አርዱዲኖ ናኖ - የፍጥነት መለኪያ ግሮሰስኮፕ ኮምፓስ MPU9250 I2C ዳሳሽ ከቪሱኖ ጋር: 11 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:33

MPU9250 በአሁኑ ጊዜ ከሚገኙት በጣም የተራቀቁ የተጣመረ የፍጥነት መለኪያ ፣ ጋይሮስኮፕ እና ኮምፓስ አነስተኛ መጠን ዳሳሾች አንዱ ነው። ዝቅተኛ የማለፊያ ማጣሪያን ፣ የእንቅስቃሴ ማወቂያን እና በፕሮግራም ሊሠራ የሚችል ልዩ ፕሮሰሰርን ጨምሮ ብዙ የላቁ ባህሪዎች አሏቸው። ሆኖም ወደ 130 የሚጠጉ መመዝገቢያዎች ቢኖራቸውም ፣ በብዙ ቅንብሮች ፣ እነሱ ከኮድ ጋር ለመስራት በጣም ከባድ ናቸው።

ከሳምንታት በፊት GearBest በቪሱinoኖ ውስጥ ለእሱ ድጋፍን ለመጨመር ስፖንሰር ለማድረግ የ MPU9250 ሞዱል ለመለገስ ጥሩ ነበሩ። 2 ሳምንታት ከባድ ሥራን ፈጅቷል ፣ ግን በመጨረሻ እኔ ለ MPU9250 ድጋፍ ብቻ ተግባራዊ አልሆንኩም ፣ ነገር ግን Acceleration To Angle converter ፣ Complementary (የመጀመሪያ እና ሁለተኛ ትዕዛዝ) ፣ እና ለማሻሻል ከእሱ ጋር ጥቅም ላይ ሊውሉ የሚችሉ የካልማን ማጣሪያዎችን አክዬ ነበር። ትክክለኛነት።

ይህ በቪሱinoኖ ውስጥ በአዲሱ የ MPU9250 ድጋፍ ላይ የመጀመሪያው አስተማሪ ነው ፣ እና ከቪሱinoኖ ጋር ለመጠቀም ምን ያህል ቀላል እንደሆነ ያሳያል። በሚቀጥሉት መምህራን ውስጥ የፍጥነት ወደ አንግል መቀየሪያ ፣ ተጓዳኝ እና ካልማን ማጣሪያዎችን እንዴት መጠቀም እንደሚችሉ እና ከእርስዎ ዳሳሽ ሞዱል በእውነት ጥሩ ውጤቶችን እንደሚያገኙ አሳያችኋለሁ።

ደረጃ 1: አካላት

1. አንድ አርዱዲኖ ተኳሃኝ ቦርድ (እኔ አርዱዲኖ ናኖን እጠቀማለሁ ፣ ምክንያቱም አንድ አለኝ ፣ ግን ሌላ ማንኛውም ጥሩ ይሆናል)
2. አንድ MPU9250 ዳሳሽ ሞዱል (በእኔ ሁኔታ በ GearBest በልግስና)
3. 4 ሴት-ሴት ዝላይ ገመዶች

ደረጃ 2: MPU9250 Accelerometer Gyroscope Compass ን ወደ Arduino ያገናኙ

1. 5V ቪሲሲ ኃይል (ቀይ ሽቦ) ፣ መሬት (ጥቁር ሽቦ) ፣ ኤስዲኤ (አረንጓዴ ሽቦ) ፣ እና SCL (ቢጫ ሽቦ) ፣ ወደ MPU9250 ሞዱል (ምስል 1) ያገናኙ
2. የምድር ሽቦውን ሌላኛው ጫፍ (ጥቁር ሽቦ) ከአርዱዲኖ ቦርድ መሬት ፒን ጋር ያገናኙ (ምስል 2)
3. ሌላውን የ 5 ቮ ቪሲሲ የኃይል ሽቦ (ቀይ ሽቦ) ከአርዱዲኖ ቦርድ 5V የኃይል ፒን ጋር ያገናኙ (ምስል 2)
4. ሌላውን የ SDA ሽቦ (አረንጓዴ ሽቦ) ከአርዱዲኖ ናኖ ቦርድ SDA/አናሎግ ፒን 4 ጋር ያገናኙ (ምስል 2)
5. ሌላውን የ SCL ሽቦ (ቢጫ ሽቦ) ከአርዱዲኖ ናኖ ቦርድ (SCL/Analog pin 5) ጋር ያገናኙ (ሥዕል 2)
6. ሥዕል 3 የመሬት ፣ 5V ኃይል ፣ ኤስዲኤ/አናሎግ ፒን 4 ፣ እና SCL/አናሎግ ፒን 5 ፣ የአርዱዲኖ ናኖ ፒኖች የት እንዳሉ ያሳያል

ደረጃ 3: ቪሱሲኖን ይጀምሩ እና የአርዱዲኖ ቦርድ ዓይነት ይምረጡ

አርዱዲኖ ፕሮግራምን ለመጀመር ፣ የአርዱዲኖ አይዲኢን ከዚህ መጫን ያስፈልግዎታል

1.6.7 ወይም ከዚያ በላይ መጫኑን ያረጋግጡ ፣ አለበለዚያ ይህ አስተማሪ አይሰራም!

ቪሱኖው https://www.visuino.com እንዲሁ መጫን ያስፈልገዋል።

1. በመጀመሪያው ሥዕል ላይ እንደሚታየው ቪሱሲኖን ይጀምሩ
2. በቪሱinoኖ ውስጥ በአርዱዲኖ ክፍል (ምስል 1) ላይ ባለው “መሣሪያዎች” ቁልፍ ላይ ጠቅ ያድርጉ
3. መገናኛው ሲመጣ ፣ በስዕሉ 2 ላይ እንደሚታየው አርዱዲኖ ናኖን ይምረጡ

ደረጃ 4: በቪሱinoኖ ውስጥ - MPU9250 አካልን ያክሉ እና ያገናኙ

1. በክፍል መሣሪያ ሳጥኑ የማጣሪያ ሣጥን ውስጥ “mpu” ብለው ይተይቡ እና ከዚያ “የአክስሌሮሜትር ግሮሰስኮፕ ኮምፓስ MPU9250 I2C” ክፍልን (ምስል 1) ይምረጡ ፣ እና በዲዛይን አካባቢ ውስጥ ይጣሉ (ሥዕል 2)
2. የአክስሌሮሜትር ግሮሰስኮፕ ኮምፓስ 1 ክፍልን “ውጣ” ፒን ከአርዱዲኖ ክፍል I2C ሰርጥ “ውስጥ” ፒን ጋር ያገናኙ (ምስል 3)

ደረጃ 5 በቪሱኖ ውስጥ - የፓኬት አካልን ያክሉ እና ያገናኙ

ሁሉንም የሰርጦች ውሂቦች በተከታታይ ወደብ ከአርዱዲኖ ለመላክ ሰርጦቹን አንድ ላይ ለማሸግ የፓኬት ክፍልን መጠቀም እና በቪሱኖ ውስጥ ባለው ወሰን እና መለኪያዎች ውስጥ ማሳየት እንችላለን-

1. በኮምፕሌተር የመሳሪያ ሳጥኑ የማጣሪያ ሳጥን ውስጥ “ጥቅል” ይተይቡ እና ከዚያ “ፓኬት” ክፍሉን (ስዕል 1) ይምረጡ ፣ እና በዲዛይን አካባቢ ውስጥ ይጥሉት
2. የፓኬት 1 ክፍልን “ውጣ” የውጤት ፒን ከ “አርዱinoኖ” ክፍል “ተከታታይ [0]” ሰርጥ “ውስጥ” የግቤት ፒን ጋር ያገናኙ (ሥዕል 2)

ደረጃ 6: በቪሱinoኖ ውስጥ - 7 ሁለትዮሽ የአናሎግ ንጥረ ነገሮችን ወደ ፓኬት አካል ያክሉ እና ስማቸውን ይግለጹ

1. በፓኬት 1 ክፍል “መሣሪያዎች” ቁልፍ ላይ ጠቅ ያድርጉ (ምስል 1)
2. በ “ኤለመንቶች” አርታኢ ውስጥ “የሁለትዮሽ አናሎግ” ን ይምረጡ ፣ እና ከዚያ የአናሎግ አባልን ለመጨመር “+” ቁልፍን (ምስል 2) ላይ ጠቅ ያድርጉ።
3. በነገር ኢንስፔክተር ውስጥ የአናሎግ ኤለመንት “ስም” ንብረት ወደ “ኮምፓስ (ኤክስ)” (ምስል 3)
4. በ “ኤለመንቶች” አርታኢ ውስጥ በቀኝ በኩል ያለውን “የሁለትዮሽ አናሎግ” ን ይምረጡ እና ከዚያ ሌላ የአናሎግ አባል ለማከል በግራ በኩል “+” ቁልፍን ጠቅ ያድርጉ።
5. በእቃ መርማሪው ውስጥ የአዲሱ የአናሎግ ንጥረ ነገር “ስም” ንብረት ወደ “ኮምፓስ (Y)” (ምስል 4)
6. በ “ኤለመንቶች” አርታኢ ውስጥ በቀኝ በኩል ያለውን “የሁለትዮሽ አናሎግ” ን ይምረጡ እና ከዚያ ሌላ የአናሎግ አባል ለማከል በግራ በኩል “+” ቁልፍን ጠቅ ያድርጉ።
7. በእቃ መርማሪው ውስጥ የአዲሱ የአናሎግ ንጥረ ነገር “ስም” ንብረትን ወደ “ኮምፓስ (Z)” (ምስል 5) አዘጋጅቷል
8. “Accelerometer (X)” ፣ “Accelerometer (Y)” ፣ “Accelerometer (Z)” ፣ “Gyroscope (X)” ፣ “Gyroscope (Y)” ፣ “Gyroscope (7) ሁለት ተጨማሪ የአናሎግ አባሎችን ለመጨመር ተመሳሳይ እርምጃዎችን ይድገሙ። Z) "እና" ቴርሞሜትር "(ምስል 6)

ደረጃ 7 በቪሱኖ ውስጥ - ለቴርሞሜትር የፓኬት ንጥረ ነገር ምስላዊነትን ያዋቅሩ

ቪሱኖኖ በነባሪነት የአናሎግ አባሎችን ከፓኬት አካል በመለኪያ ልኬቶች ውስጥ ማሳየት ይችላል። ሆኖም ቴርሞሜትር ውስጥ የሙቀት መጠኑን ማሳየቱ ጥሩ ነው። ቪሱinoኖ የአናሎግ አካላት የሚታዩበትን መንገድ ማበጀት ይፈቅዳል።

1. በኤለመንቶች አርታኢ ውስጥ “ቴርሞሜትር” የተባለውን የመጨረሻውን የአናሎግ አካል ይምረጡ (ምስል 1)
2. በእቃ ተቆጣጣሪ ውስጥ “መሣሪያ” ንብረቱን ይምረጡ እና ከዋጋው ቀጥሎ ባለው “ቀስት ታች” ቁልፍ ላይ ጠቅ ያድርጉ (ምስል 1)
3. ከተቆልቋይ ሳጥኑ ውስጥ “ቴርሞሜትር” ን ይምረጡ (ምስል 2)
4. በእቃ ተቆጣጣሪ ውስጥ “መሣሪያ” ንብረቱን ፣ ከዚያ “ልኬት” ንዑስ ንብረትን (ምስል 3) ያስፋፉ
5. በነገር ኢንስፔክተር ውስጥ የ “ልኬት” ን “ንብረት” ን ወደ ሐሰት (ምስል 3) ያዋቅራል ፣ ይህ ለቴርሞሜትር የራስ-ልኬትን ያሰናክላል።
6. በእቃ ተቆጣጣሪ ውስጥ የ “ልኬት” ን “ማክስ” ንዑስ ንብረትን ወደ 100 (ስዕል 4) ያቀናብሩ ይህ ቴርሞሜትር ከ 0 እስከ 100 ሚዛን እንዲኖረው ያዋቅራል።

ደረጃ 8 በቪሱኖ ውስጥ - ልዩ የጥቅል ራስጌን ይግለጹ

ቪሱinoኖ የጥቅሉ መነሻ ነጥብ ማግኘቱን ለማረጋገጥ ፣ ልዩ አርዕስት ሊኖረን ይገባል። የራስጌ ምልክት ማድረጊያ በውሂብ ውስጥ እንዳይታይ ለማረጋገጥ የፓኬት ክፍሉ ልዩ ስልተ ቀመር ይጠቀማል።

1. የጥቅል 1 ክፍልን ይምረጡ (ምስል 1)
2. በእቃ ተቆጣጣሪ ውስጥ “ዋና ጠቋሚ” ንብረትን ያስፋፉ (ምስል 1)
3. በእቃ ተቆጣጣሪ ውስጥ “…” የሚለውን ቁልፍ ጠቅ ያድርጉ (ምስል 1)
4. በባይቶች አርታኢ ውስጥ አንዳንድ ቁጥሮችን ይተይቡ ፣ ለምሳሌ 55 55 (ሥዕል 2)
5. አርታዒውን ለማረጋገጥ እና ለመዝጋት እሺ የሚለውን ቁልፍ ጠቅ ያድርጉ

ደረጃ 9 ፦ በቪሱinoኖ ውስጥ - የ MPU9250 አካልን ከፓኬት አካል አካላት ጋር ያገናኙ

1. የአክስሌሮሜትር ግሮሰስኮፕ ኮምፓስ 1 ክፍል “ኮምፓስ” ፒኖችን የያዘውን “ውጣ” በሚለው ሳጥን ውስጥ ጠቅ ያድርጉ እና ሁሉንም የውጪ ካስማዎች በአንድ ጊዜ ማገናኘት ለመጀመር (ምስል 1)
2. መዳፊቱን በፓኬት 1 ክፍል “ኤለመንቶች. Compass (X)” ንጥረ ነገር በ “ውስጥ” ፒን ላይ ያንቀሳቅሱት። ቪሱኖኖ ከተቀሩት ፒኖች ጋር በትክክል እንዲገናኙ ሽቦዎቹን በራስ -ሰር ያሰራጫል (ምስል 1)
3. የአክስሌሮሜትር ግሮሰስኮፕ ኮምፓስ 1 ክፍል የ “አክስሌሮሜትር” ፒኖችን የያዘው “ውጣ” በሚለው ሳጥን ውስጥ ጠቅ ያድርጉ (ሁሉንም የውጪ ፒኖችን በአንድ ጊዜ ማገናኘት ለመጀመር) (ምስል 2)
4. መዳፊቱን በፓኬት 1 ክፍል “ኤለመንቶች። ኤክስሌሮሜትር” (ኤክስ) ላይ ባለው “ፒን” ላይ ያንቀሳቅሱት። ቪሱኖኖ ከተቀሩት ፒኖች ጋር በትክክል እንዲገናኙ ሽቦዎቹን በራስ -ሰር ያሰራጫል (ምስል 2)
5. የአክስሌሮሜትር ግሮሰስኮፕ ኮምፓስ 1 ክፍል የ “ጋይሮስኮፕ” ፒኖችን የያዘው “ውጣ” በሚለው ሳጥን ውስጥ ጠቅ ያድርጉ እና ሁሉንም የውጪ ካስማዎች በአንድ ጊዜ ማገናኘት ለመጀመር (ምስል 3)
6. መዳፊቱን በ "ውስጥ" የ "Elements. Gyroscope (X)" ፓኬት 1 ክፍል ላይ ያንቀሳቅሱት። ቪሱኖኖ ከተቀሩት ፒኖች ጋር በትክክል እንዲገናኙ ሽቦዎቹን በራስ -ሰር ያሰራጫል (ምስል 3)
7. የ “AccelerometerGyroscopeCompass1” ክፍል “Thermometer” ን “Out” ፒን ከ “Elements. Thermometer” የ “Packet1” ክፍል (ስዕል 4) የግቤት ፒን ጋር ያገናኙ።

ደረጃ 10 የአርዲኖን ኮድ ይፍጠሩ ፣ ያጠናቅሩ እና ይስቀሉ

1. በቪሱinoኖ ውስጥ ፣ F9 ን ይጫኑ ወይም የአርዱዲኖውን ኮድ ለማመንጨት በምስል 1 ላይ የሚታየውን ቁልፍ ጠቅ ያድርጉ እና የአርዱዲኖ አይዲኢን ይክፈቱ።
2. በአርዱዲኖ አይዲኢ ውስጥ ኮዱን ለማጠናቀር እና ለመስቀል በሰቀላ ቁልፍ ላይ ጠቅ ያድርጉ (ምስል 2)

ደረጃ 11: እና ይጫወቱ…

1. በቪሱሲኖ ውስጥ ኮምፖርትን ይምረጡ ፣ ከዚያ “ቅርጸት” ን ተቆልቋይ ሳጥኑ ላይ ጠቅ ያድርጉ እና ፓኬት 1 (ምስል 1) ን ይምረጡ።
2. “አገናኝ” ቁልፍን ጠቅ ያድርጉ (ምስል 1)
3. የ “ወሰን” ትርን ከመረጡ ፣ የፍጥነት መለኪያው የ X ፣ Y ፣ Z እሴቶችን ከአክስሌሮሜትር ፣ ጋይሮስኮፕ እና ኮምፓስ ፣ እንዲሁም የሙቀት መጠንን በጊዜ ሂደት ያሴራል (ምስል 2)
4. የ “መሣሪያዎች” ትርን ከመረጡ ፣ ቴርሞሜትር እና መለኪያዎች ተመሳሳይ መረጃ ሲያሳዩ ያያሉ (ምስል 3)

የተገናኘውን እና የሚሠራውን MPU9250 Accelerometer ፣ Gyroscope እና Compass sensor በሥዕል 4 ላይ ማየት ይችላሉ።

እንኳን ደስ አላችሁ! በአርዲኖ ውስጥ MPU9250 Accelerometer ፣ Gyroscope እና Compass የመለኪያ ፕሮጀክት ከእይታ መሣሪያ ጋር ፈጥረዋል።

በምስል 5 ላይ ሙሉውን የቪሱinoኖ ዲያግራም ማየት ይችላሉ።

እንዲሁም ለዚህ አስተማሪ የፈጠርኩት የቪሱinoኖ ፕሮጀክት ተያይ attachedል። በቪሱinoኖ ውስጥ ማውረድ እና መክፈት ይችላሉ-