የአርዱዲኖ ፕሮጀክት የድመት ምግብ አከፋፋይ 6 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ይህ አስተማሪ የተፈጠረው በደቡብ ፍሎሪዳ ዩኒቨርሲቲ የሜካኮርስን የፕሮጀክት መስፈርት በማሟላት (www.makecourse.com)

ደረጃ 1 የፕሮጀክት ቁሳቁሶችን ያግኙ

ለዚህ ፕሮጀክት የሚከተሉትን ቁሳቁሶች አስቀድመው ማግኘት አለብዎት-

የኤሌክትሮኒክ ክፍሎች;

• 1 አርዱዲኖ ኡኖ
• 3 ሰርቭ ሞተሮች
• 1 ለአልትራሳውንድ ዳሳሽ
• 9v@3A የኃይል አቅርቦት
• 2 የግፋ አዝራሮች
• የዳቦ ሰሌዳ

ግምታዊ ዋጋዎች

• አርዱዲኖ ኡኖ $ 23.38 x Qty 1
• Servo - አጠቃላይ ቀጣይነት ያለው ሽክርክሪት (ማይክሮ መጠን) $ 11.95 x Qty: 3
• የግድግዳ አስማሚ የኃይል አቅርቦት - 9VDC 2A $ 15.77 x Qty: 1
• HC-SR04 $ 3.95 x Qty: 1
• የቮልቴጅ ተቆጣጣሪ 5v $ 0.5 x Qty: 1
• Capacitor ሴራሚክ 100nF $ 0.64 x Qty: 1
• ኤሌክትሮሊቲክ አቅም - 1uF/50V $ 0.28 x Qty: 1
• Mini Pushbutton Switch $ 0.1 x Qty: 2
• 10K Ohm Resistor $ 0.1 x Qty: 2
• የዩኤስቢ ኬብል ሀ ለ ቢ $ 3.26 x ቁ: 1
• BreadBoard $ 8.25 x Qty: 1
• HeatSink TO-220 $ 0.41 x Qty: 1
• የጁምፐር ሽቦዎች ጥቅል - M/M $ 1.95 x Qty: 2

የአቀማመጥ ቁሳቁሶች;

• 3 3x1.5 ጫማ የእንጨት ቀጭን ሰሌዳ
• የእንጨት ማጣበቂያ
• ምስማሮች
• 3 ዲ አታሚ

ደረጃ 2 ለሙከራ መሠረታዊውን ወረዳ ያዋቅሩ

ለዚህ የመጀመሪያ ደረጃ ፣ ምስሉን-መርሃዊውን ይከተሉ።

• ለ Servo 1 ፣ 2 እና 3 ኛ አርዱዲኖ ፒኖችን ይጠቀሙ።
• የአዝራኖቹን ውጤቶች ወደ አርዱዲኖ ፒኖች 12 እና 13 ያዘጋጁ።
• እና በመጨረሻ የአልትራሳውንድ ዳሳሽውን የማስተጋገሪያ ፒን ወደ አርዱዲኖ 8 ኛ ፒን እና የአነፍናፊው ቀስቅሴ ፒን ወደ 9 ኛው አርዱዲኖ ፒን ያዘጋጁ።

ከሁሉም አካላት ሁሉንም 5 ቮልት እና መሬቶች ወደ የዳቦ ሰሌዳው ተጓዳኝ መስመር ማገናኘታቸውን ያረጋግጡ። ከአካላቱ ሁሉም 5 ቪ ፒኖች በተመሳሳይ መስመር (እንደ ስዕሉ ላይ) መሆን አለባቸው።

ደረጃ 3 - የድመት ምግብ ማከፋፈያ ኮድ በአርዲኖዎ ላይ ያክሉ እና ያጠናቅሩት

ከድመት ምግብ አከፋፋይ አመክንዮ በስተጀርባ አርዱinoኖ አልጎሪዝም ታገኛለህ።

የአርዱዲኖ ኮድ ሙሉ በሙሉ አስተያየት ተሰጥቷል።

ከእሱ በስተጀርባ ያለው አመክንዮ -

ይህ የአርዱዲኖ ስልተ ቀመር በ 10 ሴ.ሜ ክልል ውስጥ የድመት መኖርን ለመገንዘብ የአልትራሳውንድ ዳሳሽ በመጠቀም የድመት ምግብ አከፋፋይን ለመቅረፅ ዓላማ አለው። ድመቶቹ ይበልጥ ቅርብ ናቸው ፣ ስርዓቱ ሁለት ሞተሮችን ያንቀሳቅሳል። የመጀመሪያው ሰርቮ የምግብ ቱቦ ማከፋፈያውን ይከፍታል እና ጣሳውን በምግብ ይሞላል ፣ ከዚያ ሁለተኛው ሞተር ምግቡን ወደ ድመቷ ያንቀሳቅሰዋል። እንዲሁም ሁለት የግፊት ቁልፎች የምግብ ማከማቻውን መክፈቻ ለመክፈት እና ለመዝጋት አንድ servo ን ይቆጣጠራሉ።

የአርዱዲኖውን ኮድ ከገለበጡ በኋላ ያጠናቅቁ።

ደረጃ 4 - የድመት ምግብ አከፋፋይ አቀማመጥን ማዘጋጀት

ሙሉ በሙሉ የሚሰራ የድመት ምግብ ማከፋፈያ ለመሥራት ይህ ፕሮጀክት ከክፍሎች ጋር ይቆጠራል። ያንን የሚቻል ለማድረግ 8 3 ዲ አምሳያዎች ተሠርተው ታትመዋል-

ምግብ መሠረት ሊሆን ይችላል;

ምግቡ የሚቀመጥበት መሠረት ነው ፣ እና በተመሳሳይ ጊዜ ተቆራርጦ ይሆናል።

(ይህ በመካከለኛው ምስል ላይ ሊታይ ይችላል)

የግራ ግድግዳ ከመንገድ ሀዲዶች ጋር

በላይኛው በኩል ባለው የባቡር ሐዲድ በሚቆጠርበት በእቃ መያዣው ግራ በኩል የተቀመጠ ግድግዳ። በዚህ የባቡር ሐዲድ ላይ የእንቅስቃሴውን መንገድ ለመመስረት መከለያው ይቀመጣል።

የቀኝ ግድግዳ ከመንገድ ባቡር ጋር;

በላይኛው በኩል ባለው የባቡር ሐዲድ በሚቆጠርበት መያዣው በስተቀኝ የተቀመጠ ግድግዳ። በዚህ የባቡር ሐዲድ ላይ የእንቅስቃሴውን መንገድ ለመመስረት መከለያው ይቀመጣል።

ምግብ ይችላል:

አልትራሳውንድ የድመቷን መኖር በሚሰማበት ጊዜ የድመት ምግብ የሚታይበት መያዣ።

(በስዕሉ መካከለኛ ምስል ላይ ተስተውሏል)።

የማሽከርከሪያ እጅ;

በሚፈልጉበት ጊዜ ምግቡን የሚጎትት እና የሚገፋው በሞተር አናት ላይ የእጅ ቦታ ነው።

(በስዕሉ መካከለኛ ምስል ላይ ፣ በጥቁር ሞተር አናት ላይ ተስተውሏል)።

የማከፋፈያ ቱቦ

ድመቷ በሚጠጋበት ጊዜ ምግቡ ከሚወጣበት ቱቦ ነው።

(በስዕሉ ላይ የግራ ምስል)።

የአከፋፋይ ቱቦ ካፕ

የቱቦው ካፕ ነው ፣ ምግቡን ወደ ጣሳ ለማዛወር ከሚንቀሳቀስበት servo ጋር ያያይዙ።

(ከ servo ጋር ተያይዞ በስዕሉ ግራ ምስል ላይ ተመለከተ)

የምግብ መያዣ መያዣ;

ምግብን ወደ መያዣው ውስጥ ለማስቀመጥ የተከፈተው ክዳን ነው።

ማስታወሻ:

ለዚህ 3 ዲ አምሳያዎች የተሻለ እይታ እንዲኖርዎት እባክዎን የሚያያይዙ ቪዲዮዎችን ይመልከቱ።

ደረጃ 5: አሁን ሁሉም ነገር እንዴት እንደሚሠራ እንይ !!

ሁሉም ነገር እንዴት እንደሚሰራ ለማየት ይህንን ቪዲዮ ይመልከቱ !!