ድርብ ማይክሮ ሰርቮ ሮቦት ክንድ 10 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

በዚህ መማሪያ ውስጥ በአውራ ጣት የሚቆጣጠር ድርብ servo ሮቦት ክንድ ያደርጋሉ!

አቅርቦቶች

ሁለት ማይክሮ ሰርቮስ (TowerPro SG90 እና ከቅጥያው ጋር)

ThumbStick

ዝላይ ሽቦዎች

አርዱዲኖ UNO

የዳቦ ሰሌዳ ኃይል ስትሪፕ

ካርቶን

ሙጫ (ሱፐር ሙጫ የተጠቆመ)

እና

ከአርዱዲኖዎች ጋር ትንሽ ዕውቀት

ደረጃ 1 የካርቶን ቁርጥራጮችን ይቁረጡ

እነዚህ የካርቶን/የፕላስቲክ ቁርጥራጮች ያስፈልግዎታል

3 "በ 10/16" X 4

4 "በ 14/16" X 2

6.5 "በ 4.5" X 1

1 ኢንች በ 1 1/4 X 2

1 "በ 1 1/4" X 1 ክበብ መሃል ላይ ተቆርጦ

2 "በ 2" በ 2 "ትሪያንግል X 1

2 "በ 2.5" X 1

እነዚህን ከቆረጡ በኋላ ወደ ቀጣዩ ደረጃ መሄድ አለብዎት።

ደረጃ 2 ካርቶን ወደ መጀመሪያው ሰርቮ ያያይዙ

ከላይ እንደተጠቀሰው ምስል 4 ቱን በ 14/16”የካርቶን ቁርጥራጮችን ወደ አንድ ሰርቪስ ያያይዙ። በቦታው ለመያዝ ሁለት ወይም ከዚያ በላይ የዚፕ ማሰሪያዎችን ከካርቶን እና ከ servo ጋር ያያይዙ። እንዲሁም ሙጫ ወይም ቴፕ መጠቀም ይችላሉ ፣ ግን የዚፕ ትስስርዎችን እጠቁማለሁ።

ደረጃ 3 የመጀመሪያውን Servo ከሁለተኛው ሰርቪ ጋር ያያይዙ

ከላይ እንደሚታየው ከሁለተኛው ሰርቪስ ከማንኛውም ነገር ጋር የማይገናኙትን የካርቶን ጫፎች ያያይዙ። እንደገና የዚፕ ግንኙነቶችን እንዲጠቀሙ እመክራለሁ። በሁለተኛው ሰርቪስ ላይ አንድ ክበብ የሆነ የፕላስቲክ አባሪ እንዳለዎት ያረጋግጡ እና አንድ ወገን ተዘርግቷል።

አልገባህም? ቅጥያውን በ servo ላይ ይከርክሙት እና በመጨረሻው ደረጃ ላይ በተጠቀሙት በሁለት የካርቶን ቁርጥራጮች መካከል ያለውን ቅጥያ ይለጥፉ። ከዚያ የበለጠ ጠንካራ ለማቆየት የዚፕ ማሰሪያ ይጠቀሙ።

ደረጃ 4 - ሁለተኛውን ሰርቪስ ክንድ ያያይዙ

3 ኛውን በ 10/16”የካርቶን ቁርጥራጮችን እንደ ሁለተኛው ሰርቪስ ክንድ ይጠቀሙ። እነዚያን ሁለት ቁርጥራጮች ከመጀመሪያው ሰርቪስ ጋር እንዴት እንዳያያዙት ከሁለተኛው ሰርቪስ ጋር ያያይዙ። ከዚያ ሁለተኛውን ክንድ ለማራዘም የመጨረሻዎቹን ሁለት 3 "በ 10/16" የካርቶን ቁርጥራጮች ይጠቀሙ ፣ ክንድ እስከሚዘረጋ ድረስ ሁለቱን ቁርጥራጮች እንዴት እንደጫኑ በእውነቱ ምንም አይደለም።

ደረጃ 5: አርዱዲኖን ከመሠረቱ ጋር ያያይዙ

አርዱዲኖን በ 2 "በ 2.5" የካርቶን ወረቀት ላይ ያያይዙ ፣ ዊንጮችን እጠቀም ነበር ፣ ግን ከፈለጉ ከፈለጉ የቴፕ ወይም የዚፕ ማሰሪያዎችን መጠቀም ይችላሉ። ከዚያ 2 "በ 2.5" ቁራጭ በ 6.5 "በ 4.5" የካርቶን ወረቀት ላይ ይለጥፉ

ደረጃ 6: አውራ ጣት ያያይዙ

አውራ ጣት ከካርቶን ውስጥ ቀዳዳ ባለው ቀዳዳ ይለጥፉ። ከዚያም ባለ 2 ማዕዘኑን ቁራጭ ይከርክሙት ስለዚህ ባለ 2 "በ 1" በ 1 "በ 1" ትራፔዞይድ እና ሁለቱንም 1 "በ 1 1/4" ቁርጥራጮች ይጠቀሙ። በመጀመሪያው ፎቶ ላይ እንደሚታየው እነዚህን ሁሉ ቁርጥራጮች በአንድ ላይ ያጣምሩ። አውራ ጣቶች GPiO ፒኖች ከመሠረቱ ውስጠኛው ክፍል ጋር ተጣብቀው መቆየታቸውን ያረጋግጡ። በቤቱ ውስጥ በጣም እስካልተለቀቀ ድረስ አውራ ጣቱን ወደ ታች ማጣበቅ አያስፈልግዎትም።

ደረጃ 7: ቀሪውን ይሰብስቡ

የተቀሩትን ነገሮች ከመሠረቱ ጋር ያጣብቅ። የመጀመሪያውን ምስል ያብራራል። (ለጥራጥሬ ምስል ይቅርታ) ከአርዱዲኖ ቀጥሎ የዳቦ ሰሌዳውን የኃይል ማያያዣ ያያይዙ። (ቀጣዩ መርሃግብር)

ደረጃ 8: መርሃግብሮች

እንደዚህ ያሉትን ሁሉንም ፒን እና ዝላይ ሽቦዎችን ያያይዙ። ብየዳውን ለማስቀረት እኔ +5v እና GND የዳቦቦርዱ የኃይል ማያያዣውን በማያያዝ በዚያ ገመድ ላይ ኃይል አስተላልፋለሁ። (ቀጣዩ ኮድ ነው)

ደረጃ 9: አርዱዲኖ አይዲኢን በመጠቀም ኮድ በመስቀል ላይ

#ያካትቱ

Servo myServo1; Servo myServo2;

int servo1 = 5; int servo2 = 6; int joyY = 1; int joyX = 0;

ባዶነት ማዋቀር () {

myServo1.attach (servo1);

myServo2.attach (servo2);

}

ባዶነት loop () {

int valX = analogRead (joyX);

int valY = analogRead (joyY);

valX = ካርታ (valX, 0, 1023, 10, 170);

valY = ካርታ (valY, 0, 1023, 10, 170);

myServo1.write (valX);

myServo2.write (valY);

መዘግየት (5);

}

ደረጃ 10: ጨርሰዋል

ክንድዎ የማይሰራ ከሆነ ወደ ኋላ ተመልሰው ሁሉንም እርምጃዎችዎን ያረጋግጡ! በማንበብዎ እናመሰግናለን እና መልካም ቀን ይሁንላችሁ!