ከረሜላ ቦት: 12 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ይህ አስተማሪ የተፈጠረው በደቡብ ፍሎሪዳ ዩኒቨርሲቲ የሜካኮርስን የፕሮጀክት መስፈርት በማሟላት (www.makecourse.com)

ካንዲ ቦት ማንኛውንም አዝራሮችን መጫን ሳያስፈልግ ትንሽ ከረሜላ ለማሰራጨት አርዱዲኖ ኡኖ ፣ ኤልሲዲ ማያ ገጽ ፣ የርቀት ዳሳሽ እና ስቴፐር ሞተርን የሚጠቀም ትንሽ ፣ ዴስክቶፕ መጠን ያለው ከረሜላ አከፋፋይ ነው።

በ LCD ማያ ገጽ ላይ የሁኔታ መልዕክቶችን በሚያሳይበት ጊዜ ማሽኑ አንድ ከረሜላ በማቅረብ ይሠራል።

አቅርቦቶች

አርዱዲኖ ኡኖ

I2C 16x2 LCD ማያ ገጽ

ለአልትራሳውንድ የርቀት ዳሳሽ ሞዱል HC-SR04

ULN2003 5V Stepper Motor + ULN2003 የመንጃ ቦርድ ለአርዱዲኖ

3 ዲ-አታሚ መዳረሻ እና ፊላሜሽን

ዩኤስቢ ሀ ለ ቢ ገመድ

የተለያዩ ዝላይ ሽቦዎች

ሴት ወደ ወንድ ዝላይ ሽቦዎች

Solderless Breadboard የኃይል ባቡር

ልዕለ ሙጫ

የኤሌክትሪክ ቴፕ

የአሸዋ ወረቀት (የተለያዩ ቁርጥራጮች)

ዝገት- Oleum Chalked Paint/Primer Mix

ለጌጣጌጥ የተለያዩ የግል አክሬሊክስ ቀለሞች (የግል ምርጫ)

ሰማያዊ ቀቢዎች ቴፕ

ደረጃ 1: 3 ዲ አምሳያ

ይህ ፕሮጀክት በዋናነት Autodesk Inventor ን በመጠቀም በተፈጠሩ 3 ዲ አምሳያዎች ላይ የተመሠረተ ነው። ይህንን ፕሮጀክት ለማጠናቀቅ በአጠቃላይ 5 ህትመቶች አሉ-

1) የመሠረት ክፍል - ይህ ህትመት እንደ የፕሮጀክቱ መሠረት ሆኖ ይሠራል። የአርዱዲኖ ቦርድን ለመያዝ አንድ ቀዳዳ ፣ የኃይል ገመዱን ለመጠበቅ ቀዳዳ እና መሰረቱን ወደ ላይኛው ክፍል ለማሰር መሰኪያዎችን ያካትታል።

2) የላይኛው ክፍል - ይህ ህትመት ሁሉም አካላት የተጫኑበት ነው። ኤልሲዲ ማያ ከፊት ቀዳዳው ጋር በጥሩ ሁኔታ ይገጣጠማል ፣ የርቀት ዳሳሹ ወደ ታች ወደሚመለከቱት ሁለት ቀዳዳዎች ውስጥ ይገጣጠማል ፣ እና የእርምጃ ሞተሩ ከ rotor ጋር በሚገናኝበት ዋና ዋና የጉድጓድ ቀዳዳዎች ውስጥ ይቆልፋል። የፔግ ቀዳዳዎች የመሠረቱን ክፍል ወደ ላይኛው ክፍል ለመጫን ያገለግላሉ እና ለሊድ እንዲሁ ተራራ ለማካተት ሊቀየር ይችላል።

3) ሮተር - ይህ ህትመት ከእግረኛው ሞተር ጋር ተያይዞ ከረሜላውን ለማሰራጨት የሚያገለግል ነው። ጥምዝ ቢላዋ ጠርዞቹ ለስላሳ ስርጭትን በሚሰጡበት ጊዜ ስርዓቱ እንዳይደናቀፍ ለመከላከል ያገለግላሉ።

4) ክዳን - ይህ ህትመት የላይኛውን ክፍል ለመዝጋት የሚያገለግል ሲሆን ለወደፊቱ ማከፋፈያ ከረሜላ ለመያዝ ተኩስ ይሰጣል።

5) ካፕ - ይህ ትንሽ ህትመት አቧራ ወይም ፍርስራሽ ወደ መያዣው ውስጥ እንዳይገባ ለመከላከል ያገለግላል።

እነዚህን ክፍሎች በምነድፍበት ጊዜ ሁሉም የኤሌክትሪክ ዕቃዎች እንዲሁም ከረሜላ ለማሰራጨት ክፍተቶቹ በቂ እንዲሆኑ የሚያስፈልጉት ነገሮች ሁሉ ራሳቸውን የቻሉ መሆናቸውን ማረጋገጥ ፈልጌ ነበር። ዋናዎቹ ልኬቶች በግምት 5x5 ኢንች ናቸው ምክንያቱም ይህ በብዙዎቹ 3 ዲ አታሚዎች ላይ ትልቁ መጠን ነው። እሱን የሚጠቀም ሰው በቀላሉ ሊያነበው እንዲችል የኤል ሲ ዲ ማያ ገጹ ከፍ ብሎ መታየት ነበረበት። የርቀት ዳሳሽ በመጀመሪያ በመሠረቱ ውስጥ ነበር ፣ ግን 3 ዲ ህትመትን ቀላል ለማድረግ እና አንድ ሰው ከማሽኑ ፊት ሲንቀሳቀስ የተሳሳተ ንባቦች አለመኖራቸውን ለማረጋገጥ ወደ የላይኛው ክፍል ተዛወረ። መከለያው መጀመሪያ ላይ ሊወገድ የሚችል የከረሜላ መያዣ ነበረው ፣ ግን ከረሜላ ውስጡ እያለ መያዣው ከተነጠለ እንዲሁም ህትመትን በፍጥነት ለማድረግ ይህ ቆሻሻን ለመከላከል የበለጠ ዘላቂ በሆነ መንገድ ተካትቷል። ሮቦቱ በመጀመሪያ 8 ቢላዎች ቢኖሩትም ከረሜላ ይበልጥ በተቀላጠፈ መልኩ መሰራቱን ለማረጋገጥ ወደ 4 ቀንሷል።

የተወሰኑ ፋይሎችዎን ወይም ፍላጎቶችዎን ለማሟላት እነዚህን ፋይሎች ማስተካከል ይፈልጉ ይሆናል።

(በውስጣዊ የአገልጋይ ስህተት ምክንያት ፋይሎች በትክክል ወደ Instructable አልሰቀሉም - ለወደፊቱ ያርትዑ)

ደረጃ 2: 3 ዲ ማተም

አንዴ በፋይሎችዎ ከረኩ እያንዳንዱን ፋይል በ 3 ዲ ለማተም ጊዜው አሁን ነው።

ለስላሳ እና አልፎ ተርፎም ህትመቶችን ለማረጋገጥ ለአታሚዎ ትክክለኛ ቅንብሮችን መጠቀሙን ያረጋግጡ። እንደ ዩኤስቢ ወደብ እና ኤልሲዲ ማያ ገጽ ያሉ ቀዳዳዎችን በትክክል ለማረጋገጥ የራስ -ተኮር ድጋፎችን ማካተት ሊኖርብዎት ይችላል።

ህትመቶቹ በትክክል መውጣታቸውን ለማረጋገጥ እያንዳንዱ አካል በተገቢው ማስገቢያው ውስጥ በትክክል እንዲገጣጠም እና ምስማሮቹ እርስ በእርስ በጥብቅ እንዲገጣጠሙ ያረጋግጡ። ከእነዚህ ውስጥ ማናቸውም ችግሮች ካሉ ፣ ቅንብሮችዎን መፈተሽ እና እንደገና ማተም ይኖርብዎታል።

ደረጃ 3 - የ3 -ል ድጋፎችን ማቋረጥ

ያተሙትን ማንኛውንም የ3 -ል ድጋፎች ለመለያየት መሣሪያን መጠቀም ወይም መምረጥዎን ያረጋግጡ! እነዚህ በዋናነት በመሠረቱ ላይ ባለው የዩኤስቢ ገመድ ቀዳዳ እና በላይኛው ክፍል ላይ ባለው የኤል ሲ ዲ ማያ ገጽ ላይ ይሆናሉ።

ደረጃ 4: ለመቀባት ለመዘጋጀት አሸዋ

ቀለም በትክክል መተግበሩን ለማረጋገጥ የእያንዳንዱን ህትመት ውጫዊ ፊቶች በትንሹ አሸዋ ለማድረግ የተለያዩ የአሸዋ ወረቀቶችን ይጠቀሙ። ጠባብ ተስማሚነትን ለማረጋገጥ አካላት ከሚስማሙባቸው አካባቢዎች በጣም ብዙ አሸዋ ላለማድረግ ያረጋግጡ። የእግሮቹን ወይም የእግረኛውን ቀዳዳዎች አይዝሩ።

ደረጃ 5: ቀለም መቀባት እና ማስጌጥ

በመቀጠልም ቁርጥራጮቹን እንደ መቀርቀሪያ እና መሰኪያ ቀዳዳዎች እንዲሁም የ rotor ዘንግ ቀዳዳዎችን አንድ ላይ የሚያገናኙትን የህትመቶችዎን ክፍሎች ለመለጠፍ ሰማያዊ ቴፕ ይጠቀሙ። እንዲሁም ከረሜላ ጋር የሚገናኙትን ቦታዎች ፣ ልክ እንደ ክዳን ላይ የከረሜላ መያዣ ወይም የላይኛው ክፍል ውስጥ ያለውን ዘንግ መከተብዎን ያረጋግጡ።

የሚረጭውን ቀለም ለመጠቀም ህትመቶችዎን ወደ ውጭ ለመውሰድ እና ሽፋን ለማዘጋጀት ጊዜው አሁን ነው። መሬቱን በቆሻሻ ቦርሳ ወይም በተለያዩ የሸቀጣሸቀጥ ከረጢቶች እንዲሸፍኑ እመክራለሁ። እያንዳንዱ ክፍል ሙሉ በሙሉ መሸፈኑን ለማረጋገጥ በሕትመቶች መካከል ህትመቶችን በሚሽከረከርበት ጊዜ የሚረጭውን ቀለም በመጠቀም ጥቂት ቀለሞችን ይተግብሩ።

የሚረጭ ቀለም ከደረቀ በኋላ የሚፈልጉትን ማንኛውንም ተጨማሪ ቀለም በመጠቀም ከማሽኑ ውጭ ማስጌጥ ይችላሉ። እሱ በዋነኝነት ሚኒ-ኤም እና ሚስትን ስለሚያስተላልፍ ይህ በ M & Ms ስዕሎች እና በአጠቃላይ ከረሜላ ያጌጠ ነው።

ቀለም መቀባት ከጨረሱ በኋላ ሰማያዊውን ሠዓሊ ቴፕ ያስወግዱትና ወደ ቀጣዩ ክፍል ይሂዱ።

ደረጃ 6 የመጀመሪያው የመሰብሰቢያ ደረጃ

በመሰረቱ ክፍል ላይ ላሉት መሰኪያዎች እጅግ በጣም ሙጫ ይተግብሩ እና የላይኛውን ክፍል ያያይዙ። ጥብቅ መገጣጠሚያን ለማረጋገጥ ከላይ ወደ ቀዳዳዎቹ ተጨማሪ ሱፍ ሙጫ ይጨምሩ። ሙጫው በሚዘጋበት ጊዜ ግፊት ለመተግበር የላይኛው ክፍል አናት ላይ እንደ ቀቢዎች ጥቅል እንደ ከባድ ነገር ያርፉ። ሙጫው እስኪደርቅ በመጠባበቅ ላይ ወደሚቀጥለው ክፍል ይቀጥሉ።

ደረጃ 7 የኤሌክትሪክ ስብሰባ

በመቀጠል ሁሉንም ክፍሎች ከአርዱዲኖ ኡኖ ቦርድ ጋር ማገናኘት ይጀምሩ። ለቀላል መመሪያ ይህንን አስቸጋሪ ግምታዊ ንድፍ ይከተሉ። የሞተር መቆጣጠሪያውን ከቦርዱ (ፒን 2-5) ጋር በማያያዝ ይጀምሩ ከዚያም መቆጣጠሪያውን ከኃይል እና ከመሬት ባቡር ጋር ለማያያዝ ከሴት ወደ ወንድ (F2M) አገናኞችን ይጠቀሙ። ከዚያ ሞተሩን ከመቆጣጠሪያው ጋር ያገናኙ። በመቀጠልም ተጨማሪ የ F2M አያያ usingችን በመጠቀም የርቀት ዳሳሹን ወደ ኃይል/መሬት እንዲሁም እንደ ማስነሻ 13 እና Echo ወደ ፒን 12 ያያይዙ። በመጨረሻም ፣ የኤልሲዲ ማሳያውን ከኃይል/መሬት እና ሁለቱ ሌሎች ፒኖች ከአርዱዲኖ I2C ወደቦች ጋር ያያይዙ።. ከተጠናቀቀ በኋላ የኤሌክትሪክ ስብሰባው ምሳሌውን መምሰል አለበት።

ማንኛውንም ነፃ ግንኙነቶችን ለመጠበቅ እና የዳቦ ሰሌዳውን የኃይል ባቡር ለመጠበቅ የኤሌክትሪክ ቴፕ ይጠቀሙ።

ደረጃ 8 የዩኤስቢ ገመድ ያክሉ

በቀዳዳው በኩል ጠፍጣፋውን ጎን በመመገብ የዩኤስቢ ገመዱን በመሠረት ክፍሉ ውስጥ ካለው የኋላ ቀዳዳ ይግፉት። ይህ የሚቀጥለውን የኤሌክትሪክ ቁርጥራጮች ለመጨመር ስብሰባውን ያዘጋጃል።

ደረጃ 9: ሮተርን ይጫኑ

የ rotor ሚስማር በግራ በኩል (ከርቀት ቀዳዳዎች እና ከቦርድ ጎድጓዳ) በኋላ ወደ rotor ማስገቢያ ቀዳዳ በመተው ሮቦሩን ወደ ዋናው ክፍተት ያንሸራትቱ። የ rotor እና ሞተርን በቦታው ለመቆለፍ በትክክለኛው ቀዳዳ በኩል በማንሸራተት የእርከን ሞተርን ያያይዙ። ተስማሚው ትክክለኛ ከሆነ ፣ የ rotor ተቆልፎ ከተቆለፈ በኋላ የእግረኛው ሞተር መንቀሳቀስ የለበትም።

ደረጃ 10 የአካል ክፍሎች እና የግቤት ሰሌዳ ጫን

የ LCD ማያ ገጹን ወደ ትክክለኛው መቆራረጫ ያንሸራትቱ እና ከዚያ የርቀት ዳሳሹን ወደ ሁለቱ ተደራራቢ ቀዳዳዎች ውስጥ ይጥሉት።

የዩኤስቢ ገመዱን ከአርዱዲኖ ቦርድ ጋር ያገናኙ ከዚያም ቦርዱን ወደ ጉድጓዱ ውስጥ ለማንሸራተት ገመዱን ከውጭው ቀዳዳ ይጎትቱ።

በኬብል አስተዳደር ላይ የተወሰነ ጊዜ ያሳልፉ ከዚያም ክዳኑን ይጨምሩ።

ደረጃ 11 - ላፕቶፕን በመጠቀም ፕሮግራም

የዩኤስቢ ገመዱን በላፕቶፕ ላይ ይሰኩት ከዚያም አርዱዲኖን ያቅዱ። መርሃግብሩ በተጠቀሱት ሁለት የውስጥ ተግባራት በአራት ዋና ክፍሎች ተከፍሏል -

1) ተለዋዋጭ ፈጠራ - ለኤልሲዲ ማያ ገጽ ተለዋዋጮችን እና ምሳሌዎችን ፣ ወደ ማያ ገጹ የተላኩ መልዕክቶችን ፣ ከትርፍ በታች ያለውን ርቀት ለማግኘት ያገለገሉ ተለዋዋጮችን ፣ እና የእርከን ሞተሩን ምሳሌ ለመፍጠር ያገለግላል።

2) ተግባርን ያዋቅሩ - ተከታታይ ግንኙነትን ለመጀመር ፣ ኤልሲዲውን ለማስጀመር ፣ የርቀት ዳሳሽ ካስማዎች የፒን ሁነታን ለማቀናበር ፣ ለ stepper ሞተር ፍጥነቱን ለማዘጋጀት እና የማስነሻ ሀረጉን ለማሳየት ያገለግላል።

3) ዋና ሉፕ

- ነጥብ 1 - የመጀመሪያውን መልእክት ለኤልሲዲው ይጽፋል እና አንድ እጅ ከመጠን በላይ ከሆነ ለማየት ይፈትሻል። ከተጋነነ በታች አንድ እጅ ካለ በኋላ ወደ ነጥብ 2 ይንቀሳቀሳል።

- ነጥብ 2- ለኤልሲዲው የሚያስተላልፈውን መልእክት ይጽፋል እና ለአንድ አገልግሎት አንድ እርከን አንድ ግማሽ ማሽከርከርን ያሽከረክራል። አንዴ ከተጠናቀቀ ፣ የደስታ መልዕክቱን ያሳያል ከዚያም ወደ ነጥብ 3 ይንቀሳቀሳል።

- ነጥብ 3 - ከመጠን በላይ ስር ምንም ነገር እስካልተገኘ ድረስ ዳሳሹን ይፈትሻል ከዚያም ወደ ነጥብ 1 ይመለሳል።

4) የተግባር ክፍል - መልዕክቶችን ወደ ኤልሲዲ ማያ ገጽ ለመፃፍ እና ከመጠን በላይ መሸፈኛ ስር ለርቀት ዋጋን ለማግኘት ያገለግላል። ይህ ክፍል በዋናው ዑደት ወቅት ማጣቀሻዎች ነው ፣ ግን በመነሻ ቅንብር ወቅትም ይጠቅሳል።

ደረጃ 12: ይደሰቱ

የፈለጉትን የከረሜላ ቦት ያዘጋጁ እና ከዚያ ከረሜላ በማሽኑ አናት ላይ ያድርጉት። እኔ ሚኒ ኤም እና ሚስን እመክራለሁ።

ይደሰቱ! ስላነበቡ እናመሰግናለን።