የቁልፍ ሰሌዳ ቁልፍ አገልጋይ አቀማመጥ 3 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

በዚህ አስተማሪ ውስጥ አንድ ሰው በቁልፍ ሰሌዳው ላይ አንድ ቁልፍን መጫን ይችላል እና በየትኛው ገጸ -ባህሪ እንደተጫነ ፣ የ servo ሞተር የተወሰነ ደረጃን ያዞራል። አንድ አዝራር በተጫነ ቁጥር ፕሮግራሙ ያለማቋረጥ ይሽከረከራል።

ደረጃ 1: ክፍሎች ያስፈልጋሉ።

ይህ አስተማሪ በክፍሎች አንፃር በቀጥታ ወደ ፊት ቀጥ ያለ ነው። የሚያስፈልጉ ዕቃዎች የሚከተሉትን ያካትታሉ:

1. አርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያ

2. 1 የዳቦ ሰሌዳ

3. 4x4 ማትሪክስ የቁልፍ ሰሌዳ

4. 1 ማይክሮ ሰርቮ

5. በመጨረሻ ሁሉንም ነገር ለማገናኘት የተለያዩ ሽቦዎች

ደረጃ 2 - የቁልፍ ሰሌዳውን እና አገልጋዩን ያዋቅሩ

ቅንብሩ እንዲሁ ወደ ፊት ቀጥ ያለ ነው።

እኔ በፕሮጀክቱ ውስጥ እንደ ተጠቀምኩበት የ 4x4 ማትሪክስ ቁልፍ ሰሌዳ ማግኘት አልቻልኩም ስለዚህ ይህ እኔ ማግኘት የምችለው የቅርብ ባለአደራ ነው።

8 ቅደም ተከተሎችን በትክክለኛው ቅደም ተከተል እስኪያገናኙ ድረስ አቀማመጡ ትክክለኛ ተመሳሳይ ነው ፣ ውጤቱ አሁንም ተመሳሳይ ይሆናል።

1. ሽቦዎችን ከቁልፍ ሰሌዳው ወደ አርዱዲኖ በማገናኘት ይጀምሩ። ከቁልፍ ሰሌዳው በስተግራ ካለው በጣም ርቆ ከሚገኘው ፒን ጀምሮ ከአርዱዲኖ ቁጥር 2 ፒን ጋር ያገናኙት። ወደ አርዱዲኖ ቁጥር 9 ፒን እስኪያገኙ ድረስ ለሁሉም ፒኖች ይህንን ያደርጋሉ። ለተሻለ ግንዛቤ ዲያግራሙን ማክበሩን ያረጋግጡ።

2. በአርዱዲኖ ላይ ካለው 5v ፒን ቀይ ሽቦን በዳቦ ሰሌዳው ላይ ወደ አዎንታዊ ባቡር ያገናኙ።

3. በአርዱዲኖ ላይ ካለው የ GND ፒን ጥቁር ሽቦን በዳቦ ሰሌዳው ላይ ካለው አሉታዊ ባቡር ጋር ያገናኙ።

4. በመጨረሻ ፣ የኃይል እና የመሬት ሽቦዎችን ከአርዱዲኖ 5v እና gnd ሀዲዶች ጋር ያገናኙ። መካከለኛው ቢጫ ሽቦ ወደ አርዱinoኖ ቁጥር 10 ፒን ይሮጣል።

ደረጃ 3 ኮድ

ሁሉም አካላት በትክክል ከተገናኙ በኋላ ኮዱን ያውርዱ እና ፕሮግራሙን ያሂዱ። ቀደም ሲል እንደተጠቀሰው ፣ እያንዳንዱ የቁልፍ ሰሌዳው ቁምፊ አገልጋዩን ወደ ቀደመ ተወስኖ ቦታ ይለውጠዋል። ይህ servo ሙሉ 360 ዲግሪዎች አይዞርም ፣ ወደ 180 ዲግሪዎች ብቻ ይሽከረከራል።