በእጅ ሊቆጣጠሩት የሚችሉት የእንጨት አርሲ ጀልባ ወይም በድር ጣቢያ በኩል - 9 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:30

ሰላም እኔ በሃውስት ተማሪ ነኝ እና እኔ በተቆጣጣሪ ወይም በድር ጣቢያ በኩል ሊቆጣጠሩት የሚችለውን የእንጨት RC ጀልባ ሠራሁ።

በ rc ተሽከርካሪዎች በጣም በፍጥነት ሲሰበሩ ሰልችቶኝ ነበር እና እኔ በባህር ውስጥ ስኖር እራሴን የምደሰትበት ነገር ፈልጌ ነበር።

አቅርቦቶች

• ባልሳ እንጨት
• servo ሞተር
• ዲሲ ሞተር
• motordriver ሞዱል
• አርዱዲኖ (አንድ)
• እንጆሪ ፒ
• ldr
• ጆይስቲክ
• epoxy hars
• ፋይበርግላስ
• ፕሮፔለር
• መሪ
• መሪውን ከ servo ሞተር ጋር የሚያገናኝ ነገር
• የጎማ ሶኬት (አማራጭ)
• የእንጨት ማጣበቂያ
• 2x LED
• 3x 330 ohm resistors
• ዝላይ ኬብሎች
• MCP3008
• ኤልሲዲ ማያ ገጽ
• 2x NRF24L01 ሞዱል ከአንቴና ጋር
• 2x 10 µF ኮንዲነር
• ፖታቲሞሜትር
• RGB LED
• NEO-6m gps ሞዱል
• ብሎኖች

አስፈላጊ ክህሎቶች;

• አርዱዲኖ
• እንጆሪ ፒ
• ፓይዘን
• ኤሌክትሮኒክስ
• አውታረ መረብ

ዋጋ: 250 €

ደረጃ 1 - የጀልባውን መሠረት ማድረግ

1. እንደ መጀመሪያው ፎቶ ያሉትን ክፍሎች ይቁረጡ። መጠኑ ጀልባዎን ለመሥራት በሚፈልጉት መጠን ላይ የተመሠረተ ነው ፣ ግን እነሱ ተመሳሳይ ቅርፅ እንዳላቸው ያረጋግጡ። ቀዳዳዎቹ ያለ ሙጫ በትክክል በትክክል እንዲጣበቁ ለተጨማሪ ጥንካሬ ነው።
2. በሁለተኛው ፎቶ ላይ እንደሚታየው ክፍሎቹን አንድ ላይ ያጣምሩ።
3. አሁን በድጋፍ ሰሌዳዎች ላይ ሳንቃዎችን በመትከል ግድግዳዎቹን በቀላሉ መሥራት ይችላሉ።
4. በመቀጠልም በፎቶው ውስጥ እንዳለው የመካከለኛውን ክፍል ይቁረጡ 3. ይህ ለኤሌክትሮኒክስ ቦታ የሚሆን ነው።
5. በጀልባዎ ውስጥ ቀዳዳ ካለ እንደገና አይጀምሩት እኛ ያንን ሙጫ ወይም የኢፖክሲን ጠጠር በመሙላት በኋላ ልንፈታው እንችላለን።

ደረጃ 2 መሠረቱን ውሃ የማያስተላልፍ ማድረግ

1. በጀልባው ውስጥ ያሉትን ሁሉንም ክፍተቶች እና ቀዳዳዎች በሙጫ ይሙሉ።
2. ከኤፒኮ ሙጫ ጋር ስናለብሰው ሁሉም ነገር ጥሩ እና ለስላሳ እንዲሆን ከጀልባው ውጭ አሸዋ ያድርጉ።
3. ከዚያ ሙጫውን እና ማጠንከሪያውን ወስደው በ 2: 1 ጥምር ውስጥ ይቀላቅሉት። ይህ ማለት 30 ግራም የኢፖክሲን ሙጫ ከፈለጉ ፣ 20 ግራም ሙጫ እና 10 ግራም ጠጣር ይውሰዱ። ለመጠቀም በጣም ከባድ ከመሆኑ በፊት ለ 45 ደቂቃዎች በጠንካራ መስራት ይችላሉ።
4. ብሩሽ ወስደህ ጀልባውን በኢፖክሲን ሙጫ ውስጥ ቀባው። ከእያንዳንዱ ሽፋን በኋላ ይህንን 3 ጊዜ ያድርጉ እና አሸዋ ያድርጉ። ተጠንቀቁ! የ Epoxy resin ፀሐይን መቋቋም አይችልም። ከዚያ ቢጫ ይሆናል እና ይፈርሳል። ጀልባችንን በመሳል ይህንን እንፈታለን። አሁን ግን በጥላ ስር መተው ይሻላል።
5. ባልሳ እንጨት በጣም ስብርባሪ ስለሆነ ጀልባውን ጠንካራ ማድረግ አለብን። ይህንን የምናደርገው ፋይበርግላስን በመተግበር ፊበርግላስዎን ከጀልባው ውጭ ያስቀምጡት እና በ epoxy resin ይልበሱት። ሙጫው ከደረቀ በኋላ እንደገና አሸዋ ያድርጉት እና ከዚያ በጀልባዎ ላይ አንድ የመጨረሻ ንብርብር ያድርጉ።

ደረጃ 3 - በጀልባ ውስጥ ኤሌክትሮኒክስ

ጀልባው ሁለቱንም የፊት መስተዋት እንዲሄድ እና ወደኋላ እንዲመለስ እና ሞተሩን ለማገናኘት 12 ቮን ለመጠቀም የሞተር ሾፌር ሞጁልን እንጠቀማለን። በጀልባዎ ጀርባ ላይ ትንሽ ከፍ ብሎ የሞተርን ዘንግ ዘንግ ያስገቡ። ከጎኖቹ ጋር የተጣበቀውን ሰሌዳ በላዩ ላይ በማጣበቅ ማጣበቂያ ያድርጉ እና ሞተሩን ይዝጉ። በዚያ ሰሌዳ ላይ የ servo ሞተሩን ያስቀምጡ ፣ ከዚያ ከጎኖቹ ጋር በተጣበቀ ሰሌዳ ውስጥ በማንሸራተት ያያይዙት እና ያያይዙት። ለተሻለ እና ለተረጋጋ ክልል ማስተላለፊያውን ወደ አስተላላፊው ያዙሩ። ከ 12 ቮ ባትሪ እና ከሞተር ሞዱል መካከል ባለው መሬት መካከል የመቀያየር መቀየሪያ ያስቀምጡ እና በጀልባው ላይ ለማብራት/ለማጥፋት በ 9 ቮ ባትሪ እና በአርዲኖ መካከል የመቀያየር መቀየሪያ ያድርጉ።

ደረጃ 4 መቆጣጠሪያውን መገንባት

1. ለተቆጣጣሪው ከእንጀራ ሰሌዳዎ እና ከእራስዎ እንጆሪ ፓይ ጋር የሚስማማ ቀለል ያለ ሳጥን ይሠራሉ። ቁመቱ ቢያንስ 7 ሴ.ሜ መሆን አለበት።
2. ከላይ 2 ጉድጓዶችን ይቆፍራሉ -ለ RGB LED እና ለአስተላላፊዎ።
3. በክዳኑ ውስጥ 2 አራት ማዕዘኖችን ቆርጠዋል -ለኤልሲዲ ማያ ገጽዎ እና ለጆይስቲክዎ።

ደረጃ 5 በ Raspberry Pi ላይ ኮድ መስጠት

የእይታ ስቱዲዮ ኮድን እና የራስቤሪ ፒን እንዴት እንደሚገናኙ ማብራሪያ እዚህ ማግኘት ይችላሉ። ለአስተላላፊው ቤተ -መጽሐፍት ማውረድ ይኖርብዎታል። እዚህ ሊያገኙት ይችላሉ። እሱ እንዲሠራ ቤተ -መጽሐፍትዎን እንደ ፕሮግራምዎ በተመሳሳይ አቃፊ ውስጥ ያስቀምጡ።

ደረጃ 6: Mysql የውሂብ ጎታ

ደረጃ 7: ጀልባ ማጠናቀቅ

1. በጀልባው አፍንጫ ላይ ሙጫ ሰሌዳዎች እና ለኤልዲዎቹ 2 ቀዳዳዎችን ያድርጉ።
2. ከላይም ውሃ እንዳይገባበት አፍንጫውን እንደገና ያሽጉ።
3. 2 የእንጨት ቦርዶችን ጎን ለጎን በማጣበቅ እና ሰም በማውጣት ክዳኑን ያድርጉ።
4. ለ ldr ፣ gps እና ለመቀያየር ቁልፍ ቀዳዳ መተውዎን አይርሱ።
5. ይህንን ሽፋን ከጀልባው ጋር በማጠፊያው ያገናኙ።
6. በጀልባው 2 የኋላ ማዕዘኖች ውስጥ 2 የእንጨት ኪዩቦችን ይከርክማሉ።
7. ከዚያ ክዳኑን መዝጋት እንዲችሉ በእንጨት መሰንጠቂያው ውስጥ ባለው ክዳን በኩል ዊንች ማድረግ ይችላሉ። ስለዚህ የሆነ ችግር ከተፈጠረ አሁንም ወደ ኤሌክትሮኒክስ መድረስ ይችላሉ።
8. ለጀልባው የቀለም ንብርብር ይስጡት እና ጨርሰዋል።

ደረጃ 8 - ድር ጣቢያ

ደረጃ 9 - ጀልባው እንዴት እንደሚሠራ

1. በእጅ እና በድር ጣቢያ ሁኔታ መካከል ለመቀያየር በጆይስቲክ ላይ ይገፋሉ።
2. በ lcd ማያ ገጽ ላይ የእርስዎ ip ይታያል።
3. ሞተሩ አሁንም ከቀዘቀዘ ወይም በፍጥነት ከሄደ RGB አረንጓዴ ይሆናል።
4. RGB በድር ጣቢያ ሞድ ውስጥ ከሆነ ወደ ሰማያዊ ይለወጣል።
5. ሌዶቹ ውጭ ጨለማ ከሆነ ያበራሉ