የትንፋሽ ፕሮጀክት - 3 ደረጃዎች

2024 ደራሲ ደራሲ: John Day | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2024-01-30 07:31

ይህ አስተማሪ የተፈጠረው በደቡብ ፍሎሪዳ ዩኒቨርሲቲ የሜካኮርስ የፕሮጀክት መስፈርት (www.makecourse.com) ላይ ነው። የዚህ ፕሮጀክት ዓላማ ሰዎች ሲጨነቁ ወይም ዘና ለማለት ሲፈልጉ እስትንፋሳቸውን እንዲቆጣጠሩ ለመርዳት የታሰበ ነው። ይህ የሚሠራበት መንገድ ግለሰቡ 1 በመቆጣጠሪያ የርቀት መቆጣጠሪያ ላይ ሲጫን ፣ ሰውዬው ሲተነፍስ እና ኳሱ በሚቀንስበት ጊዜ ሰውዬው እስትንፋስ ድረስ ኳሱን ለማስፋት የእግረኛው ሞተር ይሽከረከራል።

አቅርቦቶች

3 ዲ አታሚ (የ Flashforge Finder 3D አታሚን እጠቀም ነበር)

አርዱዲኖ UNO

Stepper ሞተር 28BYJ-48 + ULN2003 የአሽከርካሪ ሙከራ ሞዱል ቦርድ

በሰማያዊ ቁምፊ ኤልሲዲ ላይ 16x2 ነጭ

IR የርቀት መቆጣጠሪያ እና ተቀባይ

ወንድ ወደ ወንድ እና ሴት ወደ ወንድ አርዱዲኖ ሽቦዎች

9V የባትሪ ቅንጥብ (ከአርዱዲኖ ጋር ይገናኛል)

9V ባትሪ

ደረጃ 1: 3 ዲ የሆበርማን ኳስ ያትሙ

ይህ ክፍል የፕሮጀክቱ በጣም ጊዜ የሚወስድ ክፍል ነው እና በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ ክፍሎቹን ቀደም ብሎ ማተም እንዲጀምሩ ሀሳብ አቀርባለሁ። ወዲያውኑ ማተም እንዲጀምሩ የ.stl ፋይሎችን ከታች ወደ ታች አያይዘዋለሁ። የ “አርም_ሆበርማን” 96 ህትመቶች ፣ “የሴክሽን_ሆበርማን” 12 ህትመቶች ፣ 168 የ “ፒን_ሆበርማን” ህትመቶች እና የተቀሩት ፋይሎች አንድ ህትመት ያስፈልግዎታል። አንዴ ከታተሙ ፣ ልክ በሚታየው በሁለተኛው ሥዕል ላይ ልክ እንደ ቁርጥራጮች መሆን አለብዎት። 8 "Arm_hoberman" ቁርጥራጮችን ከፒንሶቹ ጋር ማገናኘት እና ከዚያ በእያንዳንዱ ጫፍ 4 "ሴክሽን_ሆበርማን" ቁርጥራጮችን ማገናኘት ያስፈልግዎታል። እንዴት እንደሚሰበሰቡ በትኩረት ይከታተሉ እና የ “ሴክሽን_ሆበርማን” ቁርጥራጮች በሚታየው ሦስተኛው ሥዕል ውስጥ በትክክል እንደተሰበሰቡ ያረጋግጡ። አንድ ሙሉ ቀለበት እስኪያደርጉ ድረስ ይህንን ሂደት ይድገሙት። አንድ ቀለበት ከጨረሱ በኋላ እንደ መጀመሪያው ሂደቱን ይድገሙት ነገር ግን በመጀመሪያው ቀለበት ውስጥ ቀድሞውኑ ከ “ሴክሽን_ሆበርማን” ቁርጥራጮች ጋር ያያይዙት። ኳሱን በትክክል የሚከፍቱ እና የሚዘጉ ሶስት ቀለበቶች እስኪያገኙዎት ድረስ ይድገሙት። በመቀጠል ቀሪዎቹን ቁርጥራጮች “HOBERMANHEADmotor” ፣ “HOBERMANmotor” እና “HOBERPLATEmotor” ያትሙ እና አራተኛው ሥዕል እንደሚያሳየው ይሰብሰቡ።

ደረጃ 2-የማዋቀሪያ ወረዳዎች

እንደሚታየው የ IR የርቀት መቆጣጠሪያውን እና መቀበያውን ፣ የእርከን ሞተሩን እና ኤልሲዲ ማያ ገጽ ማሳያውን ያዋቅሩ። ሴቷን ከወንድ ወደ ኤልሲዲ ማያ ማሳያ እና የ ULN2003 ነጂ ማገናኘት ይችላሉ 1. በአርዲኖ ውስጥ በ ULN2003 ሾፌር 1 እስከ ፒን 8 ፣ IN2 ወደ ሚስማር 9 ፣ IN3 እስከ 10 ፣ እና IN4 ወደ ፒን ማገናኘትዎን ያረጋግጡ። 11. እንዲሁም ፣ SDA ን እና SLC ን በአርዱዲኖ ላይ ካሉ ትክክለኛ ፒኖች ጋር ማገናኘቱን ያረጋግጡ (SDA እና SLC ፒኖችን ለማየት የአርዲኖን ጀርባ ይመልከቱ)። በመጨረሻ ፣ ሦስተኛው ሥዕል እንደሚያሳየው የ IR ተቀባዩን ያገናኙ ፤ ኤስ ወደ ፒን 2 ይሄዳል ፣ ጂኤንዲ ወደ መሬት ይሄዳል ፣ እና ቪሲሲ በመጋገሪያ ሰሌዳው ውስጥ ወደ አዎንታዊ አምድ ይሄዳል።

ኮዱ ሲጠናቀቅ የባትሪውን ቅንጥብ ከ 9 ቪ ባትሪ ጋር ወደ አርዱinoኖ ያገናኙ። እኔ ደግሞ ከተለዋጭ ሞተር ጋር በተናጠል የሚገናኝ ሌላ ባትሪ እንዲገዙ አጥብቄ እመክራለሁ። ሌላውን ሁሉ በሚያበራ ተመሳሳይ ባትሪ የእርከን ሞተሩን ማገናኘት ባትሪውን በፍጥነት ያጠፋል እና በትክክል ላይሰራ ይችላል።

ደረጃ 3 ኮድ

እስካሁን ካላደረጉ የ Arduino IDE ን ያውርዱ። እኔ በግሌ የቅርብ ጊዜውን ስሪት 1.8.10 እጠቀማለሁ እና እመክራለሁ። እኔ ከዚህ በታች ኮዱን አያይዘዋለሁ እና ሁሉም ነገር በትክክል መሥራቱን አረጋግጣለሁ። ይዝናኑ!