የዳንስ ሮቦት 21 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

በዚህ መመሪያ ውስጥ የዳንስ ሮቦት እንሠራለን።

ይህንን ሮቦት በሥራ ላይ ለማየት ቪዲዮዎቹን ይመልከቱ።

ክፍሎቹን ከማግኘትዎ በፊት አጠቃላይ ትምህርቱን እንዲያነቡ ይመከራል።

አቅርቦቶች

ያስፈልግዎታል:

- 6 ቮ ዲሲ ሞተር ፣

- SPST (ነጠላ ዋልታ ነጠላ ውርወራ) ማብሪያ ፣

- አራት 1.5 V AA ባትሪ መያዣ ፣

- አራት 1.5 V AA ባትሪዎች ፣

- የሽያጭ ብረት ፣

- ሻጭ ፣

- ጎማ ፣

- ጥቅጥቅ ባለ ገለልተኛ ሽቦ ትንሽ ቁራጭ ፣

- ሶስት የእቃ ማጠቢያ ብሩሽዎች ፣

- 1.5 ሚሜ የብረት ሽቦ ፣

- 1 ሚሜ የብረት ሽቦ ፣

- ቁርጥራጮች (ቢቻል ሁለት) ፣

- አጭር የ 20 ሴ.ሜ ቁራጭ ሽቦ ፣

- መቀሶች ፣

- የኤሌክትሪክ ቴፕ ፣

- አሮጌ ሶክ ፣

- እና ጥቂት የጎማ ባንዶች።

ደረጃ 1 ወረዳውን ያድርጉ

በፎቶው ላይ እንደሚታየው በተከታታይ ወረዳ ውስጥ የሞተር ፣ የመቀየሪያ እና የባትሪ መያዣውን ያያይዙ። የ 20 ሴንቲ ሜትር ሽቦውን ይጠቀሙ።

ደረጃ 2 - የሮቦት መዋቅርን ያድርጉ

በፎቶው ላይ የሚታየውን መዋቅር ከ 1.5 ሚሜ ሽቦ ያድርጉ። በፎቶው ላይ የሚታየው መዋቅር ቁመት 20 ሴ.ሜ ያህል መሆን አለበት። ስፋቱ እና ጥልቀቱ 3 ሴ.ሜ ያህል መሆን አለበት። በኋላ ይህ አወቃቀር ሞተሩን ፣ መቀየሪያውን እና የባትሪ መያዣውን እንዴት እንደሚይዝ ያያሉ። ይህንን መዋቅር ሲሰሩ የሞተርን ፣ የመቀየሪያ እና በተለይም የባትሪ መያዣውን መጠን ግምት ውስጥ ማስገባት አለብዎት። ስለዚህ ፣ ሞተርዎ ወይም በተለይም ማብሪያ / ማጥፊያው እና የባትሪ መያዣው እኔ ከተጠቀምኳቸው የበለጠ ወይም ያነሱ ከሆኑ ታዲያ እነሱ እንዲስማሙ የመዋቅሩን መጠን ማስተካከል ያስፈልግዎታል።

ደረጃ 3 የመዋቅሩን ቅርፅ ይለውጡ

ሁለት ጥንድ ጫፎችን አንድ ላይ ያገናኙ እና እንደሚታየው 1 ሚሜ የሆነ የብረት ሽቦን ያዙሩ።

ደረጃ 4 - መዋቅሩን ለመጠበቅ የ 1 ሚሜ ሜታል ሽቦን ነፋስ

ነፋስ በፎቶው ላይ እንደሚታየው አወቃቀሩን ለመጠበቅ 1 ሚሜ የብረት ሽቦ።

ደረጃ 5 የዲሲ ሞተር ፣ መቀየሪያ እና የባትሪ መያዣውን ያስገቡ

የዲሲ ሞተር ፣ መቀየሪያ እና የባትሪ መያዣውን ያስገቡ። በኋላ የባትሪ መያዣው በአቀባዊ ሳይሆን በአግድም እንደሚያያዝ ያያሉ። መጀመሪያ በአቀባዊ ማስቀመጥ ያለብዎት ምክንያት በሞተር ፣ በባትሪ መያዣ እና በመቀያየር መካከል በቂ ቦታ መኖሩን ማረጋገጥ ነው።

ደረጃ 6 የዲሲ ሞተርን ከመዋቅሩ ጋር ያያይዙት

በፎቶው ላይ እንደሚታየው በሞተር ዙሪያ 1 ሚሜ የብረት ሽቦን በማዞር የዲሲ ሞተርን ወደ መዋቅሩ ያያይዙ።

ደረጃ 7 የዲሲ ሞተር 1 ን ደህንነት ይጠብቁ

በፎቶው ላይ እንደሚታየው 1 ሚሜ የብረት ሽቦን ወደ ሞተር እና ወደ መዋቅሩ መካከል በማዞር መዋቅሩን የበለጠ ጠንካራ ያደርገዋል።

ደረጃ 8 የዲሲ ሞተር 2 ን ደህንነት ይጠብቁ

በፎቶው ውስጥ በቀይ ክበቦች ውስጥ እንደሚታየው 1 ሚሜ የብረት ሽቦውን ይንፉ።

ደረጃ 9 ሞተርን ደህንነት ይጠብቁ 3

በፎቶው ውስጥ በቀይ ክበቦች ውስጥ እንደሚታየው 1 ሚሜ የብረት ሽቦውን ይንፉ።

ደረጃ 10 ደረጃውን 1 ያድርጉ

በፎቶው ላይ እንደሚታየው በተሽከርካሪው ዙሪያ 1.5 ሚ.ሜትር ብረትን ማጠፍ። የሾሉ ርዝመት 10 ሴ.ሜ ያህል መሆን አለበት። ሆኖም ፣ በኋላ ላይ ጫፎቹ በምግብ ማጠቢያ ብሩሽ ቀዳዳዎች ውስጥ ማስገባት አለባቸው። በብሩሾቹ ውስጥ ያሉት ቀዳዳዎች አቀማመጥ በሚፈለገው የሾሉ ርዝመት ላይ ተጽዕኖ ያሳድራሉ።

ደረጃ 11: መቆሚያውን 2 ያድርጉ

በተሽከርካሪው ላይ ያለውን መያዣ ለማጠንከር የ 1.5 ሚሊ ሜትር የብረት ሽቦ ስፒሎችን በፒንች ያዙሩት።

ደረጃ 12: ደረጃውን 3 ያድርጉ

እንደሚታየው በሦስቱ የእቃ ማጠቢያ ብሩሽዎች ቀዳዳዎች ውስጥ ሶስቱን ጫፎች ያስገቡ።

ደረጃ 13 ደረጃውን 4 ያድርጉ

በንዝረት ምክንያት የዳንስ ሮቦት በሚሠራበት ጊዜ ብሩሾቹ እንዳይነጣጠሉ እንደሚታየው በብሩሾቹ ዙሪያ 1 ሚሜ የብረት ሽቦ ይንፉ እና የሾሉ ጫፎቹን ያጥፉ።

ደረጃ 14 ደረጃውን 5 ያድርጉ

አወቃቀሩ እንደ ትሪፕድ እንዲቆም ሶስቱን የእቃ ማጠቢያ ብሩሾችን ወደ ውስጥ ያጥፉ።

ደረጃ 15: ተጣባቂ ቴፕ ወይም ሽቦ ገመድ ከሞተር ጋር ያያይዙ

ትንሹን ወፍራም የብረት ሽቦ (7 ሚሜ ያህል) ያጥፉ እና የፕላስቲክ/የጎማ ጥብሩን ወደ ሞተሩ ያያይዙ። እንደ አማራጭ እንደ ተለጣፊ ቴፕ ማያያዝ ይችላሉ። በሚቀጥለው ደረጃ ሞተሩ በተሽከርካሪው ላይ በጥሩ ሁኔታ መያዙን ማረጋገጥ ያስፈልግዎታል። በተሽከርካሪው ቀዳዳ ውፍረት ላይ በመመስረት ሁለቱንም የብረት ሽቦ ክር እና ተለጣፊ ቴፕ መጠቀም ይችላሉ። የተሽከርካሪው ቀዳዳ በጣም ትንሽ ከሆነ ይህ እርምጃ አያስፈልግዎትም።

ደረጃ 16: የሞተር መዋቅሩን ከመቀመጫው ጋር ያያይዙ

የሞተርን መዋቅር ከመቆሚያው ጋር ያያይዙ። ሞተሩ ከተሽከርካሪው ጋር በጥብቅ ካልተያያዘ ከዚያ የበለጠ ተለጣፊ ቴፕ ይጨምሩ። እንዲሁም እጅግ በጣም ሙጫ ወይም የእጅ ሙጫ በመጠቀም ሞተሩ ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ ከተሽከርካሪው ጋር ካልተያያዘ ሌሊቱን እንዲቆም ይተዉት። ሆኖም ፣ ሙጫ ሌላ አማራጭ ከሌለዎት ሙጫ የመጨረሻ አማራጭ ብቻ ነው ምክንያቱም ሁላችንም ሙጫ ቋሚ መሆኑን እናውቃለን።

ደረጃ 17 መቀየሪያ እና የባትሪ መያዣ ያያይዙ

ቀይ ኦቫል መቀየሪያውን በ 1 ሚሜ ሽቦ እንዴት ማያያዝ እንዳለብዎት ያሳያል። ሁለቱ ክበቦች የባትሪ መያዣውን እንዴት ማያያዝ እንዳለብዎት ያሳያሉ። ቀዩ ክበብ እንደሚያሳየው የ 1.5 ሚ.ሜትር የብረት ሽቦውን በባትሪ መያዣው ቀዳዳዎች ውስጥ ማስገባት እና በአረንጓዴ ክበብ ውስጥ እንደሚታየው በመዋቅሩ ደጋፊ ዘንጎች ዙሪያ የብረት ሽቦውን ማዞር አለብዎት። አረንጓዴው ክበብ ለባትሪ መያዣው ለምን ቦታ (በደረጃ 5 እንደተጠቀሰው) ለምን እንደሚያስፈልግ ያሳያል።

ደረጃ 18 ደህንነቱ የተጠበቀ ተንቀሳቃሽ ክፍሎች 1

ቀይ ሞላላ ማብሪያ / ማጥፊያውን በ 1 ሚሜ የብረት ሽቦ እንዴት ማያያዝ እንዳለብዎት ያሳያል።

አረንጓዴ ክበቦች የባትሪ መያዣውን እንዴት እንደሚያያይዙት አሳይተዋል።

ሐምራዊ ኦቫል እንደሚያሳየው በሴንትሪፕታል ኃይሎች ምክንያት ባትሪዎች እንዳያመልጡ በባትሪ መያዣዎቹ ዙሪያ 1.5 ሚሜ የሆነ የብረት ሽቦ ማጠፍ አለብዎት።

ሰማያዊ ክበቦች ገመዶችን እንዳይንቀሳቀሱ እንዴት ደህንነቱ በተጠበቀ ሁኔታ እንደሚያሳዩ ያሳያሉ። ሽቦውን እስካልጠበቁ ድረስ ንዝረቱ የዳንስ ሮቦት በሚሠራበት ጊዜ የኤሌክትሪክ ግንኙነቶች እንዲሰበሩ እና ሽቦውን እና ሻጩን ወደ ሞተር ለማውረድ እና እንደገና ለመቀየር ይገደዳሉ። ብረትን ብዙ ጊዜ ሲያጠፉ በመጨረሻ ይሰብራል።

ደረጃ 19 ደህንነቱ የተጠበቀ ተንቀሳቃሽ ክፍሎች 2

አረንጓዴ ኦቫል ባትሪዎቹን በ 1.5 ሚሜ የብረት ሽቦ እንዴት መጠበቅ እንዳለብዎ ያሳያል።

የዳንስ ሮቦት በሚሠራበት ጊዜ እንዳይንቀሳቀሱ እና በሽያጭ ግንኙነቶች እንዳይሰበሩ ቀይ ክበቦች ሽቦዎቹን እንዴት መጠበቅ እንዳለባቸው ያሳያሉ። ብረትን ብዙ ጊዜ ሲያጠፉ በመጨረሻ ይሰብራል።

ደረጃ 20: የድሮ ሶክን በግማሽ ይቁረጡ

እንደሚታየው የድሮውን ሶክ በግማሽ ይቁረጡ።

ከሙሉ ሶኬት ይልቅ ግማሽ ሶክ ጥቅም ላይ ይውላል ምክንያቱም በዚህ መመሪያ ውስጥ የእንቅስቃሴውን ፍጥነት ሊቀንስ የሚችል የተንቀሳቃሽ መዋቅርን ክብደት ግምት ውስጥ ማስገባት አለብዎት።

ደረጃ 21: በመዋቅሩ ዙሪያ ያለውን ግማሽ ሶክ ንፋስ እና ከጎማ ባንዶች ጋር ያያይዙ

በመዋቅሩ ዙሪያ ያለውን ግማሽ ሶኬን ይንፉ እና ከጎማ ባንዶች ጋር ያያይዙ።

አሁን ጨርሰዋል። የዳንስ ሮቦትን ማብራት እና መደሰት ይችላሉ።