዊተር ላይ ይከተሉን!

Jjrobots ን ይከተሉ

ደረጃ 15 - ሌሎች ክፍት ምንጭ ሮቦቶች ተመሳሳይ ኤሌክትሮኒክስ + ተጓዳኝ ንጥረ ነገሮችን በመጠቀም ተፈጥረዋል