የፊት እና የዓይን መለየት ከ Raspberry Pi Zero እና Opencv ጋር: 3 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

በዚህ መመሪያ ውስጥ የራስቤሪ ፓይ እና ኦፕቪቭን በመጠቀም እንዴት ፊትን እና ዓይንን መለየት እንደሚችሉ ለማሳየት እሞክራለሁ። ይህ በ opencv ላይ የመጀመሪያ አስተማሪዬ ነው። በክሬስቤሪ ውስጥ ክፍት ሲቪን ለማቋቋም ብዙ ትምህርቶችን ተከታተልኩ ግን አንዳንድ ስህተቶች ባጋጠሙኝ ቁጥር። ለማንኛውም እኔ እነዚያን ስህተቶች ፈትቼ አስተማሪ ለመፃፍ አስቤ ነበር ስለዚህ ሁሉም ሰው ያለ ምንም ችግር እንዲጭኑት

የሚያስፈልጉ ነገሮች ፦

1. Raspberry pi ዜሮ

2. ኤስዲ-ካርድ

3. የካሜራ ሞዱል

ይህ የመጫን ሂደት ከ 13 ሰዓታት በላይ ይወስዳል ስለዚህ መጫኑን በዚህ መሠረት ያቅዱ

ደረጃ 1: Downlaod እና Raspbian Image ን ይጫኑ

የ Rasbian ዝርጋታን ከዴስክቶፕ ምስል ጋር ከ raspberry pi ድር ጣቢያ ያውርዱ

www.raspberrypi.org/downloads/raspbian

ከዚያ የማስታወሻ ካርዱን በላፕቶፕዎ ውስጥ ያስገቡ እና የኢቴቸር መሣሪያን በመጠቀም የራፕቢያንን ምስል ያቃጥሉ

ኢትቸርን ከዚህ ያውርዱ

ምስሉን ካቃጠሉ በኋላ የማስታወሻ ካርዱን ወደ የእርስዎ እንጆሪ ፓይ እና በ Rasberry ላይ ኃይል ያያይዙ

ደረጃ 2 Opencv ን ማቀናበር

የማስነሻ ሂደቱን ከከፈቱ በኋላ ተርሚናልን ይክፈቱ እና ክፈትቪቭን ለመጫን እና ለ opencv ምናባዊ አከባቢን ለማዘጋጀት ደረጃዎቹን ይከተሉ

እርምጃዎች ፦

1. ማንኛውንም አዲስ ጭነት በጀመሩ ቁጥር ነባር ጥቅሎችን ማሻሻል የተሻለ ነው

$ sudo apt-get ዝማኔ

$ sudo apt-get ማሻሻል

ጊዜ: 2 ሜ 30 ሰከንድ

2. ከዚያ የገንቢ መሳሪያዎችን ይጫኑ

$ sudo apt-get install ግንባታ-አስፈላጊ cmake pkg-config

ጊዜ: 50 ሴኮንድ

3. አሁን አስፈላጊውን ምስል I/O ጥቅሎችን ይያዙ

$ sudo apt-get install libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev

ጊዜ: 37 ሴኮንድ

4. የቪዲዮ I/O ጥቅሎች

$ sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev

$ sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev

ጊዜ: 36 ሴኮንድ

5. የ GTK ግንባታን ይጫኑ

$ sudo apt-get install libgtk2.0-dev

ሰዓት: 2 ሜ 57 ሴ

6. የማሻሻያ ጥቅሎች

$ sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran ን ይጫኑ

ጊዜ: 1 ደቂቃ

7. አሁን እዚያ ከሌለ ፓይዘን 2.7 ን ይጫኑ። በእኔ ሁኔታ ቀድሞውኑ ተጭኗል ግን አሁንም ያረጋግጡ

$ sudo apt-get install python2.7-dev

ጊዜ: 55 ሴኮንድ

8. አሁን የ opencv ምንጭን ያውርዱ እና ይንቀሉት

$ cd ~

$ wget -O opencv.zip

$ ይክፈቱ opencv.zip

ሰዓት: 1 ሜ 58 ሰከንድ

9. የ opencv_contrib ማከማቻን ማውረድ

$ wget -O opencv_contrib.zip

$ unzip opencv_contrib.zip

ሰዓት: 1 ሜ 5 ሰከንድ

10. አሁን opencv እና opencv_contrib ተዘርግተዋል የተወሰነ ቦታ ለመቆጠብ የዚፕ ፋይሎቻቸውን ይሰርዙ

$ rm opencv.zip opencv_contrib.zip

ጊዜ: 2 ሴኮንድ

11. አሁን ፒፕ ይጫኑ

$ wget

$ sudo python get-pip.py

ጊዜ: 50 ሴኮንድ

12. virtualenv እና virtualenvwrapper ን ይጫኑ ፣ ይህ ለወደፊት ፕሮጀክቶቻችን የተለዩ ፣ ገለልተኛ የፓይዘን አከባቢዎችን እንድንፈጥር ያስችለናል።

$ sudo pip ጫን virtualenv virtualenvwrapper

$ sudo rm -rf ~/. መሸጎጫ/pip

ጊዜ: 30 ሴኮንድ

13. ከዚያ ጭነት በኋላ ~/. መገለጫ ይክፈቱ

$ nano ~/. መገለጫ

እና እነዚህን መስመሮች በፋይሉ ታችኛው ክፍል ላይ ያክሉ

# virtualenv እና virtualenvwrapper

ወደ ውጭ ላክ WORKON_HOME = $ HOME/.virtualenvs source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh

ለውጦቹን እንደገና ለመጫን አሁን የ ~/. መገለጫዎን ምንጭ ያድርጉ

$ ምንጭ ~/. መገለጫ

ጊዜ: 20 ሴኮንድ

14. አሁን cv የሚባል ፒቶን ምናባዊ env ይፍጠሩ

$ mkvirtualenv cv

ሰዓት: 10 ሰከንዶች

15. ቀጣዩ ደረጃ numpy መጫን ነው። ጥቂት ቡና እና ሳንድዊቾች እንዲኖርዎት ይህ ቢያንስ ግማሽ ሰዓት ይወስዳል

$ pip መጫኛ ቁጥር

ጊዜ: 36 ሜ

16. አሁን opencv ን ያጠናቅሩ እና ይጫኑ እና ይህንን ትዕዛዝ በመጠቀም በሲቪ ምናባዊ አከባቢ ውስጥ መሆንዎን ያረጋግጡ

$ workon ሲቪ

እና ከዚያ Cmake ን በመጠቀም ግንባታውን ያዋቅሩ

$ cd ~/opencv-3.0.0/

$ mkdir ግንባታ $ cd ግንባታ $ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE = RELEASE / -D CMAKE_INSTALL_PREFIX =/usr/local / -D INSTALL_C_EXAMPLES = በርቷል / -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES = ON / -D OPENCV_EXT_V_C_VT_V_VT_V_VT_V_VT_V_VT D BUILD_EXAMPLES = በርቷል -D አንቃ_PRECOMPILED_HEADERS = ጠፍቷል..

ጊዜ: 5 ደቂቃዎች

17. አሁን ግንባታ ማዋቀር ነው ፣ የማጠናቀር ሂደቱን ለመጀመር ሩጫ ያድርጉ። ይህ በአንድ ሌሊት እንዲሠራ መፍቀድ እንዲችሉ ይህ ትንሽ ጊዜ ይወስዳል

$ ማድረግ

በእኔ ሁኔታ ከ ‹ffpmeg› ጋር የተዛመደ አንድ ስህተት ወረወረኝ። ከብዙ ፍለጋ በኋላ መፍትሔውን አገኘሁ። ወደ opencv 3.0 አቃፊ ይሂዱ ከዚያም ሞጁሎች ከዚያ በቪዲዮ ውስጥ ወደ src ይሂዱ እና በዚህ ፋይል ካፕ_ፍፕሜግ_impl.hpp ን ይተኩ

github.com/opencv/opencv/blob/f88e9a748a37e5df00912524e590fb295e7dab70/modules/videoio/src/cap_ffmpeg_impl.hpp እና እንደገና አሂድ

ጊዜ: 13 ሰዓታት

ያለ ምንም ስህተት ከተሰበሰበ የሚከተሉትን በመጠቀም በ raspberry pi ላይ ይጫኑት

$ sudo ጫን

$ sudo ldconfig

ጊዜ: 2 ደቂቃ 30 ሴኮንድ

18. ደረጃ 17 ን ከጨረሱ በኋላ የእርስዎ opencv ማሰሪያዎች በ /usr/local/lib/python-2.7/site-packages ውስጥ መሆን አለባቸው። ይህንን በመጠቀም ይህንን ያረጋግጡ

$ ls -l /usr/local/lib/python2.7/site-packages

ጠቅላላ 1549 -rw-r-r-- 1 ሥር ሠራተኛ 1677024 ዲሴም 3 09:44 cv2.so

19. አሁን የሚቀረው የ cv2.so ፋይልን ወደ ሲቪ አከባቢ ወደ ጣቢያ-ፓኬጆች ማውጫ ሲም ማገናኘት ብቻ ነው

$ cd ~/.virtualenvs/cv/lib/python2.7/የጣቢያ-ጥቅሎች/

$ ln -s /usr/local/lib/python2.7/site-packages/cv2.so cv2.so

20. በመጠቀም የ opencv መጫኑን ያረጋግጡ ፦

$ workon ሲቪ

$ python >>> ማስመጣት cv2 >>> cv2._ ስሪት_ '3.0.0' >>>

ደረጃ 3 የፊት እና የዓይን መለየት

አሁን የፊት ለይቶ ለማወቅ እንሞክር

ማድረግ ያለብዎት የመጀመሪያው ነገር ካሜራውን ማንቃት ነው።

$ sudo raspi-config

ይህ የውቅረት ማያ ገጽን ያመጣል። ወደ አማራጭ 5 ወደ ታች ለማሸብለል የቀስት ቁልፎችዎን ይጠቀሙ - ካሜራውን ያንቁ ፣ ካሜራውን ለማንቃት የመግቢያ ቁልፍዎን ይምቱ ፣ እና ከዚያ ወደ ጨርስ አዝራሩ ቀስት ያድርጉ እና እንደገና አስገባን ይምቱ። በመጨረሻም ፣ ውቅሩ ተጽዕኖ እንዲያሳድር Raspberry Pi ን እንደገና ማስጀመር ያስፈልግዎታል።

አሁን ፒቪሜራን [ድርድር] በ cv አከባቢ ውስጥ ይጫኑ። ለዚህም በሲቪ አከባቢ ውስጥ መሆንዎን ያረጋግጡ። በፒ.ቪ አካባቢ ውስጥ እንደገና ለመግባት የእርስዎን ፒ (ፒ) ዳግም ካስነሱት ብቻ ይተይቡ

$ ምንጭ ~/. መገለጫ

$ workon ሲቪ

አሁን ፒ ካሜራ ይጫኑ

$ pip ጫን "picamera [ድርድር]"

የፊት-detection-test.py bu ን በመጠቀም ያሂዱ:

የፓይዘን ፊት-መመርመር-ሙከራ.ፒ

ማንኛውንም ስህተት ከጣለ ስክሪፕቱን ከመፈጸምዎ በፊት ይህንን ትእዛዝ ይተይቡ

sudo modprobe bcm2835-v4l2

አሁን ፊት ለይቶ ለማወቅ መሄድዎ ጥሩ ነው። ውጤቶችዎን ይሞክሩ እና ያጋሩ

ቺርስ!