አልዱዲኖ ራዳር አርዱዲኖ ናኖ እና ተከታታይ ሴራ በመጠቀም 10 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

በዚህ Instructable ውስጥ ስለ servo ቤተ -መጽሐፍት መሠረታዊ ነገሮች እንዲሁም የአልትራሳውንድ አነፍናፊን በማቀናበር እንደ ራዳር እንጠቀማለን። የዚህ ፕሮጀክት ውጤት በተከታታይ ሴሪተር ማሳያ ላይ ይታያል።

አቅርቦቶች

-አርዱዲኖ ናኖ።

-የዳቦ ሰሌዳ።

-ሙጫ ጠመንጃ።

-የዝላይ ሽቦዎች።

-ፒሲ ወደ አርዱዲኖ ዩኤስቢ።

ደረጃ 1: አርዱዲኖን ወደ ዳሳሽ እና ሰርቮ ያገናኙ

እንደተገለፀው የግንኙነት መርሃግብሩን ይከተሉ።

የአልትራሳውንድ ዳሳሽ

- ወደ አርዱዲኖ ፒን 2 ቀስቅሴ

- ከአርዱዲኖ ወደ ፒን 3 ያስተጋቡ

- Vcc እና Gnd ወደ 5v እና Gnd በቅደም ተከተል

አገልጋይ

- ቡናማ ሽቦ ወደ መሬት

- ቀይ ሽቦ ወደ ቪ.ሲ.ሲ

- ቢጫ/ብርቱካናማ ሽቦ 9 ለመሰካት (በወረዳ ዲያግራም ውስጥ የሚታዩት ግንኙነቶች ከተገለጸው ጋር ተመሳሳይ አይደሉም ለበለጠ ውጤት መግለጫውን ይከተሉ)

ደረጃ 2 ዳሳሹን ማቀናበር

በካርቶን ቁራጭ ላይ servo ን ሙቅ ሙጫ።

ሰርቪው ከጉድጓዱ የተለያዩ አባሪዎች ጋር ይመጣል።

ጠፍጣፋውን እና ትልቁን በሞተር ዘንግ ላይ ያያይዙ እና ሙሉ በሙሉ ወደ አንድ ጎን ያሽከርክሩ።

አገልጋዩ በሁለቱም አቅጣጫ እስከ 180 ዲግሪዎች ወሰን ድረስ ብቻ ማሽከርከር እንደሚችል ማየት ይችላሉ።

በ 180 ዲግሪ ማእዘን ላይ በቀጥታ እንዲቀመጥ አሁን አባሪውን በዚህ መሠረት ያስተካክሉ።

ከዚያ በስዕሉ ላይ እንደሚታየው አነፍናፊውን ከአባሪ ጋር ያያይዙ።

ሰርቪው አሁን ዳሳሹን ከ 0 ወደ 180 ዲግሪዎች ማዞር መቻል አለበት።

ደረጃ 3: አርዱዲኖን ማቀናበር

ጠቅላላው ቅንብር በሥዕሉ ላይ ያለውን በሚመስልበት ጊዜ አርዱዲኖን ከኮምፒዩተር ጋር ያገናኙ እና አርዱዲኖ አይዲኢን ያስጀምሩ። በሚከተሉት ደረጃዎች ውስጥ የእያንዳንዱን የኮድ ማገጃ ደረጃ በደረጃ ማብራሪያ አለ።

ደረጃ 4 ተለዋዋጮችን ማወጅ

#የፒኤምኤም ምልክት የሚፈልገውን የ servo ሞተር ውጤታማ በሆነ መንገድ ለማሄድ የሚያስፈልገው ቤተ -መጽሐፍት ነው።

ቀስቅሴ ፣ አስተጋባ ፣ ቆይታ ፣ ርቀት ሁሉም ኢንቲጀሮች ናቸው። የማስነሻ እና የማስተጋባት ፒኖች በዚህ መሠረት ይገለፃሉ።

አርዱዲኖን ያገናኘነውን ሞተር ለማስተካከል ተለዋዋጭ “ሰርቪ” የተፈጠረው ለእነሱ ኃይል እስኪያገኝ ድረስ እና የእነዚያ የቁጥጥር ካስማዎች በቂ እስከሆነ ድረስ ብዙ ሰርዶዎችን መደገፍ ይችላል።

ደረጃ 5: ማዋቀር እና ሉፕ

በባዶ ማቀናበር ተግባር ውስጥ ፣ በስዕሉ ላይ እንደሚታየው የፒን ሁነቶችን ያውጁ።

በባዶው loop ተግባር ውስጥ እንደ ግራ እና ቀኝ ያሉ ሌሎች ሁለት ተግባሮችን ይደውሉ እነዚህ ተግባራት በኋላ የሞተርን ዘንግ ለማሽከርከር ይገነባሉ።

እንዲሁም በአርዲኖ እና በፒሲ መካከል ያለውን ተከታታይ ግንኙነት በ 9600 ባውድ መጠን የእኛን ማመልከቻ ለመደገፍ በቂ ነው።

ደረጃ 6 ግራ እና ቀኝ

ማይክሮ ሰርቪው ከ 0 ወደ 180 ዲግሪ ማእዘን መካከል ማሽከርከር ይችላል።

ያንን እንቅስቃሴ ለማሳካት የጥራት እንቅስቃሴ ተግባር መገንባት አለብን።

ምንም እንኳን አንድ ነጠላ ተግባርን በመጠቀም ሊከናወን ቢችልም ፣ ይህ ሌላ የማድረግ መንገድ ነው።

በእያንዳንዱ የኮድ ማገጃ ውስጥ ኢንቲጀር “ርቀቱ” የተግባር ኢኮሎፕ () የመመለሻ እሴት ተሰጥቶታል።

ይህ ተግባር የነገሩን ርቀት ከአነፍናፊው ያሰላል።

ተግባሮቹ serial.print () እና serial.println () የሚሉትን ቃላት ይዘዋል።

በዚህ ፎርማት ውስጥ ለማተም የሚያስፈልጉንን ተለዋዋጮች ለማቀድ ተከታታይ ሴራ ለማግኘት።

Serial.print (ተለዋዋጭ 1);

Serial.print ("");

Serial.println (ተለዋዋጭ 2);

በእኛ ሁኔታ ተለዋዋጭ 1 አንግል እና ተለዋዋጭ 2 ርቀቱ ነው።

ደረጃ 7 - ርቀቱን ማስላት

አነፍናፊው ከዚያ ነገሩን ማንፀባረቅ ያለበት እና በተቀባዩ የሚቀበለውን የአልትራሳውንድ ሶንግ ምልክት ለመላክ የ 10 ማይክሮሰኮንድ የልብ ምት ይፈልጋል። በጊዜው እንደተመለከተው ኮዱ በትክክል ያንን ለማድረግ የተነደፈ ነው።

የማሰላሰያው ጊዜ አንዴ ከታወቀ የእቃው ርቀት በቀላሉ ሊሰላ ይችላል።

አልትራሳውንድ እንዲሁ በ 343 ሜ/ሰ በድምጽ ፍጥነት ይጓዛል።

የተሰላው ርቀት አሁን ተግባሩ ወደተጠራበት ሁሉ ተመልሷል።

ደረጃ 8 ኮዱን ይስቀሉ እና ይጀምሩ

አንዴ ኮዱ ከተረጋገጠ እና ከተሰቀለ በቀላሉ አንዳንድ ነገሮችን በአነፍናፊው ፊት ያስቀምጡ እና ያሂዱ።

ያስቀመጥኳቸውን ዕቃዎች አስታውሱ

- ከአንድ አነፍናፊ በግራ በኩል ባለ ብዙ ማይሜተር

- የጠቋሚ ሳጥን ቅርብ እና ፊት ለፊት ያለው ጥቁር ሳጥን

- በተወሰነ ርቀት በስተቀኝ ያለው ሰማያዊ ሳጥን

ደረጃ 9: ተከታታይ ተንሸራታች መተርጎም

ወደ መሳሪያዎች በመሄድ ተከታታይ ሴራውን ይክፈቱ።

የቅርብ ጊዜው የአርዱዲኖ አይዲኢ ተከታታይ ሴራ አለው ስለዚህ IDE ን ያዘምኑ።

በወጥኑ ውስጥ የሰርቪው አንግል ሴራ የሆነውን ሰማያዊ ሶስት ማዕዘን ሞገድ እናገኛለን።

ቀዩ ሴራ በአነፍናፊው የሚሰላው ርቀት ነው።

ነገሩ በጣም በቀረበ መጠን ቀይ ሴራው ይወድቃል።

ርቀቱ ያለው ነገር ከፍ ያለ እና ትንሽ የተዛባ ቀይ ሴራ ይሆናል።

በወጥኑ ውስጥ ያሉትን ሶስት ዋና ዋና የመንፈስ ጭንቀቶችን ማስተዋል ይችላሉ

- በሰማያዊ ሴራ ውስጥ ወደ ዜሮ ዲግሪዎች ቅርብ - መልቲሜትር።

- ወደ ላይኛው ተዳፋት መሃል እንዲሁም ወደ ታች ቁልቁል - ጥቁር ሳጥኑ

- በሰማያዊ ሴራ ጫፍ ላይ - ዝቅተኛው የመንፈስ ጭንቀት ምክንያቱም ነገሩ ሩቅ ስለሆነ - ሰማያዊ ሳጥኑ በስተቀኝ በኩል ይቀመጣል።

ከ 0 እስከ 180 ዲግሪዎች የሚለያይ የማዕዘን ማጣቀሻ እንደመሆኑ ሰማያዊውን ሴራ ይጠቀሙ

የሚለካው የነገሮች ርቀት በእቃው ስሜታዊነት ላይ በመመርኮዝ ከ 2 እስከ 200 ሴ.ሜ ይለያያል።

ደረጃ 10 ጥንቃቄዎች

ከጨርቃ ጨርቅ የተሰሩ ነገሮችን አያስቀምጡ። ጨርቅ አልትራሳውንድን ያሰራጫል እና ፕሮጀክቱ በ 2000 ሴ.ሜ ክልል ውስጥ እሴቶችን እንዲደፋ ያደርገዋል።

ለጠንካራ ዕቃዎች ጥሩ ነው።

ወደ አልትራሳውንድ ምት ለመግባት የነገዱ ቁመት በቂ መሆኑን ያረጋግጡ።

አነፍናፊው በፍጥነት እንዲሽከረከር በቀኝ () ፣ በግራ () ፣ ተግባር ውስጥ መዘግየቱን ያስተካክሉ።