የፍጥነት መለኪያ ዳሳሽ ከአርዱዲኖ ጋር - 5 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

እጅግ በጣም ጥሩ የሃሎዊን አለባበስ ለሚሠራ የኤሌክትሮኒክ የራስ ቁር ሀሳብ ነበረኝ። በጣም ብዙ ዝርዝር ውስጥ ሳያስገባ ጭምብል ወደየትኛው አቅጣጫ እንደተለወጠ በተለያዩ ዘይቤዎች ማብራትን ይጨምራል ፣ ስለዚህ ቀና ብዬ ስመለከት የራስ ቁር ይብራራል ፣ ግን እኔ ካልንቀሳቀስኩ ገለልተኛ ሆኖ ይቆያል።

አቅርቦቶች

(1) አርዱዲኖ ኡኖ እና የዩኤስቢ አያያዥ ገመድ (1) L3G4200 ባለሶስት ዘንግ ጋይሮ (በ MPJA.com ላይ ይገኛል ፣ ወይም እነዚህ ዓይነቶች ሞጁሎች በማንኛውም ቦታ ሊሸጡ ይችላሉ)

በወንድ/ሴት ሽቦዎች (2+) የ LED መብራቶች እና ተገቢው ተከላካዮች የተሞላ እጅ

(1) የዳቦ ሰሌዳ (አነስተኛ መጠን ጥሩ ነው)

ለሁሉም የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎች አንድ ዓይነት መኖሪያ ቤት። ለዚህ ምሳሌ ፣ እኔ ልብ የሚነካ የካርቶን ሣጥን ተጠቀምኩ ፣ ግን እርስዎ ሊጠቀሙበት የሚችሉት… ቃል በቃል የሚስማማ ማንኛውንም ነገር።

ትዕግስት።

ደረጃ 1 ደረጃ አንድ - ጋይሮውን ከአርዱዲኖ ጋር ያገናኙት

እሺ ስለዚህ በቀጥታ ከአርዱዲኖ ጋር ሊጣበቁ የሚችሉ ጥቂት ሽቦዎች አሉ ፣ ግን ከ 3.3 ቪ ወደብ ጋር መገናኘት የሚያስፈልጋቸው ሁለት ክፍሎች አሉ ፣ ስለዚህ ለዚያ የዳቦ ሰሌዳውን መጠቀም አለብን። ይቀጥሉ እና ከ 3.3 ቪ ወደብ (በ) ዳቦ ሰሌዳ ላይ ቀይ ሽቦ ያያይዙ። ከዚያ በጊሮ ላይ ያለውን የ VCC ፒን በዳቦርዱ ላይ ካለው (+) ጋር ለማገናኘት አንድ ገመድ ያያይዙ። ይህንን ደረጃ በጂሮ ላይ በ SDO ፒን ይድገሙት። አሁን ጥቁር ሽቦ ይውሰዱ እና የ GND ፒን በ (-) ረድፍ ላይ በዳቦ ሰሌዳው ላይ ያያይዙት ፣ ከዚያ ከ GND አርዱinoኖ ወደብ ሽቦውን በዳቦ ሰሌዳው ላይ ወደ (-) ረድፍ ያያይዙ። ያ ስለ ኃይል ያደርገዋል። አሁን ጋይሮውን ሙሉ በሙሉ ለማስኬድ የሚያስፈልጉት የውሂብ ሽቦዎች። በጂሮ ላይ ከ GRN በታች የ SDA ፒን አለ ፣ ያንን በአርዱዲኖ ላይ ካለው የ A4 ወደብ ጋር ያያይዙት። ከዚህ በታች የ SCL ፒን ነው ፣ ያንን በአርዱዲኖ ላይ ካለው የ A5 ወደብ ጋር ያያይዙት። የእርስዎ ጂሮ አሁን ሙሉ በሙሉ ተሰክቷል።

ደረጃ 2 - ደረጃ 2 - ኤልኢዲዎችን ያያይዙ

እሺ ስለዚህ ለፕሮጄኬቴ ፣ ሳጥኑ እንዴት እንደሚንቀሳቀስ ላይ የሚወሰን የሚያበሩ ሁለት ኤልኢዲዎች ነበሩኝ። ወደፊት እንሂድ እና እነዚያን ያያይ.ቸው። ይህ ቀላል ነው ፣ ተቃዋሚውን አዎንታዊ መሪን በምርጫዎ ፒን ቁጥር ፒን ላይ ያያይዙ (8 እና 9 በዘፈቀደ መርጫለሁ)። እነዚያን ወደ የዳቦ ሰሌዳው ሽቦ ያድርጓቸው ፣ ከዚያ ኤልኢዲ ያያይዙ እና የዳቦውን አሉታዊ መሪ ወደ (-) በዳቦ ሰሌዳው ላይ ይላኩ። እሱ አርዱinoኖን ባስቀመጧቸው መለኪያዎች ላይ በመመስረት ይህ ሁለት የተለያዩ ኤልኢዲዎችን ለማብራት ኃይል ይሰጥዎታል።

ደረጃ 3 ኮድ መስጠት

እሺ ነገሮች የሚዝናኑበት እዚህ ነው። እና በማዝናናት ማለቴ… um. ደህና። እርስዎ ይወዱታል ወይም አይወዱም። በየትኛውም መንገድ እዚህ እንሄዳለን! እንዴት ማድረግ እንዳለብኝ የማላውቀውን Gyro ኮድ ያስፈልግዎታል። ግን በይነመረቡ ይሠራል። ለፕሮጄኬዬ ፣ በአርዲኖ መድረክ (https://forum.arduino.cc/index.php?topic=147351.0) ውስጥ በ jtbourke በፍቅር የቀረበ ኮድ ተው I ይህን ቆንጆ መገልበጥ እና መለጠፍ እና ለእርስዎ እንደ መሠረት ሊጠቀሙበት ይችላሉ። ፕሮጀክት። ከዚህ ሆነው ለዓላማዎችዎ የሚስማማ ጥቂት የኮድ መስመሮችን ማከል ያስፈልግዎታል። ለአንዱ ፣ አንዳንድ ዓለም አቀፍ ተለዋዋጮችን መፍጠር ይፈልጋሉ ፣ አንዱ ለእያንዳንዱ ኤልኢዲ ማብራት ለሚፈልጉት። ይህ ንድፍ ለ X ፣ Y እና Z አስተባባሪ ቀድሞውኑ ተለዋዋጮች አሉት። ያንን የኮዱን ክፍል በእሱ ላይ ማከል ያስፈልግዎታል ፣ ፍጥነትዎ ወደ አንድ የተወሰነ ደረጃ ሲደርስ የሚፈልገውን የ IF ከዚያ መግለጫ እንዲሰጡ እመክራለሁ። ይህ ብዙ ሙከራ እና ስህተት ነው ፣ ስለዚህ ይቀጥሉ እና እራስዎን ሳንድዊች ያድርጉ እና ጥቂት የሎፊ ሂፕ ሆፕ ያድርጉ።

ደረጃ 4 - ስብሰባ እና ግንባታ።

እንኳን ደስ አለዎት! የመጨረሻውን ደረጃ ካለፉ ያ ማለት ጨርሰዋል ማለት ነው። አሁን ማድረግ ያለብዎት ሁሉንም ክፍሎች በሳጥኑ ውስጥ ማስቀመጥ ነው። [አስፈላጊ] ሁሉም ነገር በዚህ መሠረት እንደተሰካ እርግጠኛ ይሁኑ ፣ ጋይሮ በመሣሪያው ፊት እና መሃል ቦታ መሆኑን ያረጋግጡ ወይም ተገቢ ያልሆኑ ንባቦችን ያገኛሉ ፣ እና ምንም የሚያደርግ ምንም ነገር እንደሌለ ያረጋግጡ። መሣሪያ እና አርዱዲኖን ዳግም ማስጀመር ይኖርብዎታል። ከዚያ በኋላ ለመሄድ በጣም ጥሩ ነዎት።

ደረጃ 5: እርስዎ አደረጉት

ጥሩ ሥራ። ጨርሰዋል በሚንቀሳቀስበት ጊዜ በሚበራ ሳጥንዎ አሁን ይደሰቱ!