በድር አገልጋይ በኩል የካርታ አቀማመጥ 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

የነገሮች በይነመረብ ፣ (IoT) በአሁኑ ጊዜ በፕላኔቷ ላይ ካሉ ታዋቂ ርዕሶች አንዱ ነው። እናም ፣ በበይነመረብ አማካኝነት በየቀኑ በፍጥነት እያደገ ነው። የነገሮች በይነመረብ ቀለል ያሉ ቤቶችን ወደ ብልጥ ቤቶች እየለወጠ ነው ፣ ከብርሃንዎ እስከ መቆለፊያዎ ድረስ ሁሉም ነገር ከስማርትፎንዎ ወይም ከዴስክቶፕዎ ቁጥጥር ሊደረግበት ይችላል። ይህ ሁሉም ሰው ባለቤት ለመሆን የሚፈልገው ቅንጦት ነው።

እኛ ባገኘናቸው መሣሪያዎች ሁልጊዜ እንጫወታለን እና ወደ ገደቦቻችን ቀጣዩ ደረጃ ለመሄድ መሥራታችንን እንቀጥላለን። ለደንበኛችን የቅርብ ጊዜ ቴክኖሎጂዎችን እና ሀሳቦችን ራዕይ ለመስጠት እንሞክራለን። ስለዚህ ፣ ብዙ ጥረት ሳያደርጉ ቤትዎን ወደ ብልጥ ቤቶች መለወጥ እና በቅንጦት ጣዕም ይደሰቱ።

ዛሬ ፣ በ IoT - ዲጂታል ካርታ አቀማመጥ ውስጥ በአንዱ በጣም አስፈላጊ ርዕስ ላይ በመስራት ላይ እናስባለን።

የማንኛውም መሣሪያ ወይም ነገር እንቅስቃሴን የምንከታተልበት የድር አገልጋይ እንገነባለን (እርስዎ የሚፈልጉት እርስዎ የሚሰልሉት እርስዎ ናቸው))። በአንዳንድ ማሻሻያዎች ይህንን ፕሮጀክት ወደ ቀጣዩ ደረጃ ስለማሳደግ ሁል ጊዜ ማሰብ ይችላሉ እና ከዚህ በታች ባሉት አስተያየቶች ውስጥ እኛን መንገርዎን አይርሱ።

እንጀምር.. !!

ደረጃ 1 የሚያስፈልጉን መሣሪያዎች..

1. LSM9DS0 ዳሳሽ

በ STMicroelectronics የተመረተው ባለ 3-በ -1 ዳሳሽ ፣ LSM9DS0 የ 3 ዲ ዲጂታል መስመራዊ የፍጥነት ዳሳሽ ፣ የ3-ል ዲጂታል የማዕዘን ተመን ዳሳሽ ፣ እና የ 3 ዲ ዲጂታል መግነጢሳዊ አነፍናፊን የሚያሳይ ስርዓት-ጥቅል ነው። LSM9DS0 accele 2g/± 4g/± 6g/± 8g/± 16g ፣ የመስመር መግነጢሳዊ መስክ ሙሉ መጠን ± 2/± 4/± 8/± 12 ጋውስ እና የማዕዘን መጠን ± 245 አለው /± 500/± 2000 ዲፒኤስ።

2. አዳፍሩት ሁዛ ESP8266

የ ESP8266 አንጎለ ኮምፒውተር ከኤስፕሬሲፍ 80 ሜኸር ማይክሮ መቆጣጠሪያ ሲሆን ሙሉ የ WiFi የፊት-መጨረሻ (እንደ ደንበኛ እና የመዳረሻ ነጥብ) እና የ TCP/IP ቁልል በዲ ኤን ኤስ ድጋፍም እንዲሁ። ESP8266 ለ IoT ትግበራ ልማት የማይታመን መድረክ ነው። ESP8266 የአርዱዲኖ ሽቦ ቋንቋን እና የአርዱዲኖ አይዲኢን በመጠቀም መተግበሪያዎችን ለመቆጣጠር እና ለመቆጣጠር የበሰለ መድረክን ይሰጣል።

3. ESP8266 USB Programmer

የእሱ ESP8266 አስተናጋጅ አስማሚ በተለይ በ Dcube መደብር ለ ESP8266 ለአዳፍ ፍሬ ሁዛ ስሪት የተነደፈ ሲሆን ይህም የ I²C በይነገጽን ይፈቅዳል።

4. I2C የግንኙነት ገመድ

5. አነስተኛ የዩኤስቢ ገመድ

አነስተኛ የዩኤስቢ ገመድ የኃይል አቅርቦቱ Adafruit Huzzah ESP8266 ን ለማብራት ተስማሚ ምርጫ ነው።

ደረጃ 2 የሃርድዌር ግንኙነቶች

በአጠቃላይ ግንኙነቶችን መፍጠር በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ቀላሉ አካል ነው። መመሪያዎችን እና ምስሎችን ይከተሉ ፣ እና ምንም ችግሮች ሊኖሩዎት አይገባም።

በመጀመሪያ አዳፋሪው ሁዛህ ESP8266 ን ወስደው የዩኤስቢ ፕሮግራመርን (ከውስጥ ፊት ለፊት I²C ወደብ ጋር) በላዩ ላይ ያድርጉት። የዩኤስቢ ፕሮግራመርን በእርጋታ ይጫኑ እና እኛ በዚህ ደረጃ ልክ እንደ ፓይ ቀላል እናደርጋለን (ከላይ ያለውን ስዕል ይመልከቱ)።

የዳሳሽ እና የአዳፍ ፍሬ ሁዛ ESP8266 ግንኙነት ዳሳሹን ይውሰዱ እና የ I²C ገመዱን ከእሱ ጋር ያገናኙ። ለዚህ ገመድ ትክክለኛ አሠራር ፣ እባክዎን I²C ውፅዓት ሁልጊዜ ከ I²C ግብዓት ጋር እንደሚገናኝ ያስታውሱ። የዩኤስቢ ፕሮግራመር በላዩ ላይ ተጭኖ ለአዳፍሬው ሁዛ ESP8266 ተመሳሳይ መከተል ነበረበት (ከላይ ያለውን ስዕል ይመልከቱ)።

በ ESP8266 USB Programmer እገዛ ፣ ESP ን ፕሮግራም ማድረግ በጣም ቀላል ነው። ማድረግ ያለብዎት ነገር አነፍናፊውን በዩኤስቢ ፕሮግራም ሰሪ ውስጥ ማስገባት እና መሄድዎ ጥሩ ነው። ሃርድዌርን ለማገናኘት በጣም ቀላል ስለሚያደርግ ይህንን አስማሚ መጠቀም እንመርጣለን። የ ESP ን ፒኖች ወደ ዳሳሽ ስለመሸጥ ወይም የፒን ንድፎችን እና የውሂብ ሉህ ለማንበብ አይጨነቁ። በአንድ ጊዜ በበርካታ ዳሳሾች ላይ ልንጠቀም እና ልንሠራ እንችላለን ፣ እርስዎ ሰንሰለት መስራት ብቻ ያስፈልግዎታል። እነዚህ ተሰኪዎች ከሌሉ እና የዩኤስቢ ፕሮግራመርን ያጫውቱ የተሳሳተ ግንኙነት የመፍጠር አደጋ ብዙ ነው። አንድ መጥፎ ሽቦ የእርስዎን wifi እንዲሁም የእርስዎን ዳሳሽ ሊገድል ይችላል።

ማሳሰቢያ -ቡናማ ሽቦው በአንድ መሣሪያ ውፅዓት እና በሌላ መሣሪያ ግብዓት መካከል የ Ground (GND) ግንኙነትን ሁል ጊዜ መከተል አለበት።

የወረዳ ኃይል

አነስተኛውን የዩኤስቢ ገመድ በአዳፍ ፍሬው ሁዛህ ESP8266 የኃይል መሰኪያ ውስጥ ይሰኩ። አብራ እና voila ፣ እኛ ለመሄድ ጥሩ ነን!

ደረጃ 3 ኮድ

ለአዳፍ ፍሬው ሁዛህ ESP8266 እና LSM9DS0 ዳሳሽ የ ESP ኮድ በ github ማከማቻችን ላይ ይገኛል።

ወደ ኮዱ ከመሄድዎ በፊት ፣ በ Readme ፋይል ውስጥ የተሰጡትን መመሪያዎች ማንበብዎን እና በእሱ መሠረት አዳፋሪው ሁዛህ ESP8266 ን ማቀናበሩን ያረጋግጡ። ESP ን ለማዋቀር 5 ደቂቃዎች ብቻ ይወስዳል።

ኮዱ ረጅም ነው ግን እርስዎ ሊገምቱት በሚችሉት በጣም ቀላሉ ቅርፅ ነው እና እሱን ለመረዳት ምንም ችግር የለብዎትም።

ለእርስዎ ምቾት ፣ ለዚህ ዳሳሽ የሚሰራውን የ ESP ኮድ መቅዳትም ይችላሉ።

// በነፃ ፈቃድ ፈቃድ ተሰራጭቷል። // ከተጓዳኝ ሥራዎቹ ፈቃዶች ጋር የሚስማማ ከሆነ በፈለጉት መንገድ ፣ ትርፍም ሆነ ነፃ ይጠቀሙበት። // LSM9DSO // ይህ ኮድ ከ dcubestore.com ከሚገኘው ከ TCS3414_I2CS I2C ሚኒ ሞዱል ጋር አብሮ ለመስራት የተነደፈ ነው።

#ያካትቱ

#ያካትቱ

#ያካትቱ

#ያካትቱ

// LSM9DSO Gyro I2C አድራሻ 6A (106) ነው

#ዲፊን Addr_Gyro 0x6A // LSM9DSO Accl I2C አድራሻ 1E (30) ነው #ገላጭ Addr_Accl 0x1E

const char* ssid = "የእርስዎ ssid";

const char* password = "የይለፍ ቃልዎ"; int xGyro, yGyro, zGyro, xAccl, yAccl, zAccl, xMag, yMag, zMag;

ESP8266WebServer አገልጋይ (80);

ባዶ እጀታ ()

{ያልተፈረመ int ውሂብ [6];

// I2C ማስተላለፍን ይጀምሩ

Wire.begin ማስተላለፊያ (Addr_Gyro); // የቁጥጥር ምዝገባን ይምረጡ 1 Wire.write (0x20); // የውሂብ መጠን = 95Hz ፣ X ፣ Y ፣ Z-Axis ነቅቷል ፣ በ Wire.write (0x0F) ላይ ኃይል; // I2C ማስተላለፍ Wire.endTransmission () አቁም;

// I2C ማስተላለፍን ይጀምሩ

Wire.begin ማስተላለፊያ (Addr_Gyro); // የቁጥጥር ምዝገባን ይምረጡ 4 Wire.write (0x23); // ሙሉ-ልኬት 2000 ዲፒኤስ ፣ ቀጣይነት ያለው ዝመና Wire.write (0x30); // I2C ማስተላለፍ Wire.endTransmission () አቁም;

// I2C ማስተላለፍን ይጀምሩ

Wire.begin ማስተላለፊያ (Addr_Accl); // የቁጥጥር ምዝገባን ይምረጡ 1 Wire.write (0x20); // የፍጥነት መረጃ መጠን = 100Hz ፣ X ፣ Y ፣ Z-Axis ነቅቷል ፣ በ Wire.write (0x67) ላይ ኃይል; // I2C ስርጭትን በመሣሪያው Wire.endTransmission () ላይ ያቁሙ;

// I2C ማስተላለፍን ይጀምሩ

Wire.begin ማስተላለፊያ (Addr_Accl); // የቁጥጥር መመዝገቢያ ይምረጡ 2 Wire.write (0x21); // የሙሉ ልኬት ምርጫ +/- 16g Wire.write (0x20); // I2C ማስተላለፍ Wire.endTransmission () አቁም;

// I2C ማስተላለፍን ይጀምሩ

Wire.begin ማስተላለፊያ (Addr_Accl); // የቁጥጥር ምዝገባን ይምረጡ 5 Wire.write (0x24); // መግነጢሳዊ ከፍተኛ ጥራት ፣ የውጤት የውሂብ መጠን = 50Hz Wire.write (0x70); // I2C ማስተላለፍ Wire.endTransmission () አቁም;

// I2C ማስተላለፍን ይጀምሩ

Wire.begin ማስተላለፊያ (Addr_Accl); // የቁጥጥር መዝገብ ይምረጡ 6 Wire.write (0x25); // መግነጢሳዊ ሙሉ-ልኬት +/- 12 ጋውስ Wire.write (0x60); // I2C ማስተላለፍ Wire.endTransmission () አቁም;

// I2C ማስተላለፍን ይጀምሩ

Wire.begin ማስተላለፊያ (Addr_Accl); // የቁጥጥር መመዝገቢያ ይምረጡ 7 Wire.write (0x26); // መደበኛ ሁኔታ ፣ መግነጢሳዊ ቀጣይ የመቀየሪያ ሁኔታ Wire.write (0x00); // I2C ማስተላለፍ Wire.endTransmission () አቁም; መዘግየት (300);

ለ (int i = 0; i <6; i ++) {// ጀምር I2C ማስተላለፍ Wire.beginTransmission (Addr_Gyro); // የውሂብ መመዝገቢያ ይምረጡ Wire.write ((40 + i)); // I2C ማስተላለፍ Wire.endTransmission () አቁም;

// የውሂብ 1 ባይት ይጠይቁ

Wire.requestFrom (Addr_Gyro ፣ 1);

// 6 ባይት መረጃዎችን ያንብቡ

// xGyro lsb ፣ xGyro msb ፣ yGyro lsb ፣ yGyro msb ፣ zGyro lsb ፣ zGyro msb ከሆነ (Wire.available () == 1) {data = Wire.read (); }}

// ውሂቡን ይለውጡ

int xGyro = ((ውሂብ [1] * 256) + ውሂብ [0]); int yGyro = ((ውሂብ [3] * 256) + ውሂብ [2]); int zGyro = ((ውሂብ [5] * 256) + ውሂብ [4]);

ለ (int i = 0; i <6; i ++) {// ጀምር I2C ማስተላለፍ Wire.beginTransmission (Addr_Accl); // የውሂብ መመዝገቢያ ይምረጡ Wire.write ((40 + i)); // I2C ማስተላለፍ Wire.endTransmission () አቁም;

// የውሂብ 1 ባይት ይጠይቁ

Wire.requestFrom (Addr_Accl ፣ 1);

// 6 ባይት መረጃዎችን ያንብቡ

// xAccl lsb ፣ xAccl msb ፣ yAccl lsb ፣ yAccl msb // zAccl lsb ፣ zAccl msb ከሆነ (Wire.available () == 1) {data = Wire.read (); }}

// ውሂቡን ይለውጡ

int xAccl = ((ውሂብ [1] * 256) + ውሂብ [0]); int yAccl = ((ውሂብ [3] * 256) + ውሂብ [2]); int zAccl = ((ውሂብ [5] * 256) + ውሂብ [4]);

ለ (int i = 0; i <6; i ++) {// ጀምር I2C ማስተላለፍ Wire.beginTransmission (Addr_Accl); // የውሂብ መመዝገቢያ ይምረጡ Wire.write ((8 + i)); // I2C ማስተላለፍ Wire.endTransmission () አቁም;

// የውሂብ 1 ባይት ይጠይቁ

Wire.requestFrom (Addr_Accl ፣ 1);

// 6 ባይት መረጃዎችን ያንብቡ

// xMag lsb ፣ xMag msb ፣ yMag lsb ፣ yMag msb // zMag lsb ፣ zMag msb ከሆነ (Wire.available () == 1) {data = Wire.read (); }}

// ውሂቡን ይለውጡ

int xMag = ((ውሂብ [1] * 256) + ውሂብ [0]); int yMag = ((ውሂብ [3] * 256) + ውሂብ [2]); int zMag = ((ውሂብ [5] * 256) + ውሂብ [4]);

// የውጤት መረጃን ወደ ተከታታይ ማሳያ

Serial.print ("X-Axis of rotation:"); Serial.println (xGyro); Serial.print ("Y-Axis of rotation:"); Serial.println (yGyro); Serial.print ("Z-Axis of rotation:"); Serial.println (zGyro); Serial.print ("በ X-Axis ውስጥ ማፋጠን"); Serial.println (xAccl); Serial.print ("Y-Axis ውስጥ ማፋጠን"); Serial.println (yAccl); Serial.print ("ዘ-አክሲዮን ውስጥ ማፋጠን"); Serial.println (zAccl); Serial.print ("በኤክስ-አክስ ውስጥ መግነጢሳዊ መስክ"); Serial.println (xMag); Serial.print ("Y-Axis ውስጥ መግነጢሳዊ መስክ:"); Serial.println (yMag); ተከታታይ። Serial.println (zMag);

// የውሂብ ውፅዓት ለድር አገልጋይ

server.sendContent ("

የ DCUBE መደብር

www.dcubestore.com

"" LSM9DS0 ዳሳሽ I2C ሚኒ ሞዱል

);

server.sendContent ("

የማሽከርከር ኤክስ-ዘንግ = " + ሕብረቁምፊ (xGyro)); server.sendContent ("

Y-Axis of rotation = " + String (yGyro)); server.sendContent ("

የማዞሪያ ዘ-ዘንግ = " + ሕብረቁምፊ (zGyro)); server.sendContent ("

በ X-Axis ውስጥ ማፋጠን = " + ሕብረቁምፊ (xAccl)); server.sendContent ("

በ Y-Axis ውስጥ ማፋጠን = " + ሕብረቁምፊ (yAccl)); server.sendContent ("

በ Z-Axis ውስጥ ማፋጠን = " + ሕብረቁምፊ (zAccl)); server.sendContent ("

መግነጢሳዊ በ X-Axis = " + String (xMag)); server.sendContent (")

መግነጢሳዊ በ Y-Axis = " + String (yMag)); server.sendContent (")

በ Z-Axis = " + String (zMag)) ውስጥ የተካተተ መግነጢሳዊ; መዘግየት (1000);}

ባዶነት ማዋቀር ()

{// የ I2C ግንኙነትን እንደ ማስተር Wire.begin (2 ፣ 14) ያስጀምሩ። // ተከታታይ ግንኙነቶችን ያስጀምሩ ፣ የባውድ መጠን = 115200 Serial.begin (115200) ያዘጋጁ ፤

// ከ WiFi አውታረ መረብ ጋር ይገናኙ

WiFi.begin (ssid ፣ የይለፍ ቃል);

// ግንኙነትን ይጠብቁ

ሳለ (WiFi.status ()! = WL_CONNECTED) {መዘግየት (500); Serial.print ("."); } Serial.println (""); Serial.print ("ተገናኝቷል"); Serial.println (ssid);

// የ ESP8266 IP አድራሻ ያግኙ

Serial.print ("IP address:"); Serial.println (WiFi.localIP ());

// አገልጋዩን ያስጀምሩ

server.on ("/", handleroot); server.begin (); Serial.println ("የኤች ቲ ቲ ፒ አገልጋይ ተጀምሯል"); }

ባዶነት loop ()

{server.handleClient (); }

ደረጃ 4 የኮድ ሥራ

አሁን ኮዱን ያውርዱ (ወይም ይጎትቱ) እና በአርዱዲኖ አይዲኢ ውስጥ ይክፈቱት።

ኮዱን ያጠናቅሩ እና ይስቀሉ እና በ Serial Monitor ላይ ውጤቱን ይመልከቱ።

ማሳሰቢያ -ከመስቀልዎ በፊት በኮድ ውስጥ የእርስዎን SSID አውታረ መረብ እና የይለፍ ቃል ማስገባትዎን ያረጋግጡ።

የ ESP8266 የአይፒ አድራሻውን ከ Serial Monitor ይቅዱ እና በድር አሳሽዎ ውስጥ ይለጥፉት። በ 3 ዘንግ ውስጥ የማሽከርከር ዘንግ ፣ ማፋጠን እና መግነጢሳዊ መስክ ንባብ ያለው ድር ገጽ ያያሉ።

በተከታታይ ሞኒተር እና በድር አገልጋይ ላይ ያለው የአነፍናፊ ውፅዓት ከዚህ በላይ ባለው ሥዕል ላይ ይታያል።

ደረጃ 5 - ትግበራዎች እና ባህሪዎች

LSM9DS0 የ3-ል ዲጂታል መስመራዊ የፍጥነት ዳሳሽ ፣ የ3-ል ዲጂታል የማዕዘን ተመን ዳሳሽ እና የ3-ል ዲጂታል መግነጢሳዊ አነፍናፊን የሚያሳይ የሥርዓት-ጥቅል ነው። እነዚህን ሶስት ንብረቶች በመለካት ፣ ስለ አንድ ነገር እንቅስቃሴ ብዙ ዕውቀት ማግኘት ይችላሉ። የምድርን መግነጢሳዊ መስክ ኃይል እና አቅጣጫ በማግኔትሜትር መለካት ፣ ርዕስዎን መገመት ይችላሉ። በስልክዎ ውስጥ የፍጥነት መለኪያ የስበት ኃይልን አቅጣጫ መለካት እና አቅጣጫን (የቁም ፣ የመሬት ገጽታ ፣ ጠፍጣፋ ፣ ወዘተ) መገመት ይችላል። አብሮገነብ ጋይሮስኮፕ ያላቸው ባለአራትኮፕተሮች በድንገት ጥቅሎችን ወይም እርከኖችን መመልከት ይችላሉ። ይህንን በአለምአቀፍ አቀማመጥ ስርዓት (ጂፒኤስ) ውስጥ ልንጠቀምበት እንችላለን።

አንዳንድ ተጨማሪ ትግበራዎች የቤት ውስጥ አሰሳ ፣ ብልጥ የተጠቃሚ በይነገጾች ፣ የላቀ የእጅ ምልክት ማወቂያ ፣ የጨዋታ እና ምናባዊ የእውነታ ግብዓት መሣሪያዎች ፣ ወዘተ.

በ ESP8266 እገዛ አቅሙን ወደ ከፍተኛ ርዝመት ማሳደግ እንችላለን። መሣሪያዎቻችንን መቆጣጠር እና እዚያ ዴስክቶፖችን እና ተንቀሳቃሽ መሣሪያዎቻችንን አፈጻጸም መከታተል እንችላለን። በመስመር ላይ ውሂቡን ማከማቸት እና ማቀናበር እና ለማሻሻያዎች በማንኛውም ጊዜ ማጥናት እንችላለን። ተጨማሪ አፕሊኬሽኖች የቤት አውቶሜሽን ፣ ሜሽ ኔትወርክ ፣ የኢንዱስትሪ ሽቦ አልባ ቁጥጥር ፣ የሕፃን ሞኒተሮች ፣ አነፍናፊ አውታረ መረቦች ፣ ተለባሽ ኤሌክትሮኒክስ ፣ የ Wi-Fi አካባቢን የሚያውቁ መሣሪያዎች ፣ የ Wi-Fi አቀማመጥ ስርዓት ቢኮኖችን ያካትታሉ።

ደረጃ 6 - ወደ ፊት ለመሄድ መርጃዎች

ስለ LSM9DS0 እና ESP8266 ተጨማሪ መረጃ ለማግኘት ከዚህ በታች ያሉትን አገናኞች ይመልከቱ-

• LSM9DS0 ዳሳሽ የውሂብ ስብስብ
• LSM9DS0 የሽቦ ዲያግራም
• ESP8266 የውሂብ ሉህ