በቦታው ላይ የሮቦት ማስያዣ -4 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ሮቦቲክስ አስደናቂ መስክ ነው ፣ እና የ DIY ሮቦቲክስ ማህበረሰብ አንዳንድ አስገራሚ ሥራዎችን እና ፕሮጄክቶችን በሚያወጣበት ጊዜ ውስጥ ለመኖር እድለኞች ነን። ብዙዎቹ እነዚህ ፕሮጀክቶች በሚያስደንቅ ሁኔታ የተራቀቁ እና ፈጠራ ያላቸው ቢሆኑም ፣ በአቀነባበርም ሆነ በማምረት ቀላል የሆኑ ሮቦቶችን ለመሥራት ፈልጌ ነበር። የዚህ ፕሮጀክት ግብ እጅግ በጣም ቀላል እና ለመገንባት ቀላል የሆነ የሮቦት መያዣን መሥራት ነበር። መያዣው ራሱ በተለዋዋጭ ክር ውስጥ እንደ አንድ ክፍል 3 ዲ ታትሟል። ከህትመት በኋላ ፣ ኬብሎች ፣ ሰርቪ ሞተር እና አንዳንድ ብሎኖች ተጭነዋል እና መያዣው ለመንቀሳቀስ ዝግጁ ነው!

ቁሳቁሶች

• አርዱinoኖ
• ተጣጣፊ ክር (WillowFlex ፣ NinjaFlex ፣ SemiFlex ወይም ተመሳሳይ)
• 4x 8 ሚሜ ኤም 3 ክር ፈረሶችን (McMaster ክፍል #96817A908)
• 4x ትናንሽ የፊሊፕስ ብሎኖች
• ናይሎን ሕብረቁምፊ
• በብረት የተሠራ ማይክሮ ሰርቪስ እና ሁለቱ የመጫኛ ብሎኖች እና አንድ ቀንድ ሽክርክሪት
• 12 ሚሜ ራዲየስ ክብ ሰርቪስ ቀንድ

መሣሪያዎች ፦

• 3 ዲ አታሚ
• Torx Screwdriver
• የፊሊፕስ ራስ ስክሪደሪ
• ጠመዝማዛዎች

አዘምን - በሮቦቲክስ ውድድር ውስጥ ለእኔ የመረጡት ሁሉ አመሰግናለሁ! ከመጀመሪያው የሽልማት አሸናፊዎች መካከል በመሆኔ በማይታመን ሁኔታ ተከብሬያለሁ!

ደረጃ 1 ማተም

የመጀመሪያው እርምጃ እንደ የመያዣው አጠቃላይ መዋቅር እና አካል ሆኖ የሚያገለግለውን ክፍል 3 ዲ ማተም ነው። ጣቶች በቀጥታ በሚንጠለጠሉበት በኩል ሲንቀሳቀሱ ፣ ክፍሉ እንደ ዊሎፍሌክስ ፣ ኒንጃፍሌክስ ወይም ሴሚፍሌክስ ባሉ ተጣጣፊ ክር ውስጥ መታተም አለበት። እንዲሁም በተቻለ መጠን የተሻለውን የመጀመሪያውን ንብርብር ለማረጋገጥ በጠፍጣፋ እና በንፁህ የህትመት ወለል ላይ ፣ እንደ መስታወት አልጋ ላይ ለማተም ሀሳብ አቀርባለሁ። ለሚጠቀሙበት ለማንኛውም ክር በመደበኛ ቅንጅቶች ሊታተም ይችላል።

ደረጃ 2 Servo Motor ን ያክሉ

ከ servo ጋር የተካተቱትን ሁለት የመጫኛ ዊንጮችን በመጠቀም የማይክሮ ሰርቭ ሞተርን ከግሪፕተር ጀርባ ያገናኙ። ሰርቪው በቀላሉ ወደ መያዣው ውስጥ መግባት አለበት። ዘንጎቹን በሙሉ ወደ ግራ በኩል በማዞር servo ን ዜሮ ያድርጉ። ከዚያም ክብ ቅርጽ ያለው የ servo ቀንድ ወስደው በሞተር ላይ ያስቀምጡት ፣ ስለሆነም በ servo ቀንድ ላይ ያሉት አራቱ ቀዳዳዎች ከግሪፐር አራቱ እጆች ጋር እንዲሰለፉ። የተካተተውን ሽክርክሪት በመጠቀም ቀንድ በሞተር ላይ ይጠብቁ።

ደረጃ 3 - ገመዶችን ያክሉ

የናይሎን ሕብረቁምፊን ወስደው በአንድ ክንድ መሃከል ከውጭ ወደ መሃሉ ያሽከርክሩ። አንዴ ወደ ማዕከሉ ከደረሰ ፣ ከስር በኩል ባለው የ servo ቀንድ ላይ ባለው ተጓዳኝ ቀዳዳ በኩል ይከርክሙት። ይጎትቱትና መስመሩን ይቁረጡ ስለዚህ በእያንዳንዱ ጫፍ ላይ 4 ኢንች ያህል እንዲኖር ያድርጉ። በ 8 ሚ.ሜ M3 ሽክርክሪት ውስጥ በእጅዎ ላይ ወደ መጨረሻው ይከርክሙ እና ሕብረቁምፊውን ወደ ቀንድ ለማስጠበቅ ትንሽ የፊሊፕስ ዊንዝ ይጠቀሙ። ለአራቱ እጆች ሁሉ ይድገሙት።

ደረጃ 4 - ክወና

መያዣውን ለመጠቀም ፣ የሽቦው ዲያግራም እንደሚያሳየው እና የናሙና ኮዱን ስቀል የ servo ሞተርን ከአርዱዲኖ ማይክሮ መቆጣጠሪያ ጋር ያገናኙ። ገመዶችዎ በተማሩበት መሠረት ሰርቪው ምን ያህል እንደሚዞር ማስተካከል ያስፈልግዎታል። እንኳን ደስ አለዎት!:)

በሮቦት ውድድር 2017 የመጀመሪያ ሽልማት